با توجه به رشد جمعیت، افزایش شهرنشینی، ساختمان های پر مصرف انرژی در مراکز شهری کشورهای در حال توسعه قرار دارند. از این رو نیاز به افزایش بهره وری انرژی ساختمان ها از طریق استفاده منسجم از طراحی فعال و غیر فعال خورشیدی برای راهبردهای کاهش مصرف انرژی، افزایش بهره وری تجهیزات و استفاده از انرژی های تجدید پذیر، تبدیل انرژی تجدیدپذیر به انرژی حرارتی یا الکتریسیته، اولین گام لازم برای اعمال ترکیب است...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

مقدمه: تحقیقات نشان داده اند که بین وزن بدن که متشکل از توده چربی و بدون چربی است و تراکم مواد معدنی استخوان ارتباط وجود دارد. مطالعه حاضر با هدف تعیین ارتباط بین توده چربی و توده بدون چربی با تراکم مواد معدنی استخوان ران در زنان یائسه فعال و غیر فعال انجام شد. روش کار:این مطالعه توصیفی همبستگی در سال1390 بر روی 12 زن یائسه فعال و 12 زن یائسه غیر فعال انجام شد. توده چربی، توده بدون چربی و تراکم...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

مقدمه: قدرت عضلانی به دلیل وضعیت ویژه افراد کم توان ذهنی و نیاز آن ها به داشتن زندگی مستقل اهمیت بسیاری دارد. تحقیقات مختلف اعلام کرده اند که زندگی بی تحرک یکی از علل ضعف جسمانی و مشکلات سلامتی در این افراد می باشد. هدف از این مطالعه، مقایسه قدرت عضلانی نوجوانان کم توان ذهنی و نوجوانان عادی فعال و غیر فعال بود. مواد و روش ها: در این تحقیق 60 دانش آموز 15 تا 20ساله (میانگین سن13/1 ± 58/16سال) شا...

در این پایان نامه به طراحی ستون مایع میراگر تنظیم شده ی چندگانهmtlcd)) و ارزیابی کارایی این مکانیزم بر روی سازه های تحت اثر زلزله پرداخته شده است. روش مورد استفاده برای طراحی بهینه mtlcd بر اساس تعریف یک مسئله بهینه سازی بوده که مینیمم سازی پاسخ مشخصی از سازه به عنوان تابع هدف و پارامترهای mtlcd (ضریب افت ارتفاع و طول ستون مایع) به عنوان متغیر های مسئله بهینه سازی در نظر گرفته شده است. با توجه ...