مطالعه­ی صورت گرفته در امتداد یکی از بازه‌های بالادست حوضه­ی امامه واقع در حوضه­ی آبریز رودخانه­ی جاجرود نشان دهنده­ی یکسری ویژگی­های خاص هیدرولیکی و مورفولوژیکی است. طول بازه­ی منتخب به منظور انجام مطالعات در حدود 145 متر بوده که بر اساس طبقه‌بندی ارایه شده به وسیله­ی مونتگومری و بافینگتون دارای مورفولوژی پله- گوداب می‌باشد.   مطالعات نشان می‌دهد که وجود پله در مسیر رودخانه تأثیر محسوسی بر ا...

یکی از ابزارهای پایش در کنترل کیفیت آماری نمودارهای کنترل است که تحت کنترل و یا خارج از کنترل بودن فرآیند را نشان می دهد. در بسیاری از فرآیند ها برای تعیین حالت تحت کنترل یا خارج از کنترل فرآیند، باید به جای یک مشخصه چندین مشخصه به صورت همزمان تحت کنترل قرار بگیرند. در فرآیندهای چند متغیره همانند فرآیندهای تک متغیره، نیاز است که علاوه بر پایش بردار میانگین فرآیند، ماتریس واریانس-کواریانس نیز پا...

در طی دهه های اخیر به تبع رشد و پیشرفت حاصل در صنعت فیبر نوری و الکترونیک نوری، سنسورهای فیبر نوری همچون سایر محصولات نوری دستخوش تغییرات فراوانی شده اند. فیبرهای نوری بیش از 50 سال است که وارد حیطه ی اندازه گیری شده اند و با برتری هایی غیرقابل چشم پوشی نسبت به سنسورهای الکتریکی و مکانیکی موجب افزایش سرعت و دقت در عملیات اساسی اندازه گیری گردیده اند. پزشکی نیز همچون سایر زمینه ها متأثر از فناور...

حفر یک تونل سبب ایجاد تغییرات تمرکز تنش و بروز جابجایی هایی احتمالی در اطراف فضای حفاری شده می -شود. در فرآیند حفر تونل، بحرانی ترین مرحله، حفر بخش تاج تونل می باشد و چنانچه حفر این بخش  بطور صحیح انجام نشود، احتمال ناپایداری افزایش می­یابد. در عملیات تونلسازی به روش مرحله­ای تاج و پله، گسترش ناحیه پلاستیک علاوه بر خصوصیات ژئومکانیکی به شکل و نحوه اجرای عملیات وابسته می­باشد. بر این اساس، گام ح...

حفر یک تونل سبب ایجاد تغییرات تمرکز تنش و بروز جابجایی هایی احتمالی در اطراف فضای حفاری شده می -شود. در فرآیند حفر تونل، بحرانی ترین مرحله، حفر بخش تاج تونل می باشد و چنانچه حفر این بخش  بطور صحیح انجام نشود، احتمال ناپایداری افزایش می یابد. در عملیات تونلسازی به روش مرحله ای تاج و پله، گسترش ناحیه پلاستیک علاوه بر خصوصیات ژئومکانیکی به شکل و نحوه اجرای عملیات وابسته می باشد. بر این اساس، گام ح...

سازه های توری سنگی کاربردهای زیادی در طرحهای آبی، بخصوص انواع سرریزها، دارند. اتلاف کارمایه جریان از روی این سازه ها زیاد بوده، و لذا هزینه های ساختن حوضچه­ی آرامش کاهش می یابد. از نقطه نظر کیفیت آب و تاثیر بر محیط زیست، سرریزهای توری سنگی نفوذپذیر تاثیر منفی کمتری نسبت به سرریزهای صلب نفوذناپذیر دارند. در این تحقیق، توانایی شبیه درختی m5 جهت برآورد اتلاف کارمایه از روی سرریزهای توری سنگی پله ا...

بکارگیری پله در کف بدنه شناورهای تندرو پروازی می‌تواند منجر به کاهش مقاومت شود. علاوه بر این، با استفاده از پله، کارایی بدنه-های پروازی در آب مواج بهبود خواهد یافت زیرا نیروی لیفت در سرتاسر کف بدنه توزیع شده که می‌تواند منجر به پایداری پورپویزینگ در امواج گردد. در این مقاله، جریان سیال سه بعدی اطراف بدنه پله دار شبیه سازی می‌شود. معادلات حاکم با استفاده از روش حجم محدود در ترکیب روش حجم سیال حل...

با توجه به ترکیبات فیزیکی و خواص مکانیکی متفاوت فلزات و کامپوزیت‌ها، اتصال کارآمد آن‌ها یکی از چالش‌های مهم در صنایع مختلف به‌شمار می‌رود. شکست در اتصالات چسبی معمولاً نتیجه‌ی توزیع غیریکنواخت تنش و کرنش است که با مقادیر بیشینه نزدیک دو انتهای هم‌پوشانی مشاهده می‌شود. در این مطالعه از الیاف کربن به‌عنوان المان تقویتی در لایه چسب استفاده شده و جهت بهبود توزیع تنش از درجه‌بندی خواص در طول هم‌پوشان...

سابقه و هدف: کفش­های معمولی حمایت قابل توجهی از پا می­کنند. به همین علت در طولانی مدت با ایجاد ضعف و عدم تعادل عضلانی، اندام تحتانی و کمر را مستعد آسیب می­کنند. احتمالاً بی­ثباتی طبیعی در کفش­های ناپایدار منجر به افزایش فعالیت برخی از عضلات به منظور حفظ تعادل می­شود، لذا هدف از پژوهش حاضر مقایسه میزان فعالیت برخی از عضلات مچ پا در دو نوع کفش معمولی و ناپایدار حین راه رفتن روی شیب مثبت و بالا و پ...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...