نتایج جستجو برای: رباتهای موازی صفحهیی
تعداد نتایج: 4650 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، مدلسازی خطی و غیر خطی مسئله زمانبندی انرژی آگاه در شبکه های بی سیم بلادرنگ با در نظر گرفتن پدیده تداخل و با توجه به معیارهای انرژی مصرفی و قیدهای زمانی شبکه انجام شده است. هدف مدل های پیشنهادی کمینه کردن مصرف انرژی و کاهش تعداد هدر رفت بسته ها با بهره گیری از راهکار ارسال موازی و مسیریابی چند پرشی می-باشد. حل مدل خطی با استفاده از روش های ریاضی و حل مدل غیر خطی از طریق تکنیک ...
مقالة حاضر تلاشی است در جهت مدل سازیِ نوای گفتارِ کانونیِ فارسی که با اتخاذ رویکردی تولیدی ـ نقش گرا یعنی رمزگذاری موازی و تقریب هدف (penta) انجام شده است. داده های مورد استفاده برای مدل سازی شامل 150 پاره گفتار است که در شرایط مختلف کانونی و غیرکانونی تولید شده اند. در راستای رسیدن به این هدف، از بازسازی کنندة pentatrainer2 تحتِ نرم افزار پِرَت (praat) استفاده شده است. این بازسازی کننده در قالب رویک...
به علت رشد نمایی اطلاعات، شرکت ها با حجم درحال رشدی از اطلاعات دیجیتال سر و کار دارند. بنابراین حجم زیاد اطلاعات و محاسبات برنامه های پردازشی جدید مثل داده کاوی نیازمند سیستم های پردازشی موازی با عملکرد بالا هستند. یکی از چالش های مهم این سیستم ها، یافتن سریع و دقیق ارتباط بین داده هاست. در این پروژه، می خواهیم به هدف اصلی پردازش موازی که استفاده ی بهینه از عناصر پردازشی با استفاده از توازن بار...
این تحقیق به بررسی مسئله زمانبندی ماشین های موازی با امکان برونسپاری می پردازد. تابع هدف مورد استفاده در این تحقیق مجموع زمان کل و هزینه برونسپاری است. به منظور حل مسئله مدل ریاضی مرتبط طراحی شده است. همچنین دو روش جستجوی ممنوع و بهینه سازی ذرات منطبق با مسئله پیشنهاد شده است.
تحلیل مودال فرآیند تعیین خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه است. منظور از خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه، فرکانس های طبیعی سازه و اشکال مودی مرتبط با آن است. فرکانس های طبیعی از طریق مقادیر ویژه و اشکال مودی به کمک بردار های ویژه محاسبه می شوند. با استفاده از این خصوصیات می توان فرمولی ریاضی جهت معرفی رفتار دینامکی سازه ایجاد کرد. آشنایی با رفتار دینامیکی یک سازه در طراحی آن در برابر بارهای دینامیکی ضروری ...
بهمنظور رونق بازار سرمایه، تأمین مالی، جذب و تجمیع سرمایههای کوچک و پراکنده، ابزارها و قراردادهای متعدّدی در کشورهای مختلف به کار برده میشود. در این راستا در کشورهای اسلامی نیز علاوه بر بهکارگیری برخی قراردادهای مورد معامله دربازارهای مالی امریکا و کشورهای اروپایی مانند قراردادهای آتی و اختیار معامله، قرادادهای جدیدی در چارچوب ضوابط شرعی ابداع گردید. یکی از این قراردادها، «سلف موازی» است که ...
پژوهش حاضر با هدف مقایسه اثر تمرین استقامتی،پلایومتریک و موازی بر ویژگی های بیوانرژیک و مهارتی بازیکنان فوتبال مرد انجام شد. روش تحقیق: بیست و نه فوتبالیست با میانگین سن 72/4 ± 42/25 سال ، قد 1/7 ± 6/177 سانتی متر و توده بدن 6/177 ± سانتی متر و توده بدن 59/6 ± 2/73 کیلو گرم به روش نمونه گیری تصادفی در سه گروه استقامتی(10- n) پلایومتریک (10- n)و موازی (9-n)قرار گرفتند. تمرین استقامتی شامل4 نوبت ...
در یک رابطۀ بین المللی که عناصر مختلف رابطۀ حقوقی در کشورهای مختلف پراکنده اند، طرح دعاوی متعدد با یک موضوع واحد نزد دادگاه های کشورهای مختلف کاملاً محتمل به نظر می رسد. هریک از طرفین با انگیزه های گوناگون در پی دادخواهی در دادگاهی است که منافعش را بهتر تأمین می کند. اما انجام دادرسی های موازی با موضوع واحد هزینه های سنگینی را بر اصحاب دعوی و سیستم های قضایی تحمیل می کند و مانعی برای شناسایی آرا...
در این مقاله، سیستمهای سری و موازی متشکل از مولفههای مستقل و غیر همتوزیع که از مدل مقیاس پیروی میکنند، مورد مطالعه قرار گرفته و ترتیبهای تصادفی متفاوتی میان آنها بررسی گردیده است. همچنین، نتایج بهدست آمده در مورد سیستمهای سری و موازی متشکل از مولفههایی که از توزیع وایبول نمایی شده یا گامای تعمیم یافته پیروی میکنند، استفاده شده است. نتایج ارائه شده در این مقاله، تعمیمدهنده ...
یافتن بلندترین زیررشته مشترک چند رشته یک مساله شناخته شده است که در زمینه¬های گوناگون نظیر زیست¬شناسی و ژنومیک کاربردهای بسیار دارد. این مساله توسط محققان زیادی مطالعه شده است و پیچیدگی آن از جنبه¬های مختلف در طی سال¬ها بهبود یافته است. روش¬های مختلفی برای حل مسئله¬ی بلندترین زیررشته مشترک بین چندین رشته (mlcs) وجوددارد. روش¬های کلاسیک مبتنی بر روش¬های برنامه¬نویسی پویا از روش¬های ابتدایی حل مس...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید