شکست گسترده و قابل توجه اتصالات گیردار با جوش نفوذی کامل در قاب‎های خمشی فولادی در طی زلزله نورثریج (1994) بیانگر ضعف عمده‎ این اتصالات و عدم شناخت صحیح رفتار آنها توسط مهندسین و طراحان بود. پس از این زلزله تغییرات زیادی در نحوه طرح و اجرای اتصالات فولادی در قاب خمشی ایجاد و اتصالات متنوعی جهت رفع نواقص مشاهده شده ارائه گردید. از جمله این ابداع‎ها، اتصال تیر به ستون پس‎کشیده‎ با مستهلک‎کننده‎ ا...

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

در این رساله به مطالعه حلقه هایی می پردازیم که هر مدول هم منفرد روی آنها تصویری است.

مدل های تورمی علاوه بر حل مشکلات مدل استاندارد قادر به توجیه شکل گیری ساختارهای موجود در عالم توسط اختلالات اولیه می باشند. بنابراین می توان مدل های تورمی را یکی از موفق ترین مدل های کیهان شناختی عالم اولیه در نظر گرفت. به عنوان مثال پرتوهای تابش زمینه کیهانی می توانند شواهدی از این مدل ها را در خود داشته باشند. اما با این وجود، به علت نارسایی های متعددی که در این مدل ها وجود دارد، مدل های دیگر...

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

از آنجایی که، سیاستهای کشاورزی مختلف را نمی توان در محیط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار داد، اثرات بالقوه سیاستها بایستی قبل، حین یا بعد از اعمال سیاست با استفاده از مدلهای برنامه ریزی ریاضی(mp) مورد تحلیل قرار گیرند. در این رابطه پیامدهای افزایش قیمت کودهای شیمیایی و سیاستهای موثر بر آن در سطح مزارع نماینده ی شهرستان ابرکوه با استفاده از مدل برنامه ریزی ریاضی مثبت pmp)) که به منظور غلبه بر خصیصه ت...

زئونوزها یا بیمار های قابل انتقال بین انسان و حیوان هم از نظر اقتصادی و هم از نظر بهداشت عمومی از اهمیت بالایی برخوردار بوده و در این سال های اخیر تلفات و خسارات سنگین ناشی از این بیماری در بسیاری از کشور های جهان ها به طور جدی مورد توجه قرار گرفته است. اسکراپی که یک بیماری مهلک، کشنده و تحلیل برنده سیستم اعصاب مرکزی است در این دسته جای می گیرد. پژوهش های متعدد در نژادهای مختلف گوسفند نشان داد ...

امروزه استفاده از سیستم فونداسیون شمع-کلاهک نواری در زیر شالوده دیوار حائل اجرا شده بر روی خاکهای رسی ضعیف، به جهت مرتفع ساختن ضعف فونداسیون موجود به صورت گسترده ای رو به افزایش است. از این رو استفاده از روشهای نوین آنالیز جهت درک رفتار و برهمکنش بین المانهای مختلف اینگونه پی ها ضرورت پیدا می کند چرا که استفاده از نرم افزارهایی مانند safeوsap که تنها قادر به مدلسازی شمعها به صورت فنر می باشند ب...

پی های دایره ای و حلقوی از جمله پی های پر کاربرد به شمار رفته و در طیف گوناگونی از سازه ها قابل استفاده اند. در موارد بسیاری ممکن است این پی ها بر روی شیب های خاکی یا در مجاورت آن ها ساخته شوند لذا بررسی ظرفیت باربری و نشست پی های دایره ای و حلقوی در مجاورت شیب ها و نیز راهکارهای افزایش ظرفیت باربری یا کنترل نشست این پی ها با بهره گیری از مسلح کننده ها حائز اهمیت است. در این تحقیق نخست با ساخت ...