در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

سازمانها نیاز دارند تا خود را در برابر چالشها مصون نگاه دارند. لذا استفاده از فرایند برنامه ریزی راهبردی نقش کلیدی در موفقیت سازمانها ایفا میکند، آگاهی از نقاط قوت و ضعف داخل سازمان و از طرفی فرصتها و تهدیدهای موجود در محیط سازمان این توانایی را به سازمان میدهد تا موقعیت و جایگاه خود را ارزیابی کند. دراین مقاله برای تدوین راهبرد از چارچوب جامع تدوین راهبرد استفاده شده است. که پس از تشکیل کمیته ...

سفره آب زیرزمینی بزمان در حوزه هامون – جازموریان در غرب شهرستان ایرانشهر قرار دارد. این آبخوان، مهم ترین منبع آبی دائم در منطقه است که از طریق چاه های حفر شده مورد بهره برداری قرار می گیرد. استحصال بی رویه آب زیرزمینی و ایجاد افت ناشی از آن، نگرانی ایجاد مشکلات کمّی و کیفی را در آینده ایجاد نموده است. بدین منظور با هدف شناسایی خصوصیات هیدروژئولوژیک و مدیریت آبخوان، شبیه سازی آبخوان مذکور با استف...

زمینه: خلاقیت موضوع مهم و جالبی برای مطالعه است. بسیاری از پژوهشگرانی که در زمینه خلاقیت مطالعه کرده اند بخشی از مطالعات خود را به توصیف ویژگی­های افراد خلاق اختصاص داده اند و مجموعه ویژگی­های مطرح شده نیز در طیف نسبتاً گسترده ای قرار می گیرد. هدف: پژوهش حاضر به دنبال بررسی ارتباط راهبرهای مقابله ای (شیوه هایی که افراد در رویارویی با مسائل در زندگی روزمره  از آن استفاده می کنند) با خلاقیت می باش...

این پایان نامه بر تأثیر بهینه سازی پارامترهای سیستم های کنترل واحد اصلاح توان به منظور بهبود کیفیت توان و ولتاژ در سیستم پیل سوختی اکسید جامد مبتنی بر dg متمرکز می باشد. بدین منظور از الگوریتم رقابت استعماری برای طراحی بهینه پارامترهای کنترل کننده های pi سیستم کنترل مبدل های بوست و اینورتر در دو حالت اتصال dg به شبکه و حالت مستقل استفاده شده است. در هر دو حالت، راهبرد کنترل حالت ولتاژ با کنترل ...

تحقیق حاضر بر آن بوده است که تأثیر آموزش بکارگیری آگاهانه راهبردهای کمک-حافظه ای بر فرایند درک مطلب وهمین توانایی در بازیابی مطالب متون را مورد بررسی قرار دهد. به منظور بررسی این دو فرضیه، دو گروه شرکت کننده متشکل از گروه آزمایش و کنترل از میان دانشجویان سال اول و دوم ادبیات انگلیسی دانشگاه یزد انتخاب شدند. شرکت کنندگان شامل ?? نفر در گروه آزمایش و ?? نفر در گروه کنترل که از هر دو جنسیت بودند...

تجارت جهانی گاز طبیعی مایع شده (lng) در طول دهه اخیر به بیش از دو برابر رسیده و ?? درصد از حجم معاملات انجام شده در بازار گاز مربوط به گاز طبیعی مایع شده می باشد. در طول این دهه، جهت بهبود تکنولوژی مایع سازی گاز طبیعی و رسیدن به مقیاس تولید با صرفه اقتصادی تلاش های عمده ای صورت گرفته است. برای رسیدن به این نقطه، مطالعه بر روی سیکل های مختلف تولید lng بسیار مورد اهمیت است. سیکل mfc که سیکلی سه ط...

بازاریابی راهکار ارتباطی میان کسب و کار و مشتریان است. تحقیقات نشان دادند بنگاه های کارآفرین اغلب با به کارگیری رویکردهای نوآورانه به پیاده سازی اقدامات بازاریابی در کسب و کار خود اهتمام می ورزند. از این رو پژوهش حاضر با هدف مفهوم پردازی راهبردهای نوآورانه به عنوان جنبه هایی از راهبردهای کارآفرینانه در بازاریابی بنگاه های کوچک و متوسط کارآفرین در بخش صنایع غذایی ایران انجام پذیرفته است، بدین من...

هدف - هدف از تدوین این مقاله بررسی رابطه هماهنگی راهبرد سطح کسب و کار و راهبرد تولید و تأثیر آن بر عملکرد سازمانی است. روش - به منظور دستیابی به هدف، گروه صنعتی صفا) فعال در زمینه صنعت فولاد ایران(، بعنوان مورد مطالعه انتخاب شده است و داده ها با استفاده از روش پرسشنامه و مصاحبه شخصی با افراد ذیربط گردآوری شده اند. برای آزمون الگوی فرضی ارائه شده، از روش آماری الگوی معادلات ساختاری (sem) استفاده...

در این پایان نامه، یک راهبرد استخراج بهینه نفت به همراه ارزش یک میدان با استفاده از روش اختیار واقعی مورد بررسی قرار می گیرد. در این خصوص، پس از بیان روش تحلیل اختیار واقعی و انواع آن، به معرفی یک مسئله بهینه سازی تصادفی می پردازیم. سپس برای حل عددی مسئله از روش شبیه سازی مونت کارلو استفاده خواهیم کرد. همچنین در این پایان نامه مدل های قیمت نفت و هزینه استخراج را معرفی می کنیم. به علاوه، برای ک...