روش های تکاملی روش های نوینی می باشند که به دلیل مزیت هایی که نسبت به روش های کلاسیک دارند، به طور گسترده در حل مسائل مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند. روش تکامل تفاضلی نیز یکی از روش های تکاملی است، که برای این پایان نامه انتخاب شده است. از آنجا که ، مسائل مهندسی در دنیای حقیقی، معمولاً دارای چندین هدف برای بهینه کردن می باشند و عموماً این اهداف در تضاد با یکدیگر قرار دارند ( به عبارت دیگر بهب...

در این پایان نامه یک اصلاح روی جهت نیوتن برای حل مساله بهینه سازی نامقید مطرح می شود. نشان داده شده است که یکی از معایب بزرگ روش نیوتن کندی یا واگرایی آن به ازای نقاط شروعی است که دور از جواب بهینه می باشند. ثابت می شود که اصلاح مطرح شده در این پایان نامه باعث کاهش تابع یا نرم گرادیان آن در هر تکرار می شود که این امر به کارایی روش نیوتن کمک قابل توجهی می نماید. نشان می دهیم که این روش همگرایی م...

روش­های بهینه­یابی بر اساس سازه­ی مبنا  و مینیمم رشد سازه پایه با گره­های ثابت از جمله روش­های مفید و موثر در بهینه­یابی سازههای گسسته می­باشد، اما کندی فرآیند بهینه­یابی در روش سازه مبنا برای سازه­های بزرگ دو بعدی به دلیل زیاد بودن تعداد اعضای سازه مبنا، سبب میشود که زمان زیادی برای حل مسائل تلف شود و ثابت بودن گره­های خرپا در روش مینیمم رشد سازه پایه با گره­های ثابت­ که باعث میشود سازه در برخ...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

روش تبرید شبیه سازی شده (sa) یکی از روش های فرا ابتکاری کارآمد برای حل مسائل بهینه سازی چند هدفی پیچیده است. در این روش پس از اجرای نهایی الگوریتم برای مسأله مورد نظر، همچون سایر روشهای فراابتکاری بایستی اعتبار جوابها ارزیابی شود. به لحاظ فقدان یک روش معتبر محققین معمولاً جوابها را با وضع موجود مقایسه می کنند. در این مقاله روشی بنام روش مجانب ارائه شده که در آن مشخص می شود جوابهای sa به بهینه سر...

هدف از این مقاله استفاده از  روش بهینه سازی تصادفی تبرید شبیه سازی شده برای وارون سازی داده های ثقل سنجی و به دست آوردن ویژگی های فیزیکی و به خصوص هندسی منبع به وجود آورنده این داده ها (منبع آنومالی) است. پارامترهای هندسی منبع آنومالی شامل عمق یک سری از منشورهای به هم چسبیده بوده که در نهایت در کنار یکدیگر شکل هندسی منبع را نمایش می دهند و منظور از ویژگی های فیزیکی همان تباین چگالی میان سنگ میز...

چکیده این مقاله بر روی مدل سازی جانمایی اجزا و بهینه سازی آن متمرکز می باشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المان های طراحی را به صورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفته اند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه می باشد. ...

چکیده: فرایندی که طی آن یک بیلت فلزی تحت فشار، از داخل قالبی با شکل خاص عبور داده شده تا ابعاد و شکل مقطع آن را تغییر دهند، اکستروژن می نامند. از مزایای این روش در تولید قطعات و اجزاء ماشینها می توان به خواص مکانیکی مناسب قطعه، صافی سطح، دقت ابعادی مناسب، نرخ تولید بالا و هزینه کم نام برد. در فرایند اکستروژن، خصوصیات فیزیکی و مکانیکی ماده، شرایط اصطکاکی درسطح تماس ماده و ابزار، هندسه قالب، سرع...

مساله سه جسمی یکی از قدیمی ترین مسایل در مکانیک سماوی است که به طور گسترده ای در طراحی ماموریت های فضا یی مطالعه شده است. منشا مساله به تلاش های نیوتن برای توضیح حرکت ماه توسط جاذبه گرانشی زمین و خورشید باز می گردد. پس از آن بود که مساله شهرت خاصی با نام مساله سه جسمی به دست آورد. اولین دلیل برای این شهرت، انگیزه همیشگی برای ارضای حس کنجکاوی و رقابت در میان جامعه ریاضیدانان - فیزیکدا‎‎نان ...