نتایج جستجو برای: ربات ارتز مفصل زانو
تعداد نتایج: 6222 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه و اهداف با توجه به این که از خستگی به عنوان عاملی اثرگذار بر آسیب لیگامنت متقاطع قدامی یاد میشود، هدف از انجام مطالعه حاضر بررسی اثر خستگی اندام تحتانی بر کینماتیک، کینتیک و فعالیت عضلات منتخب مفصل زانو در حین وظیفه حرکتی فرود بود. مواد و روش ها در تحقیق نیمهتجربی حاضر 15 مرد سالم فعال (18/3±09/22 سال) با میانگین قد (58/7±177 سانتیمتر) و وزن (72/7± 71 کیلوگرم) شرکت کردند. از پروتکل خست...
مقدمه: شناخت اپیدمیولوژی آسیب های زانو در ورزشکاران باعث پیشگیری بهتر و تشخیص و درمان موثرتری می شود. در حد آگاهی ما در ایران در هیچ مطالعه ای فراوانی آسیب های زانو به دنبال ورزش و عوامل مرتبط با آن اجرا نشده است، این مطالعه درصدد پر کردن خلا موجود برآمده است. هدف: ارزیابی اپیدمیولوژی آسیب های زانو در ورزشکاران مراجعه کننده به هیات پزشکی ورزشی استان گیلان در سال های 91-1389 مواد و روش ها: از 20...
هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...
هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...
مقدمه: هر عاملی که باعث اختلال در سیستم حس عمقی مفاصل شود، مفاصل درگیر را مستعد آسیب می کند. بیان شده است که تمرینات کششی می تواند موجب تغییر در ویژگی های گیرنده های حس عمقی و در نتیجه موجب تغییر در حساسیت سیستم حس عمقی مفاصل شود. با توجه به این که کشش ایستا استفاده بیشتری در بین ورزشکاران دارند، ارائه اطلاعات مفید در مورد ایمن بودن یا نبودن این کشش ها و اثر آن ها بر حس وضعیت مفصل زانو امری مهم...
مقدمه و اهداف امروزه یکی از آسیب های شایع که درصد بالایی از جامعه دچار آن هستند، سندروم درد کشککی رانی است. تغییرات در کینماتیک ممکن است منجر به افزایش بارهای وارده به سرتاسر مفصل کشککی رانی شود که نهایتا باعث سندروم درد کشککی رانی میشود؛ بنابراین هدف از تحقیق حاضر بررسی جابهجایی زاویه ای مفاصل زانو و مفصل ران هنگام دویدن روی تردمیل با شیب های 5-، صفر و 5+ در افراد د...
هدف: این تحقیق با هدف مقایسه تأثیر ارتز بی حرکت کننده و گچ گیری بر راستای مفصل کف پایی - انگشتی در بیماران هالوکس والگوس پس از عمل جراحی صورت گرفت. روش بررسی: در این مطالعه شبه تجربی و مداخله ای 24 بیمار هالوکس والگوس واجد شرایط (سن 19 تا 50 سال، زاویه هالوکس والگوس حداکثر 25 درجه، زاویه بین استخوان های کف پایی اول و دوم 11 تا 13 درجه، عدم تغییرات دژنراتیو در مفصل و عدم وجود بیماری های سیستمیک)...
پیشزمینه: استئوآرتریت زانو در بیماران بالای ۵۰ سال بسیار شایع میباشد. روشهای درمان غیرجراحی شامل تجویز داروهای ضدالتهابی، فیزیوتراپی، تزریق استرویید و اسید هیالورونیک داخل مفصلی؛ و روشهای درمانی جراحی شامل تعویض مفصل، استئوتومی تیبیا و دبریدمان از طریق آرتروسکوپی میباشد و لازم است بیماران جهت این درمانها به دقت انتخاب شوند.مواد و روشها: در یک مطالعه آیندهنگر، ۸۸ بیمار (۴۳ زن و ۳۱ مرد) ...
شایع ترین نوع آرتریت مفصلی است که چهارمین عامل ناتوانی در سراسر دنیا می باشد. به دلیل ارتباط قوی استئوآرتروز با سن و با پیشبینی افزایش طول عمر در همه جوامع بخصوص جوامع غربی، استئوآرتروز هر ساله درحال افزایش است. مطالعات نشان داده که حدود 43 میلیون نفر در ایالات متحده امریکا و حدود 15 درصد جمعیت جهان تحت تأثیر این بیماری التهابی قرار گرفته اند و هر سال صد هزار مورد جدید گزارش می شود. در ایالات م...
هدف از انجام دادن این تحقیق، مقایسه میزان بروز آسیب های مفصل زانو در والیبالیست های نخبه قدرتی و سرعتی و عوامل مؤثّر درگیر در این آسیب ها با تأکید بر ویژگی های ساختار بدنی و اصول تمرین بازیکنان بود. نمونه آماری از بین ده تیم شرکت کننده از شش استان مختلف کشور به صورت غیر تصادفی انتخاب و اطّلاعات با استفاده از پرسش نامه، معاینه و تست های استاندارد (اندازه گیری پیچش درشت نی، اندازه گیری زاویه q، ناه...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید