نتایج جستجو برای: روش اختلال هوموتوپی

تعداد نتایج: 375813  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
داود نادری دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه بو علی سینا همدان مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکانیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران پیام ورشوی جاغرق دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلیسینا، همدان

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

Journal: : 2022

کسب‌وکارهای خانوادگی و بین‌المللی­‌شدن آن‌ها توجه روزافزونی را به خود جلب کرده است. در طی سال‌ها پژوهشگران سعی کرده‌اند ویژگی‌های مختلف شرکت‌های که موفقیت بازارهای بین‌المللی کمک می‌کنند، شناسایی کنند. این پژوهش بر خانواده‌گرایی تمرکز شده بررسی می­‌شود چگونه خانواده­‌گرایی فرایند بین‌المللی‌­شدن نقش ایفا می‌کند. خانواده‌­گرایی شایستگی‌ها قابلیت‌هایی اطلاق می‌شود خانوادگی، به­دلیل تعامل بین خانو...

Journal: : 2023

به منظور تولید رادیوایزوتوپ تکنسیم-۹۹ حاصل از واپاشی رادیواکتیو مولیبدن-۹۹ و خالص‌­سازی محصول فرایند انحلال اسیدی هدف مینیاتوری، لازم است آلودگی ید گازی در حد قابل قبولی کاهش یابد. این جاذب‌های جامد استفاده می‌شود. یکی بهترین مورد موردنیت حاوی نقره تشکیل شده است. پژوهش روش سنتز مشخصات جاذب بررسی قرار گرفته برای تهیه بلورهای حفره‌دار با اندازه حدود ۱۰ میکرومتر نسبت آلومینیم سیلیکون برابر 2/5 شد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه جامعه المصطفی العالمیه - دانشکده الهیات و معارف اسلامی 1385

در رساله به دلائل عقلی و نقلی مخالفان و موافقان علم غیب معصومین (ع)، گستره علوم معصومین، علوم مخصوص خداوند، دلائل مخالفین علم امام حسین به حادثه عاشورا پرداخته شده است.

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده علوم پایه 1390

در این پایان نامه ، روش اختلال هموتوپی را برای حل مسائل مقادیر مرزی مرتبه شش و هشت به کار می بریم. مسائل را با یک دستگاه هم ارز با معادلات انتگرال فرمول بندی می کنیم . این فرمول بندی هم ارز با استفاده از عملیات تبدیلی مناسب به دست می آید. نتایج تحلیلی معادلات انتگرال بر حسب سریهای همگرا و با عناصر و اجزای قابل محاسبه به دست آمده اند.چندین مثال در اینجا مطرح شده تا کارایی و اجرای روش اختلال هموت...

ژورنال: :روانپزشکی و روانشناسی بالینی ایران 0
علیرضا محسنی اژیه alireza mohseni ejiyeh department of psychology of children with special needs, faculty of education and psychology, university of isfahan. hezar jarib st., isfahan, iran, ir. fax: +98313-2680036دانشجوی کارشناسی ارشد روانشناسی کودکان با نیاز های خاص، دانشگاه اصفهان. اصفهان، خیابان هزار جریب، دانشگاه اصفهان. دورنگار: 03132680036 احمد عابدی ahmad abedi faculty of education and psychology, university of isfahan, isfahan, iran.دکترای کودکان استثنایی، استادیار دانشگاه اصفهان نسرین بهنام نژاد nasrin behnamnejad faculty of education and psychology, university of isfahan, isfahan, iran.دانشجوی کارشناسی ارشد روان شناسی کودکان با نیازهای خاص، دانشگاه اصفهان.

هدف: پژوهش حاضر با هدف فراتحلیل اثربخشی روش تحلیل رفتار کاربردی (aba) بر مشکلات و دشواری های کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم در ایران انجام شد. روش: در این فراتحلیل، از بین 142 پژوهش انجام شده در سال های 1384 تا 1392، هشت پژوهش که روش شناسی مناسبی داشتند، بررسی شدند. این هشت ﭘﮋوﻫﺶ جمعاً ﺑﺮ روی 200 شرکت کننده انجام شده بودند و به دلیل اینکه هر کدام از پژوهش ها روی چند مورد از مشکلات اوتیسم متمر...

ژورنال: :روانپزشکی و روانشناسی بالینی ایران 0
فاطمه بهنیا f. behnia university of welfare and rehabilitation sciences, evin ave; tehran, iran, i. r.تهران، خیابان اوین، روبروی دانشگاه شهید بهشتی، دانشگاه علوم بهزیستی وتوان‏بخشی.

چکیدههدف: مراد از این پژوهش بررسی کیفی  اختلال های رفتاری دانش آموزان دختر دیرآموز بوده است. روش:  نخست 24 دانش‏آموز دارای اختلال رفتاری که ازسوی آموزگاران به کلینیک کاردرمانی ارجاع شده بودند توسط پرسشنامه رفتاری راتر (فرم آموزگار) مورد سنجش قرارگرفتند. سن آنها بین 8-6 سال بود. برپایه پرسشنامه رفتاری راتر , 18 نفر دارای اختلال رفتاری بودند که  با خانواده‏های آنها و آموزگارانشان نشست‏های گروهی ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه لرستان - دانشکده علوم پایه 1393

در این پایان نامه روش های اختلال هموتوپی تکه ایی برای یافتن جواب معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی به کار میروند.اساس کار این روش ها، معرفی یک پارامتر مصنوعی و بسط جواب به شکل یک سری توانی برحسب این پارامتر است.این روش ها جواب های تحلیلی و همه جا هموار را به دست می دهند.همچنین در این پژوهش سه روش هموتوپی تکه ایی انطباقی ارائه مشود : استفاده از تعداد ثابتی از تقریب ها و طول گام متغیر، استفاده از ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید