مترجم: دکتر مینو محمدی: دستیار چشم‌پزشکی- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی             دکتر مهدی توکلی: استادیار- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی * این مقاله ترجمه‌ای از مجموعه “Focal Point” مربوط به ماه December سال 2013 با عنوان “Evaluation and Treatment of the Tearing Patient” می‌باشد. مقدمه      اشک‌ریزش، مشکل شایعی است که هم برای بیمار و هم برای پزشکان آزاردهنده است. علل زیادی برا...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

بازآموزی مداوم چشم‌پزشکی دبیر علمی: دکتر مسعود سهیلیان- استاد- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دبیر اجرایی: دکتر مهرداد محمدپور- چشم‌پزشک- مرکز تحقیقات چشم دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی مورد 1- نابینایی ناشی از کیست آنوریسمی استخوان با منشا استخوان اسفنویید دکتر احمدعلی فردوسی: استادیار- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دکتر بهارک گلستانه: دستیار- چشم‌پزشک- دانشگاه عل...

گسترش روزافزون استفاده از ابزارهای یادگیری از راه دور و تمایل افراد به صرفه جویی در زمان و هزینه، منجر به افزایش درخواست افراد به شرکت در دوره های یادگیری الکترونیکی یا تحصیل در دانشگاه های حمایت کننده از این روش شده است. در سال های اخیر علی رغم رشد قابل ملاحظه در کمیت این مبحث، کیفیت رشد چندانی نداشته است. فقدان روابط رو در رو که از عوامل اصلی یادگیری به روش سنتی محسوب می شود، خود مشکلاتی در ا...

زمینه و هدف: اجرای مفاد منشور حقوق و جلب رضایت بیمار یکی از اصول اخلاق پزشکی است. بیمارستان، جزء لاینفک تشکیلات پزشکی- اجتماعی برای تأمین سلامت کامل آحاد مردم است. همچنین بیمارستان­های آموزشی، مرکزی برای آموزش و تجربة دانشجویان است. رعایت موازین اخلاق پزشکی و منشور حقوق بیماران جهت تأمین کیفیت خدمات و مراقبت بهداشتی-درمانی اجتناب­ناپذیر است. پی­گیری غیرمستمر مراجع نظارتی در ارز...

  ارزیابی کارایی درمان میکروابریژن همراه با Office bleaching در بهبود زیبایی دندانهای مبتلا به فلوئوروزیس         دکتر ملینا امینی 1 - دکتر شیلا امامیه2 - دکتر امیر قاسمی3 – دکتر حسین محمد ابراهیم 4- دکتر حسن تراب زاده 3   1- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   3- دان...

در این مقاله سعی می شود تا خواننده با تاریخچه، اجزای تشکیل دهنده و انواع مختلف ربات آشنایی پیدا کند. نخست تقسیم بندی رباتها در سه گروه ساده، نیمه پیچیده و پیشرفته و سپس گروه بندی آنها به دو نوع خودگردان و غیر خود گردان مطرح می شود. بعلاوه در این مقاله سوابق استفاده از رباتها در تولید و چگونگی کاربردهای آن مورد بحث قرار میگیرد و کاربرد چهارگانه عمده این پدیده نوین در جابجایی مواد، مونتاژ، جوشکار...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...