هدف: این تحقیق با هدف بررسی عناصرفراداده ای به کار رفته در وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاه های آزاد اسلامی با عناصر فراداده ای هست? دوبلین انجام شده است و همچنین به رویکرد طراحان صفحات وب، در استفاده از روشهای نوین در طراحی و سازمان دهی این وب سایت ها پرداخته است. روش: در این پژوهش که از نوع پیمایشی تطبیقی است، در مجموع 10 صفح? اصلی وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاه های آزاد اسلامی با استف...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

هدف: هدف تحقیق، ارزیابی کیفی وب گاه‌های کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های مادر وزارت علوم، تحقیقات و فناوری با استفاده از "وب کیو ای اِم" است.روش: تحقیق حاضر از نوع کاربردی است و به روش پیمایشی- توصیفی انجام گرفته است. این تحقیق بر روی 10 وب گاه کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های برتر مادر وابسته به وزارت علوم، تحقیقات و فناوری انجام شد. داده‌های این پژوهش براساس سیاهه وارسی که بر اساس روش وب کیو ای ام...

هدف: پژوهش حاضر، درصدد بررسی سیاست مجموعه سازی آرشیوهای وب ملی کشورهای منتخب (استرالیا، سوئد، فرانسه، زلاندنو و بریتانیا)؛ به ­منظور ارائۀ سیاهۀ پیشنهادی برای مجموعه­سازی آرشیوهای وب ملی است. روش/ رویکرد پژوهش: برای بررسی مفاهیم، از روش کتابخانه ای و مطالعه منابع و متون استفاده شد. در ادامه، با مطالعۀ وبگاه آرشیوهای وب ملی کشورهای منتخب و مکاتبه با دست اندرکاران مربوط، سیاست های مجموعه سازی منا...

هدف : هدف اصلی این مقاله ارائه یک سیستم استنتاج فازی جامع از مجموعه خدمات مهم وب سایت‌های فارسی کتابخانه‌ها برای ارزیابی کیفیت وب سایت کتابخانه‌های دیجیتال جهت ارتقاء کیفی این خدمات می‌باشد. روش: خدمات اساسی و ضروری جهت ایجاد و بهبود وب سایت کتابخانه‌های دیجیتال در ایران پس از بررسی سی و پنج وب سایت پر بیننده کتابخانه‌های دیجیتال در ایران استخراج گردیده و توسط آزمون‌های آماری آنتروپی شانون و ن...

در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

پژوهش حاضر با روش وب سنجی، و به کارگیری شیوه تحلیل پیوند به بررسی وضعیت روابط و شبکه های پیوندی وب گاه های پژوهشگاه های ایران پرداخته است. جامعه مورد مطالعه وب گاه 23 پژوهشگاه و مرکز پژوهشی ایران است. گردآوری داده ها با استفاده از نرم افزار تحلیل گر وب انجام شده است. نمودار شبکه ای رسم شده در این پژوهش قدرت پیوندهای متقابل بین مجموعه ای از وب گاه های پژوهشگاه های ایران را نشان داده و الگوی رابط...

در سال های اخیر وب سایت ها به یکی از اصلی ترین ابزار سازمان ها برای ارتباط و ارائه خدمات به مشتریان و ذینفعان خود تبدیل شده اند. با توجه به این مطلب باید اذعان داشت که علی رغم صرف هزینه های زیاد برای طراحی و پیاده سازی وب سایت از طرف سازمان ها توجه بسیار کمی بر ارزیابی عملکرد وب سایت های طراحی شده مبذول می شود که این به جهت نبود وجود ابزارها و چارچوب های مناسب ارزیابی وب سایت می باشد. چارچوب ها...

یکی از مسائل قابل توجه و پراهمیت در سامانه های اطلاعات مکانی تعامل پذیری است. با ظهور فن آوری وب سرویس ها و الگوی معماری سرویس گرا در سامانه های اطلاعات مکانی، اشتراک داده های مکانی از روش کلاسیک و داده مبنا به روش توزیع پذیر و سست پیوند تبدیل شد. با افزایش درخواست کاربران برای اطلاعات مکانی، سازمان ها و افراد زیادی با توجه به استانداردهای اطلاعات مکانی (استاندارد ogc)، سرویس های مکانی خود را ا...

در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...