قیر در دماهای بالا یک سیال نیوتنی است، اما در دماهای پایین، یک سیال ویسکو الاستیک است که ناحیه ویسکوالاستیک خطی آن، مقاومت قیر نسبت به بار ترافیکی را نشان می دهد. در این تحقیق از نانو لوله‌ کربن به عنوان یکی از اصلاح کننده های خواص ویسکو الاستیک قیراستفاده شده است. بر روی نمونه های خالص و اصلاح شده با نانو لوله های کربنی، آزمایشهای اولیه قیرها (مانند: نقطه نرمی، درجه نفوذ و....)،آزمایش پرتو ایک...

در طراحی سازه­ها بررسی پایداری ورق­های نازک تحت فشار همواره در از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده­است. با توجه به مشکلات حاکم بر حل دقیق معادلات دیفرانسیل مربوط به تحلیل پایداری ورق­ها، از روش­های حل عددی استفاده می­شود. یکی از روش­های عددی روش نوار محدود اسپلاین می­باشد. انواع تکیه­گاه­های داخلی الاستیک را می­توان با استفاده از مدل فنر الاستیک در این روش اعمال نمود. در این مقاله با استفاده از روش ...

رزین وینیل‌استر به علت خواص خوب مکانیکی و مقاومت شیمیایی بالا، در بسیاری از ساختار‌های کامپوزیتی و صنایع مختلف استفاده می‌شود. یکی از مهم‌ترین اهداف اضافه کردن تقویت‌کننده‌های نانومتری به زمینه‌های پلیمری افزایش مدول الاستیک و استحکام آن‌ها می‌باشد. نانو‌لوله‌ کربنی به دلیل ساختار صلب و نسبت منظری می‌تواند به طور موثری در افزایش مدول الاستیک و سفتی زمینه پلیمری عمل کند. مهم‌ترین هدف کاربردی این...

تحقیق حاضر در زمینه تحلیل تغییر شعاعی الاستیک و غیر الاستیک مدل زمین تحت تاثیر جاذبه ماه می باشد . روش کار به این صورت است که با ارائه مدل ماه - زمین و با استفاده از قانون جاذبه عمومی نیوتن، مولفه های نیروی وارد بر زمین استخراج شده و با استفاده از آنها پتانسیل بارگذاری جسمی مربوط به آنها بدست آمده است.در تحلیل الاستیک با معلوم بودن پتانسیل بارگذاری و با استفاده از معادلات تعادل هوک و روابط بین ...

در حال حاضر عمده روش های ازدیاد برداشت به کار برده شده در مخازن نفتی کشور، تزریق آب و تزریق گاز هستند. تزریق گاز، به عنوان مثال co2، یکی از کاربردی ترین روش های افزایش ضریب بازیافت میادین نفتی است. در راستای مطالعه نشانگر های لرزه ای، میزان سازگاری تئوری گاسمن و روابط گرینبرگ- کاستاگنا با شرایط اشباع محیط توسط دی اکسیدکربن، با استفاده از داده های آزمایشگاهی بررسی گردید. اگرچه این روابط سال هاست...

ناتوانی های حرکتی ناشی از آسیب های نخاعی، یکی از بیماری هایی است که تاثیر زیادی در کاهش کیفیت زندگی بیماران دارد. تمرین های مستمر توان بخشی می تواند در این گونه بیماران سودمند واقع گردد. با این وجود شیوه های متداول توان بخشی، هزینه بر و نیازمند نیروی انسانی زیاد است. استفاده از روبات های توان بخشی با هدف حذف این موانع به سرعت در حال گسترش می باشد. از این رو اعمال شیوه های کنترلی مناسب که بتواند...

پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

در سیستم آموزشی-پژوهشی متداول، مدرس موضوعات را تشریح می کند، در حالیکه می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و جهت فراگیری قدم بقدری، نیاز به تهیه ساختاری برای هر شخص می باشد و بهترین راه حل تهیه نرم افزاری بر پایه سیستمهای چند رسانه ای می باشد که می تواند موضوعات مورد نظر را بصورت صوتی و تصویری ارائه نماید. با توجه به ماهیت انعطاف پذیر نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر، امکا...

در این پایان نامه ابتدا معادلات دینامیکی یک ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفصلهای چرخان - منشوری با استفاده از روش المانهای محدود و معادلات لاگرانژ استخراج می شوند. این معادلات تمام ترمهای غیرخطی مربوط به چرخشهای بزرگ لینکها را شامل می باشد. اعتبار مدل و رفتار دینامیکی ربات برای جرمهای متفاوت باز انتهایی و صلبیت های مختلف لینکها نشان داده شده است . در این پایان نامه، از روش لاگرانژ افزوده برای آن...

در این پژوهش، سفتی نانوکامپوزیت پلیمر- رس با استفاده از مدل های موری- تاناکا، المان محدود دو بعدی و سه بعدی شبیه سازی شده است. لایه های رس در درون زمینه پلیمری به دو صورت موازی و پراکنده ی تصادفی نسبت به جهت بارگذاری پخش شده اند. اثر عوامل ریزساختاری شامل کسر حجمی رس، مدول الاستیک رس و فاز میانی، ضخامت فاز میانی، نسبت ظاهری لایه های رس و جهت گیری لایه ها بر مدول الاستیک نانوکامپوزیت توسط مدل ال...