نتایج جستجو برای: رباتهای موازی صفحهیی

تعداد نتایج: 4650  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده مهندسی 1393

در این پایان نامه، مدلسازی خطی و غیر خطی مسئله زمانبندی انرژی آگاه در شبکه های بی سیم بلادرنگ با در نظر گرفتن پدیده تداخل و با توجه به معیارهای انرژی مصرفی و قیدهای زمانی شبکه انجام شده است. هدف مدل های پیشنهادی کمینه کردن مصرف انرژی و کاهش تعداد هدر رفت بسته ها با بهره گیری از راهکار ارسال موازی و مسیریابی چند پرشی می-باشد. حل مدل خطی با استفاده از روش های ریاضی و حل مدل غیر خطی از طریق تکنیک ...

ژورنال: :پژوهش های زبان شناسی تطبیقی( علمی - پژوهشی) 2015
مرتضی طاهری اردلی مصطفی عاصی حسین صامتی محمود بی جن خان

مقالة حاضر تلاشی است در جهت مدل سازیِ نوای گفتارِ کانونیِ فارسی که با اتخاذ رویکردی تولیدی ـ نقش گرا یعنی رمزگذاری موازی و تقریب هدف (penta) انجام شده است. داده های مورد استفاده برای مدل سازی شامل 150 پاره گفتار است که در شرایط مختلف کانونی و غیرکانونی تولید شده اند. در راستای رسیدن به این هدف، از بازسازی کنندة pentatrainer2 تحتِ نرم افزار پِرَت (praat) استفاده شده است. این بازسازی کننده در قالب رویک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1392

به علت رشد نمایی اطلاعات، شرکت ها با حجم درحال رشدی از اطلاعات دیجیتال سر و کار دارند. بنابراین حجم زیاد اطلاعات و محاسبات برنامه های پردازشی جدید مثل داده کاوی نیازمند سیستم های پردازشی موازی با عملکرد بالا هستند. یکی از چالش های مهم این سیستم ها، یافتن سریع و دقیق ارتباط بین داده هاست. در این پروژه، می خواهیم به هدف اصلی پردازش موازی که استفاده ی بهینه از عناصر پردازشی با استفاده از توازن بار...

ژورنال: :بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید 0
احسان مردان ehsan mardan no.89 west138 street, tehranparsتهرانپارس خبایان 138 غربی پلاک 89 محسن صادق عمل نیک mohsen sadegh amalnik college of engineering ,university of tehranدانشکده فنی دانشگاه تهران فریبرز جولای fariborz jolai college of engineering ,university of tehranدانشکده فنی دانشگاه تهران

این تحقیق به بررسی مسئله زمانبندی ماشین های موازی با امکان برونسپاری می پردازد. تابع هدف مورد استفاده در این تحقیق مجموع زمان کل و هزینه برونسپاری است. به منظور حل مسئله مدل ریاضی مرتبط طراحی شده است. همچنین دو روش جستجوی ممنوع و بهینه سازی ذرات منطبق با مسئله پیشنهاد شده است.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده عمران 1393

تحلیل مودال فرآیند تعیین خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه است. منظور از خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه، فرکانس های طبیعی سازه و اشکال مودی مرتبط با آن است. فرکانس های طبیعی از طریق مقادیر ویژه و اشکال مودی به کمک بردار های ویژه محاسبه می شوند. با استفاده از این خصوصیات می توان فرمولی ریاضی جهت معرفی رفتار دینامکی سازه ایجاد کرد. آشنایی با رفتار دینامیکی یک سازه در طراحی آن در برابر بارهای دینامیکی ضروری ...

ژورنال: دانش حقوق مدنی 2016

به­منظور رونق بازار سرمایه، تأمین مالی، جذب و تجمیع سرمایه‌های کوچک و پراکنده، ابزارها و قراردادهای متعدّدی در کشورهای مختلف به کار برده می‌شود. در این راستا در کشورهای اسلامی نیز علاوه بر به­کارگیری برخی قراردادهای مورد معامله دربازارهای مالی امریکا و کشورهای اروپایی مانند قراردادهای آتی و اختیار معامله، قرادادهای جدیدی در چارچوب ضوابط شرعی ابداع گردید. یکی از این قراردادها، «سلف موازی» است که ...

ژورنال: :فیزیولوژی ورزشی و فعالیت بدنی 0
محمود نیک سرشت دانشگاه آزاد اسلامی مقصود پیری دانشگاه آزاد اسلامی حمید آقای علی نژاد دانشگاه تربیت مدرس علی نیک سرشت علی نیک سرشت دانشگاه شهید بهشتی

پژوهش حاضر با هدف مقایسه اثر تمرین استقامتی،پلایومتریک و موازی بر ویژگی های بیوانرژیک و مهارتی بازیکنان فوتبال مرد انجام شد. روش تحقیق: بیست و نه فوتبالیست با میانگین سن 72/4 ± 42/25 سال ، قد 1/7 ± 6/177 سانتی متر و توده بدن 6/177 ± سانتی متر و توده بدن 59/6 ± 2/73 کیلو گرم به روش نمونه گیری تصادفی در سه گروه استقامتی(10- n) پلایومتریک (10- n)و موازی (9-n)قرار گرفتند. تمرین استقامتی شامل4 نوبت ...

ژورنال: :مطالعات حقوق تطبیقی 2015
رضا مقصودی

در یک رابطۀ بین المللی که عناصر مختلف رابطۀ حقوقی در کشورهای مختلف پراکنده اند، طرح دعاوی متعدد با یک موضوع واحد نزد دادگاه های کشورهای مختلف کاملاً محتمل به نظر می رسد. هریک از طرفین با انگیزه های گوناگون در پی دادخواهی در دادگاهی است که منافعش را بهتر تأمین می کند. اما انجام دادرسی های موازی با موضوع واحد هزینه های سنگینی را بر اصحاب دعوی و سیستم های قضایی تحمیل می کند و مانعی برای شناسایی آرا...

ژورنال: مجله علوم آماری 2016

در این مقاله، سیستم‌های سری و موازی متشکل از مولفه‌های مستقل و غیر هم‌توزیع که از مدل مقیاس پیروی می‌کنند، مورد مطالعه  قرار گرفته  و ترتیب‌های تصادفی متفاوتی میان آنها بررسی گردیده است. همچنین، نتایج به‌دست آمده در مورد سیستم‌های سری و موازی  متشکل از  مولفه‌هایی که از توزیع وایبول نمایی شده یا گامای تعمیم یافته پیروی می‌کنند، استفاده شده است. نتایج ارائه شده در این مقاله، تعمیم‌دهنده ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه امام رضا علیه السلام - پژوهشکده فنی و مهندسی 1392

یافتن بلندترین زیررشته مشترک چند رشته یک مساله شناخته شده است که در زمینه¬های گوناگون نظیر زیست¬شناسی و ژنومیک کاربردهای بسیار دارد. این مساله توسط محققان زیادی مطالعه شده است و پیچیدگی آن از جنبه¬های مختلف در طی سال¬ها بهبود یافته است. روش¬های مختلفی برای حل مسئله¬ی بلندترین زیررشته مشترک بین چندین رشته (mlcs) وجوددارد. روش¬های کلاسیک مبتنی بر روش¬های برنامه¬نویسی پویا از روش¬های ابتدایی حل مس...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید