نتایج جستجو برای: رباتهای زیر آبی

تعداد نتایج: 62249  

ژورنال: محیط شناسی 2012
اصغر اصغری مقدم, حسین آقایی, عطاالله ندیری فریبا صادقی

سد سهند با حجم مخزنی 135 میلیون متر مکعب در جنوب غرب شهرستان هشترود یکی از مهمترین سدهای استان آذربایجان شرقی محسوب می‌شود. این سد علاوه بر تأمین آب شرب و صنعتی شهرستان هشترود، آب کشاورزی حدود 11 هزار هکتار از اراضی این منطقه را تأمین می‌کند. با توجه به اهمیت این منبع آبی از نظر کشاورزی، شرب و صنعت، طی 8 سال اخیر (1381- 1388) کیفیت آب مخزن سد و منابع آب سطحی و زیرزمینی مرتبط با آن مورد پایش قرا...

جهت شناسایی، تعیین تراکم و غالبیت علف­ های هرز مزارع گندم آبی در استان اردبیل، بر اساس سطح زیر کشت گندم و مساحت مزارع در کلیه شهرستان­ های استان اردبیل طی 6 سال زراعی (در سال­ های 1381 تا 1386) تعداد 76 مزرعه جهت بررسی انتخاب شدند. طبق روش توماس با انداختن کادر، تعداد علف­ های هرز به تفکیک جنس و گونه در هر کادر در مزارع مورد نظـر مشخص گردیدند. با استفاده از عواملی چون تراکم (در واحد سطح)، فراوا...

شناسایی علف­ های هرز مزارع جو آبی به عنوان اساسی ­ترین اقدام در مدیریت علف­ های هرز این محصول محسوب می ­شود. بر اساس سطح زیر کشت و مساحت مزارع جو آبی درشهرستان­ های استان اردبیل طی 6 سال زراعی (در سال ­های 1379تا 1385) تعداد 46 مزرعه انتخاب و طبق روش توماس با انداختن کادر تعداد علف ­های هرز به تفکیک جنس و گونه در هر کادر در مزارع مورد نظر مشخص شد. با استفاده از روابط موجود تراکم (تعداد در واحد ...

آرش پاک مهر فرید شکاری, مریم وظایفی مهدی راستگو میر جلیل قریشی نسب

به منظور بررسی تأثیر پرایمینگ بذور با اسید سالیسیلیک بر پاره­ ای صفات فیزیولوژیک لوبیا چشم ­بلبلی رقم پرستو، تحت تنش­ کم آبی، آزمایشی در قالب طرح اسپلیت بلوک با سه تکرار در سال 1387­در مزرعه­ ی تحقیقاتی دانشگاه زنجان انجام­ شد. تیمارهای آزمایشی شامل آبیاری به عنوان عامل اصلی در 2 سطح (آبیاری منظم- تنش کم ­آبی در زمان غلاف­بندی) و پرایمینگ به ­وسیله ­ی اسید سالیسیلیک، به عنوان عامل فرعی در پنج س...

ژورنال: :تحقیقات آب و خاک ایران 2010
مرجان روستایی مسعود پارسی نژاد عبدالمجید لیاقت

مطالعه لایسیمتری بر اساس این فرضیه که عمق خاک قابل استفاده جهت جذب رطوبت محدود به عمق ریشه گیاه نمی شود، در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تیمار آبیاری و در سه تکرار بر روی گیاه سویا انجام شد. درتیمار شاهد55%mad= و مقدار آبیاری در حد جبران کمبود رطوبتی خاک، درتیمار تنش مقدار آبیاری برابر تیمار شاهد ولی 65%mad= و در تیمارآبیاری مازاد با وجود 65%mad= مقدار آبیاری 30% مازاد برمقدار لازم جهت جبران کمب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک 1391

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

در این پژوهش اثر تنش اکسیداتیو (Oxidative stress) ناشی از تنش خشکی و پیری بر میزان کلروفیل a، کلروفیل b، کاروتنوئیدها، پروتئین زیر واحد بزرگ آنزیم روبیسکو (rbcl)، آنزیمهای آنتی اکسیدان شامل سوپراکسید دیسموتاز (SOD) و آسکوربات پراکسیداز (APX) در مراحل شروع باروری، پرشدن دانه، شیری شدن ثانویه و خمیری نرم در شرایط مزرعه ای در دو ژنوتیپ جو با عملکرد متفاوت (ژنوتیپ Q13 با عملکرد 1390 کیلوگرم در هکتا...

بهروز مصطفی زاده سید فرهاد موسوی

به منظور طراحی شبکه های زهکشی زیر زمینی ضرورت دارد که هدایت آبی اشباع خاک تعیین گردد. یکی از روشهای متداول برای اندازه گیری هدایت آبی اشباع خاک روش پمپاژ به داخل چاهک است. روش دیگری که اخیراً برای اندازه گیری فوق پیشنهاد شده است روش پرمامترگلف می باشد. از هر دو روش برای اندازه گیری هدایت آبی اشباع خاک در بالای سطح ایستایی و یا آبشویی املاح اضافی خاک اجرا می شود، استفاده می گردد. برای مقایسه روش ...

سعدالله ولایتی محمد جواد سمیعی دلوئی محمد فشائی محمدبهنام رسولی مهدی زینلی

در این مقاله با توجه به وضعیت بحرانی آب در شهر مقدس مشهد و همچنین سایر شهرها و استان‌های کشور و با در نظر داشتن لزوم صرفه‌جویی در آب شرب که حجم بالایی از آن در ما‌ه‌های گرم سال توسط کولرهای آبی مصرف شده یا بعضاً به هدر می‌رود؛ به بررسی میزان صرفه جویی حاصل از قراردادن سایه‌بان بر روی کولرهای آبی پرداخته شده است. در این تحقیق با در نظر گرفتن شرایط فیزیکی و محیطی، دو کولر کاملاً مشابه در شرایط محیط...

ژورنال: دریا فنون 2016

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات‌ زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات‌ زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از براز...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید