در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

مسئله زمانبندی مجدد حرکت قطارها به عنوان یکی از مهمترین مسائل در برنامه¬ریزی صنعت حمل ونقل ریلی مطرح می¬باشد. در رساله حاضر، دو رویکرد زمانبندی مجدد حرکت قطارها در محورهای دو خطه ریلی پیشنهاد می شود. رویکرد اول تحت عنوان «رویکرد تحدید» با هدف جلوگیری از انتشار تأخیرات ناشی از وقوع حادثه و برای تضمین احیای کامل برنامه زمانبندی اولیه در زمانی مشخص ارائه می گردد. در این رویکرد سه استراتژی لغو، تأخ...

این مطالعه مشتمل بر پنج فصل است . در فصل اول "طرح پژوهش " این پژوهش شهری راهبردی تبیینی تدوین می گردد و در آن مساله مورد مطالعه، اهداف و روش های مورد استفاده در این بررسی معرفی میشوند. در فصل دوم، تحت عنوان چارچوب نظری مطالعه، نوع نگرش به مساله، تبیین شده و با معرفی روشهای مختلف برآورد اثرات ، روش بهینه جهت انجام این مطالعه انتخاب می گردد. در فصل سوم "وضع موچود زیرسیستم های اصلی سیستم شهری کرج"...

در این تحقیق به بررسی و مطالعه عوامل موثر بر خرید اینترنتی بلیط قطار پرداخته شده است. جامعه آماری این تحقیق دانشجویان ساکن در خوابگاه های دانشگاه فردوسی مشهد بوده که تعداد آنها در سال (1389)، 5421 نفر می باشد. این افراد، دانشجویانی بودند که شرایط خرید اینترنتی بلیط قطار برای آنها فراهم بود ، حجم نمونه نیز 360 نفر تعیین گردید. اطلاعات در 6 ماه اول سال 1389 با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شده است...

در سال های اخیر به دلیل افزایش تقاضای حمل و نقل ریلی، سعی ‏شده است از حداکثر توان شبکه ریلی برای حمل و نقل بار و مسافر استفاده شود، در نتیجه، زمانی که تناوب سفر بالاست، هرگونه مشکل در یک قطار، موجب تغییر در برنامه حرکت سایر قطارها شده و به عبارتی در برنامه آن‏ها اختلال ایجاد می‏کند. در این شرایط یک برنامه جدید عاری از تداخل مورد نیاز است که انحراف از برنامه اصلی را حداقل کند. در چنین شرایطی، زم...

درجهان امروز، بخش حمل و نقل از جمله بخش های زیربنایی اقتصاد هر جامعه است که علاوه بر تحت تأثیر قراردادن فرآیند توسعه اقتصادی، خود نیز در جریان توسعه دچار تغییر و تحول می شود.امروزه با پیشرفت تکنولوژی،راه آهن دوباره به عنوان وسیله ای برای حمل و نقل سریع و انبوه و ایمن مطرح شده است.درگیلان نیز این بستر فراهم آمده است و حمل و نقل ریلی به عنوان تحولی در سیستم ترابری وارد عرصه زندگی اجتماعی- اقتصادی...

در این تحقیق ابتدا پارامترهای ژئومکانیکی سنگ های میزبان خط جنوبی مترو اصفهان بررسی شده است. سپس هدف از ابزاربندی تشریح شده و ابزارهای نصب شده در خط مذکور معرفی و برخی از نتایج ابزارها، ارائه شده است. روش های انجام تحلیل برگشتی و بهینه سازی آن بیان و مزایا و معایب هر روش بررسی شده است. در ادامه به نحوه مدل سازی عددی به صورت سه بعدی اشاره شده است. تحلیل برگشتی برای تعیین پارامترهای مدول تغییر شکل...

با گسترش سریع فضاهای زیرزمینی و سیستم قطار شهری در مناطق شهری بررسی اندر کنش بین حفاری جدید و تونل موجود اهمیت می یابد. حفاری در نزدیکی تونل ساخته شده تأثیراتی در وضعیت تنش و تغییر شکل تونل موجود خواهد داشت. پیش بینی جا به جایی تونل در اثر حفاری جهت تأمین ایمنی آن ضروری می باشد از این رو در این پایان نامه تغییر شکل و بالاآمدگی تونل موجود به علت ساخت تونل مترو جدید به روش کند و پوش بررسی شده است...

یکی از مسائل مهم راه آهنها برنامه ریزی حرکت قطارها بخصوص قطارهای مسافری است که بوسیله ترسیم یک گراف مادر انجام میشود. در این گراف, که در واقع یک نمودار زمان – فاصله است و معمولاً توسط افراد باتجربه ترسیم می شود, زمان شروع حرکت و رسیدن قطارها به ایستگاههای بین راه و توقفهای لازم در ایستگاهها بعلاوه محل تلاقی با سایر قطارها که از روبرو در حال حرکت هستند نشان داده میشود. در این مقاله ابتدا یک مدل ...

با گسترش روز افزون جمعیت شهری، ساخت و توسعه زیرساختهای شهری بیش از پیش ضرورت مییابد. اهتمام به احداث سیستمهای حمل و نقل ریلی شهری در کنترل و کاهش ترافیک کلان شهرها در دستور کار دولتهای اخیر بوده و در اغلب کلان شهرهای کشور در حال ساخت و تکمیل میباشد. ساخت تونلها و ایستگاههای مترو در محیطهای شهری دارای محدودیتهای مختلف و اغلب توام با مخاطرات متعدد نظیر ریزش معابر، ساختمانها و قطع و شکستگی خطوط ان...