هدف اصلی این مقاله، ارائه یک روش جدید برای کنترل مستقیم توان سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه برای ردیابی حداکثر توان قابل جذب در سرعت های مختلف باد است. به منظور پیاده سازی روش جدید کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو و به دست آوردن حداکثر توان از توربین بادی از روش ترکیبی خطی سازی ورودی خروجی و کنترلر غیرخطی مد لغزشی استفاده شده است. به طوری که سیگنال های کنترلی به بلوک مدول...

طراحی الگوریتم های mppt به علت داشتن مشخصه غیر خطی جریان - ولتاژ با یک نقطه واحد تولید که توان در آن بیشینه است، ضروری می نماید. الگوریتم های بسیاری برای حداکثر کردن توان در یک سیستم pv وجود دارد که می تواند از یک رابطه ولتاژ ساده تا نمونه برداری چندگانه برای تحلیل های پیچیده تر استفاده شود. اما هریک از این الگوریتم ها معایبی دارند که از جمله می توان به ردیابی نادرست هنگام تغییرات شدید خورشیدی،...

هرچند استفاده از سیستم های رادار و سونار قدمتی بسیار طولانی دارد، اما کاربرد گسترده و غیر قابل اجتناب آن ها و نیز پیشرفت رو به رشد علم و تکنولوژی در زمینه های مرتبط با آن ها، موجب می شود جایگاه این سیستم ها هم چنان حائز اهمیت باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم ها ردیابی و بدست آوردن مشخصات اهداف متحرک است. این مشخصات می تواند شامل: مختصات مکانی، جهت، مقدار سرعت و مانور هدف باشد. امروزه ...

در سال‌های اخیر، استفاده از مولدهای فتوولتائیک برای تولید انرژی الکتریکی گسترش زیادی یافته است. یکی از موضوعات مهم، بهره‌برداری از مولدهای فتوولتائیک در نقطة حداکثر توان تولیدی است. با توجه به مشخصة غیرخطی ولتاژ - جریان سلول‌های خورشیدی، برای دستیابی به نقطة حداکثر توان تولیدی، لازم است پارامترهای مختلف تأثیرگذار بر شاخصه‌های ولتاژ و جریان کنترل شوند. در این مقاله، کنترل‌کنندة غیرخطی مد لغزشی ب...

نیاز روز افزون به انرژی و هم چنین آلودگی ناشی از سوختهای فسیلی و محدود بودن این منابع، بشر را در سراسر جهان به جایگزینی آنها با منابع انرژی تجدید پذیر ترغیب نموده است. کاهش قیمت تمام شده انرژ یهای نو، بخصوص انرژی خورشیدی نوید رشد استفاده از این منبع انرژی را در آیند ه ای نزدیک می دهد. مهمترین بحث در زمینه انرژی خورشیدی قیمت تمام شده انرژی بدست آمده از سلول ها می باشدکه می توان با افزودن ردیاب م...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...