در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز dmcs (decentralized minimal control synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل کننده اثر اغتشاشات داخ...

در مطالعه حاضر توربین جریان متقاطع نصب شده در نیروگاه دره تخت ازنا مورد بررسی قرار گرفته است. این نیروگاه با دبی 840 لیتر بر ثانیه و 50 متر ارتفاع، در سرعت دورانی 600 دور بر دقیقه، تنها 198 کیلووات برق تولید می کند. برای ملاحظه دلایل افت عملکرد، جریان عبوری از توربین با استفاده از نرم افزار تجاری ansys/cfx شبیه سازی گردید. برخی از نقاط شبیه سازی شده با استفاده از داده های توربین واقعی اعتبار سن...

سابقه و هدف: در حال حاضر برای تعیین درجه آبکافت لاکتوز شیر، روش های متعددی وجود دارد، ولی برخی از این روش ها با وجود دقت بالا، به دلیل گران بودن، چندان قابل استفاده نیستند. در این پژوهش، برای یافتن روشی مناسب و ارزان قیمت، کارایی روش های کروماتوگرافی مایع، نقطه انجماد و کلرآمین t برای انداز ه گیری میزان آبکافت لاکتوز شیر، مورد مقایسه و بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: در این پژوهش، مقدار لاکتوز ...

ا امروزه استفاده از روشهای نوین نگهداری نظیر استفاده از ضدمیکروبها جایگاه ویژه ای در صنایع غذایی پیدا کرده اند. از طرف دیگر با توجه به نگرانی های موجود در مورد استفاده از نگهدارنده های شیمیایی و اثرات مضر احتمالی آنها گرایش به استفاده از نگهدارنده های طبیعی افزایش یافته است. با توجه به احتمال بالای آلودگی ماهیان پرورشی به باکتری اشریشیاکلی (Escherichia coli)، هدف تحقیق حاضر، بررسی استفاده از عص...

هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر استفاده از رقیق کننده در تولید آلاینده­های NOx و مطالعه اثر کیفی این تغییرات  بر ساختار شعله در مشعل گازی است.  برای این منظور از روش رقیق­سازی  سوخت با نیتروژن همراه با احتراق ترکیب­های مختلف سوخت­های گاز طبیعی، بوتان و پروپان در یک  مشعل گازی در ابعاد آزمایشگاهی استفاده شد. نتایج نشان داد با رقیق­سازی سوخت، میزان تولید NOx  به میزان قابل توجهی کاهش می یابد که ای...

چکیدهمقدمه: چاقی یک مشکل بهداشتی رو به افزایش است. بافت چربی، مولکول های فعالی را با نام آدیپوسیتوکین ها ترشح می کند که در ایجاد اختلال های متابولیک مرتبط با چاقی از جمله بیماری های قلبی ـ عروقی نقش دارند. مطالعه حاضر با هدف مقایسه ی اثر مصرف شیر کم چرب، شیر سویای غنی شده با کلسیم و مکمل کلسیم بر سطح آدیپوسیتوکین های سرم در زنان غیر یائسه ی دارای اضافه وزن و چاق انجام شد. مواد و روش ها: در این ...

سابقه و هدف: ویتامین B12 از ویتامین های محلول در آب است که در فرآیند اسپرماتوژنسیز و بقای عملکرد طبیعی اسپرماتووزا ضروری است. در حال حاضر اطلاعات اندکی در خصوص مکمل ویتامین B12 بر کیفیت سیمن منجمد شده موجود است. بنابراین هدف از انجام این پژوهش، بررسی تأثیر سطوح مختلف ویتامین B12 بر کیفیت اسپرم قوچ زل در شرایط پیش و پس از انجماد بود. مواد و روشها: مایع منی از شش رأس قوچ سالم و بالغ با میانگین وز...

اثرات رقیق سازی انرژی و پروتئین جیره آغازین در سن 6 تا 12 روزگی بر عملکرد جوجه های گوشتی سویه تجارتی راس در یک طرح کاملا تصادفی مورد مطالعه قرار گرفت. این طرح شامل 6 گروه آزمایشی، 24 تکرار و 30 قطعه جوجه به ازای هر تکرار بود. برای رقیق سازی جیره از پوسته برنج به میزان صفر (شاهد)، 10، 15، 20، 25 و 30 درصد (گروههای آزمایشی) استفاده شد. پس از پایان محدودیت تا 21 روزگی از جیره آغازین و از 22 تا 42 ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...