یکی از روشهای بررسی آلودگی محیط زیست استفاده از ردیاب های زیست محیطی است. خزه به دلیل فقدان پوشش کوتیکول و سیستم ریشه ای کامل، توانایی زیادی برای جذب فلزات از ته نشست ها را دارد. همین ویژگی ها خزه را به عنوان یکی از بهترین ردیاب های زیست محیطی برای سنجش آلودگی هوا و گرد و غبارهای موجود در جو مطرح کرده است. هدف از این تحقیق بررسی ویژگی های فیزیکوشیمیایی و پذیرفتاری مغناطیسی خاک موجود در پوشش خزه...

در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

سابقه و هدف: پیش‌‌بینی چگونگی پخش آلاینده‌ها به منظور محافظت و مدیریت رودخانه‌ها ضرورت دارد و از لحاظ سلامتی انسان و بهداشت عمومی حائز اهمیت است. ضریب انتشار طولی در رودخانه‌ها معمولا با روش‌های پرهزینه مطالعات میدانی یا فرمول‌های تجربی و راه‌حل‌های تحلیلی محاسبه می‌شود. بررسی‌ها نشان داده است که نتایج این روش‌ها فقط برای بازه‌ای از رودخانه که در آن توسعه داده شده‌اند و یا شرایط جریان و هندسه م...

زمینه و هدف: ستاره شکننده، دارای ترکیبات فعال زیستی بوده که به آنها توانایی ترمیم زخم و بازسازی بازوها و اندام های آسیب دیده را می بخشد. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی اثر حفاظتی عصاره تام ستاره شکننده خلیج فارس بر آسیب کبدی القا شده توسط تتراکلرید کربن در موش صحرایی بود. روش تحقیق: در این مطالعه تجربی، 32 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار به صورت تصادفی به 4 گروه مساوی شامل: گروه کنترل، آسیب کبدی...

در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

به منظور بررسی حضور گونه های متفاوت جنس نمدار در جنگل های هیرکانی، بعد از نمونه برداری برگ در سراسر محدوه پراکنش آن در شمال ایران، اقدام به بیومتری صفات مورفولوژیک و مطالعه نوع کرک های سطح پشت و روی برگ با استفاده از میکروسکوپ الکترونی گردید. نتایج حاصل از بررسی ریخت شناسی، وجود هفت گروه با صفات ریختی متمایز را تأیید می نماید. تحلیل ممیزی، صفات حضور کرک در پشت و روی برگ، شکل حاشیه برگ و حضور کر...

یکی از بحث هایی که اخیراً‎‎ً در ‎نظریه ی‎ گراف مورد توجه قرار گرفته است، رنگ آمیزی ستاره ای گراف ها است. یک ‎k-رنگ آمیزی ‎‎رأسی ‎از‎ گراف ‎gتخصیص رنگ های ‎{1, ‎... ,‎ ‎k}به رأس های ‎ g‎ است، به طوری که هیچ دو رأس مجاور رنگ های یکسان نداشته باشند. یک ‎k-رنگ آمیزی ستاره ای از گراف g یک k-رنگ آمیزی رأسی g است، به طوری که در هر مسیر به طول 3 در g‎‏،‎ حداقل 3 رنگ به کار رفته باشد. کمترین تعداد رنگ های...

نظریه ی نسبیت عام وجود امواج گرانشی را پیش بینی می کند ولی به خاطر شدت ضعف این امواج ، هنوز به طور مستقیم این امواج گرانشی مشاهده نشدند. در سال 1974 هالس و تیلور سیستم دوتایی را کشف کردند.psr1913+16پالسار در این سیستم هر دو جسم، ستاره نوترونی می باشند و خیلی کوچک اند و تنها یکی از آن ها پالسار می باشد. دوره تناوب مداری آن حدود 8 ساعت می باشد که این مقدار در مقایسه با استانداردهای اختر فیزیکی...

یکی از مهم ترین قیود سامانه ستاره یاب، حجم حافظه سخت افزاری و نرخ به روزرسانی یا سرعت پردازش اطلاعات آن است. به منظور کاهش حجم اطلاعات، استفاده از روش های یکنواخت سازی کاتالوگ ستارگان که در انتها به صورت پایگاه داده در الگوریتم شناسایی الگوی ستارگان مورد استفاده قرار می گیرد، نتایج مطلوبی داشته است. در این پژوهش سه روش قطاع های کروی، منحنی شیب دار و ذرات باردار تامسون برای تولید کره یکنواخت پیا...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...