مساحت سطح موثر بالای فیبر کربنی متخلخل و تماس مناسب آن با نانوساختارهای نیکل اکسید/هیدروکسید این امکان را فراهم می آورد تا ماده ی الکترودی نیکل هیدروکسید توسط یک روش الکتروشیمیایی نسبتاً ساده در یک مرحله و بدون چسب شیمیایی سنتز شوند. ماده ی الکترودی جدید، نیکل هیدروکسید-فیبر کربنی متخلخل، توسط روش های میکروسکوب الکترونی روبشی (sem)، آنالیز عنصری (edx)، پراش پرتو ایکس (xrd) و آنالیز وزن سنجی حرار...

هدف اصلی این تحقیق، توسعه الکترودهای حساس و گزینش¬پذیر اصلاح¬شده با نانوالیاف و کاربرد آنها در تعیین مقدار ولتامتری ترکیبات بیولوژیکی است. در بخش اول، یک روش الکتروشیمایی بر پایه¬ی ولتامتری چرخه¬ای جهت تشخیص اوریک اسید توسط الکترود اصلاح شده با خمیر کربنی حاوی نانو الیاف روی اکسید و ترسیب الکتروشیمیایی توسط کوئرستین به¬کار گرفته شد. نانو الیاف روی اکسید در طی فرایند الکترریسندگی تهیه وتوسط پراش...

در این تحقیق رسوب¬نشانی پوشش¬های نانو¬ساختار اکسید تیتانیم و نانوکامپوزیت تیتانیا/نانولوله های کربنی روی فولاد زنگ نزن l316 به روش الکتروفورتیک انجام شد. مورفولوژی پودر تیتانیا کروی و با اندازه دانه تقریباً 21 نانومتر می باشد. سوسپانسیون نانوذرات تیتانیا (g/l20) با استفاده از افزودنی پراکنده ساز تری¬اتانول¬آمین (tea)در الکل¬های متانول، اتانول، ایزوپروپانول و بوتانول تهیه شد و سوسپانسیون¬های مختل...

ویژگیهای الکتروشیمیایی ریبوفلاوین جذب شده روی الکترود کربن مایع یونی (cile) به کمک ولتامتری چرخه ای مورد بررسی قرار گرفت. فیلمی با پوشش سطحی 9- 10 ×3/3 بعد از 10 دقیقه پیش تغلیظ در محلول 10 میکرو مولار ریبوفلاوین بدست آمد. ضریب انتقال الکترون و ثابت انتقال الکترون بترتیب 0/43و3/03 بدست آمده اند. ولتامتری پالسی تفاضلی برای تعیین ریبوفلاوین استفاده شد. دو رنج خطی از 0/8 تا 110 نانومولار با ضریب ه...

چکیده فرسایش خاک یکی از عوامل اصلی در کاهش حاصلخیزی خاک، انباشت رسوبات در آبراهه ها، کانالهای آبیاری و رودخانه ها، کاهش ظرفیت مخازن سدها، تشدید وقوع سیلابهای مخرب و آلودگی محیط زیست می باشد. به منظور جلوگیری از پیامدهای منفی فرسایش خاک و تولید رسوب در حوزه های آبخیز ضرورت دارد مقدار رسوب و منبع تولید آن مشخص گردد. از آنجا که اکثر حوزه های آبخیز کشور فاقد ایستگاههای رسوب سنجی می باشند از اینرو ...

چکیده فرسایش خاک یکی از عوامل اصلی در کاهش حاصلخیزی خاک، انباشت رسوبات در آبراهه ها، کانالهای آبیاری و رودخانه ها، کاهش ظرفیت مخازن سدها، تشدید وقوع سیلابهای مخرب و آلودگی محیط زیست می باشد. به منظور جلوگیری از پیامدهای منفی فرسایش خاک و تولید رسوب در حوزه های آبخیز ضرورت دارد مقدار رسوب و منبع تولید آن مشخص گردد. از آنجا که اکثر حوزه های آبخیز کشور فاقد ایستگاههای رسوب سنجی می باشند از اینرو ب...

زمینه و هدف: جاده­های جنگلی از مهم ترین واحد­های مدیریتی جنگل محسوب می­شوند که در حمل و نقل چوب و استفاده از سایر خدمات جنگل مانند شکار، توریسم و غیره نقش ویژه­ای را ایفا می­کنند. یکی از بزرگ ترین مشکلات ناشی از جاده­سازی در جنگل، به ویژه در صورت عدم رعایت اصول جاده­سازی، ایجاد و افزایش اشکال مختلف فرسایش در اطراف جاده­ و بالطبع رسوب­زایی در اثر از بین بردن پوشش گیاهی، تخریب ساختمان خاک، افزایش...

پایان نامه حاضر از سه بخش تشکیل شده است : در بخش اول، از نانوذرات 2tio به عنوان اصلاحگر جهت طراحی الکترود خمیر کربن اصلاح شده، برای مطالعه و اندازه گیری داروی کلوزاپین، استفاده شده است. این نانوذرات با افزایش سطح فعال الکترود باعث افزایش حساسیت الکترود می شوند. در این تحقیق در ابتدا، اثر بعضی از متغیرهای تجربی نظیر ترکیب درصد خمیرکربن، ph محلول الکترولیت، سرعت روبش و زمان تجمع بر روی الکتراکسا...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

در این تحقیق به طراحی و ساخت یک سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت با حداکثر تولید 5 کیلووات الکتریسیته و حرارت با محرک اولیه موتور درون سوز که با گاز طبیعی کار می کند، پرداخته شده است. این سیستم قادر خواهد بود نیازهای برق و گرمایی مورد نیاز را تأمین کند. نتایج نشان می دهد که بیشینه بازده سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت نسبت به سیستم تولید الکتریسیته معمول از 25 درصد به 75 درصد رسیده است. استفاد...