ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...

در این مقاله‏ به منظور تقسیم تصویر در چهار باند طیفی (از آبی تا فروسرخ نزدیک) در دوربین های چند طیفی، به بررسی مزیت های تقسیم‏کننده های چهار منشوری پرداخته می‏شود. سپس ضمن تشریح ردیابی پرتو در این نوع تقسیم‏کننده‏ها، به بیان پارامترها و اصول اصلی طراحی اشاره می‏شود. در ادامه، با استفاده از نرم افزار زیمکس، طراحی یکمدل از تقسیم کننده چهارمنشوری چسبیده به آشکارساز (ccd)ارائه می شود و نیزنمودارهای...

در این پایان نامه ابتدا یک الگوریتم متناهی برای تولید مجموعه همه نقاط گوشه ای کارا در فضای هدف از مسئله برنامه ریزی چند هدفی خطی ارائه می شود، سپس روشی برای تقریب مجموعه غیرتسلطی از مسئله برنامه ریزی چند هدفی غیرخطی که توابع هدف و فضای شدنی محدب است، ارائه می شود. ثابت می شود که این روش مجموعه ای از نقاط ?- غیرتسلطی را فراهم می کند. برای حالتی که توابع هدف و محدویت های مسئله مشتق پذیر هستند، ی...

طی چند دهه گذشته به منظور حصول منافع رقابتی در بازار، مفهوم سیستم های یکپارچه لجستیکی به عنوان یک فلسفه مدیریتی جدید ظهور یافته است. تلفیق دو موضوع تحت عنوان مسأله مکانیابی و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه، سیستم یکپارچه لجستیکی به نام مسأله مکانیابی - مسیریابی را بوجود آورده است. در این پایان نامه دو مدلسازی جدید برای مسأله مکانیابی - مسیریابی ارائه شده است. مدل اول مسأله مکانیابی - مسیریابی تک هد...

با توجه به توسعه روزافزون تحقیق و بررسی در خصوص بهینه سازی کمپرسورهای محوری به نظر می آید که طراحی بهینه چندهدفی آیروترمودینامیکی یک کمپرسور محوری در موتور هواپیما می تواند بسیار حائز اهمیت باشد. از طرفی بررسی تاثیر اجزای مختلف موتور جت بر یکدیگر، از مسائل مهم در طراحی این موتورها می باشد. لذا در این پایان نامه بهینه سازی چندهدفی آیروترمودینامیکی یک کمپرسور محوری در موتور هواپیما ضمن در نظر گرف...

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوری...

مطالعه حاضر با هدف آزمون مدل روابط علی پیشایندها و پسایندهای جهت­گیری­های هدفی انجام شد. 300 دانشجو (150 پسر و 150 دختر) به پرسشنامه هدف پیشرفت (AGQ-R) (الیوت و مورایاما، 2008)، مقیاس ارزیابی استرس (SAM-R) (رویلی، رویسچ، جاریکا و واگن، 2005)، پرسشنامه خودکارآمدی تحصیلی (<span dir="...

تعریف مسا له و بیان سوالهای اصلی تحقیق : ازآنجایی که روانشناسی ورزش شاخه ای مهم در علوم ورزشی خصوصاًدرسطوح ورزش قهرمانی می باشد،لذا پیشرفت در بعد قهرمانی نیازمند مطالعه جنبه های روانی وشخصیتی ورزشکاران است. ورزشها و فعالیتهای ورزشی فرصتهای ویژه ای را برای مطالعه ی احساسات ورزشکاران در رخداد های ورزشی گوناگون بوجود می آورند. اضطراب حالتی در ورزش به احساسات شخصی که یک ورزشکارقبل ودر حین یک رقاب...

در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...