تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

امروزه صنایع stealth شاخه ای مهم در بحث های نظامی هستند. یکی از راه های مخفی کردن هدف از دید رادار دشمن کاهش rcs آن است. با بکارگیری روش هایی متعدد، مانند مواد جاذب، توانسته اند mrcs هدف را کاهش دهند. اما در یک رادار دوپایه از نوع fsr پدیده ای به نام fs استفاده می شود که با روش های معمول کاهش rcs نمی توان آن را کاهش داد و حذف کرد. یعنی ممکن است یک هدف با وجود mrcs بسیار کم، frcs زیادی داشته باش...

سابقه و هدف: پیش‌‌بینی چگونگی پخش آلاینده‌ها به منظور محافظت و مدیریت رودخانه‌ها ضرورت دارد و از لحاظ سلامتی انسان و بهداشت عمومی حائز اهمیت است. ضریب انتشار طولی در رودخانه‌ها معمولا با روش‌های پرهزینه مطالعات میدانی یا فرمول‌های تجربی و راه‌حل‌های تحلیلی محاسبه می‌شود. بررسی‌ها نشان داده است که نتایج این روش‌ها فقط برای بازه‌ای از رودخانه که در آن توسعه داده شده‌اند و یا شرایط جریان و هندسه م...

رشد روزافزون پردازشگرها و کامپیوترهای سریع تحولی بزرگ در کارآئی و کاربرد رادار بوجود آورده است . از مهمترین این تحولات تحقق یافتن ایده های پردازش اطلاعات و امکان تعقیب همزمان چند هدف توسط یک رادار دیده بانی میباشد. دراین رساله، ابتدا بررسی مختصری روی ایده های پردازش اطلاعات و تخمین پارامترهای سینماتیک اهداف یا تعقیب اهداف شده است و پس از بررسی شیوه های متداول مدلسازی هدف و سنسور وارتباط ایندو ب...

هدف از پژوهش حاضر بررسی جذب امواج الکترومغناطیسی کامپوزیت زمینه پلیمری متشکل از مخلوط پودر های srfe12o19 و nife2o4 بانسبت وزنی برابر به عنوان پرکننده در باند x می باشد. srfe12o19 و nife2o4به روش همرسوبی با استفاده از کلریدهای مواد اولی? صنعتی (fecl3.2h2o،srcl2.6h2o،nicl2) و عامل رسوب ساز (naoh) رسوب داده و سپس در دمای 600 تا 1100 درجه سانتی گرادکلسینه شدند. جهت بررسی فازهای تشکیل شده از پراش ا...

عمق کم زیرزمین همیشه مورد توجه بشر بوده است. این محل، محل آب‌های زیرزمینی، مواد مورد مصرف در ساختمان سازی، محل دفن زباله‌ها و صدها کاربرد دیگر است. یافت حفرات و غارهای زیرزمینی هم از نظر باستان‌شناسی و هم از نظر آب‌های زیرزمینی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است (نیل، 2004). روش رادار یکی از روش‌های با قدرت تفکیک بالا در آشکارسازی بی‌هنجاری‌های زیرزمینی است. در عمارت خسرو در شهر قصر شیرین یک‌سری محل...

در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

در مناطق کارستی، هدف اساسی، روش ژئوفیزیکی بررسی قسمت­هایی ازسنگ‎های کربناته است که مشاهدۀ مستقیم آن­ها امکان ندارد. با روش ژئوفیزیکی، می توان در مورد حجم سنگ و تشریح افق­های حاوی ناپیوستگی‎هایی که در مطالعات کارست، بسیار اهمیت دارد، اطلاعات باارزشی به‎دست آورد. منطقۀ مورد تحقیق در زون­های زاگرس رورانده و چین خورده، قرار دارد و از سازندهای سخت (کربناته)تشکیـل شده است. چشمه­های کارستی استان کرمان...

دراکثر بازارهای سهام کارا یا نیمه کارا ، مدیران مالی ترجیح می دهند راهبرد منفعل سرمایه گذاری را بیشتر از راهبرد فعال برگزینند. یکی از اشکال مشهور راهبرد منفعل سرمایه گذاری ردیابی شاخص نامیده می شود. ردیابی شاخص مسیله بازسازی رفتار یک شاخص بازار سهام بوسیله تشکیل یک سبد با خریداری تعدادی از سهام تشکیل دهنده شاخص می باشد. ردیابی شاخص، امروزه مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. به همین خاطر بیشتر موس...