در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

بروز رفتارهای همواری، نرمی و زبری از سطوح بافت، شدیداً تحت تاثیر عوامل ساختمانی و همچنین ماهیت فیزیکی الیاف بافت می باشد. هدف از اِین پژوهش، مطالعه تاثیر رطوبت نسبی محیط بر میزان چسبندگی و خواص اصطکاکی پارچه های حلقوی پودی ساده پنبه ای است. از آن جا که این نوع پارچه ها، معمولاً در تماس مستقیم با پوست بدن قرار می گیرند، لذا تأثیر تغییرات رطوبت نسبی محیط بر روی مطبوعیت و نیز چسبندگی سطوح پارچه (ها)...

مطالعات مدون مربوط به آب و هوا با اختراع رطوبت سنج و بادسنج توسط داوینچی در سال 1500 میلادی شروع گردید و با اختراع دماسنج در 1593 میلادی توسط گالیله، شکل کامل ­تری به خود گرفت. ریزش باران در ایتالیا در 1639 میلادی توسط باران سنج کاستلی اندازه­ گیری شد. در سال 1653 فردینالد یک شبکه از ایستگاه های دیدبانی را ایجاد کرد. طولانی­ ترین مشاهدات اقلیمی در پاریس از 1664 آغاز شد (لینکر، 1992). دیدبانی­ ه...

در این پژوهش، سامانه اندازه­گیر ذره ­ها به روش پویش تحرک ساخته شد و برای اندازه­ گیری توزیع اندازه ذره­ه ای آئروسل زیر میکرون استفاده شد. طیف سنج SMPS به صورت گسترده به عنوان یک روش استاندارد برای اندازه گیری توزیع اندازه ذره ­ها مورد استفاده قرار می گیرد. این دستگاه اندازه­گیری به طور معمول برای اندازه ­گیری دقیق اندازه ذره­ های نانومتری محلول در مایع­ ها مورد استفاده قرا...

چکیده ندارد.

از آنجاکه پسته به عنوان یک محصول استراتژیک جایگاه خاصی را در بین محصولات کشاورزی کشور دارا می باشد و با توجه به روند روبه رشد تولید پسته در کشور و محدودیت جذب آن در داخل کشور، هدایت بخش قابل توجهی از محصول تولیدی به سمت صادرات دارای اهمیت حیاتی می باشد. مطالعه سینتیک خشک کردن پسته و تعیین دیفوزیویته آن می تواند ما را در پیش بینی مواردی مانند زمان لازم برای خشک کردن تا سطح رطوبت مورد نظر و انتخا...

در این مطالعه، رفتار خشک شدن ورقه های نازک لیمو شیرین در خشک کن لایه نازک آزمایشگاهی بر اساس مدل-های ریاضی خشک شدن مورد استفاده در منابع مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها در پنج سطح دمایی 40، 50، 60، 70 و 80 درجه سلسیوس و دو ضخامت 3 و 6 میلی متر و دو سرعت هوای 0.5 و 1.5 متر بر ثانیه با سه تکرار انجام گرفت. 12 مدل ریاضی خشک شدن بر داده های آزمایشگاهی برازش داده شد. ثابت ها و ضرایب مدل ها با هم مقا...

در عملیات برداشت و پس از برداشت برنج، بیشترین ضایعات در فرآیند تبدیل شلتوک به برنج سفید اتفاق می افتد. این ضایعات به صورت ترک خوردگی و در نهایت شکستگی دانه دیده می شود. فرآیند تبدیل شلتوک به برنج سفید پس از خشک کردن و رساندن شلتوک به یک سطح رطوبت مورد نظر، شامل مراحل گسترده ای می باشد. مشخص کردن سطوحی از رطوبت که بیشترین و کمترین ضایعات را در هر مرحله از فرآیند تبدیل شلتوک به برنج سفید باعث می ...