بررسی پایداری شیب های سنگی یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی سنگ می باشد. به این منظور روش های مختلفی ارائه شده است که یکی از پرکاربردترین آنها روش تعادل حدی می باشد. در این روش فقط از طریق محاسبه نیروهای محرک و مقاوم و مقایسه آنها با هم پایداری شیروانی ها بررسی می شود. همچنین در این روش ها خصوصیات تغییر شکل پذیری توده سنگی در روند محاسبات وارد نمی شود، به این دلیل برای بررسی بهتر رفتار شیرو...

عامل های مختلفی می تواند منجر به تغییراتی در خصوصیات مکانیکی محیط های دانه ای شود. در پژوهش حاضر، شکست ذرات و حالت های مختلف آن، شکل ذرات و تنش محصورکننده ی وارد شده به نمونه ذرات به عنوان سه عامل تاثیرگذار بر رفتار مصالح دانه ای مورد بررسی قرار گرفته اند. این عامل ها ابتدا از طریق نتایج داده های تجربی و سپس، با کمک روش اجزای مجزا (dem) مطالعه شده اند. به این منظور، مدلی جهت شبیه سازی دوبعدی شک...

در این تحقیق هندسه یک کوره تابشی که به صورت یک محفظه دو بعدی با محیط جذب کننده و صادر کننده انرژی تابشی، با اندازه گیری شارهای حرارتی نقاطی روی دیواره محفظه، بطور معکوس بازسازی شده است. مسئله مستقیم شامل انتقال حرارت تابشی در محفظه با استفاده از روش مسیرهای مجزا(dom ) حل می شود. این روش قابلیت خود را در تحلیل هندسه های پیچیده نشان داده است و از عملکرد و دقت خوبی در حل مسائل انتقال حرارت تابشی ب...

در حالی که پیش فرض اغلب تحلیل های مکانیکی وجود یک محیط مادی پیوسته یا همبند است، بسیاری از محیط های مادی برخلاف ظاهر پیوسته دارای بنیادی ناپیوسته و مجزا هستند. نمونه بارز این نوع از مواد، ماسه، پودرها و بسیاری از غلات و حبوبات است. کاربرد فرض تغییر شکل پیوسته در تحلیل این محیط ها منجر به حصول پاسخ نزدیک به واقعیت نخواهد شد. امروزه وجود پردازشگرهای پرسرعت امکان تحلیل مکانیکی جزء به جزء یک محیط م...

در این مقاله مسئله انتقال حرارت مرکب جابجایی آزاد و تشعشع در محفظه متخلخل چهار گوش در شرط عدم تعادل حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق جهت حل معادله انتقال تشعشع از روش راستاهای مجزا و جهت حل معادلات ممنتوم و انرژی از روش حجم محدود استفاده شده است. نتایج حاصل از تحقیق حاضر با مراجع پیشین که از مدل¬های دیگر جهت حل معادله انتقال تشعشع استفاده کرده اند مورد مقایسه قرار گرفته است. اثر پ...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

ناهمسانگردی یکی از مهم ترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی است که در پایداری فضاهای روباز و زیرزمینی تأثیر گذار بوده و باید در طراحی ها در نظر گرفته شود. به همین منظور مطالعات آزمایشگاهی گسترده ای با هدف بررسی تأثیر ناهمسانگردی بر رفتار مکانیکی و مقاومت نهایی چنین سنگ هایی انجام شده است. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری آنها به شمار می رود. با توجه به قابلیت های مو...