با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روزبه روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین cnc و یک یا چند ربات جابه جاکننده مواد است. در عمل هزینه ایجاد سلول های رباتیک قابل ملاحظه است، لذا محققان در تلاش اند تا با استفاده حداکثری از ظرفیت های این سلول ها، تا...

تحقیقات انجام شده در زمینه استفاده از امواج مافوق صوت در فرآیندهای براده برداری و فرآیندهایی که از ابزار با حرکت دورانی استفاده می شود، همواره به دنبال بهبود و افزایش قابلیت استفاده از نوسانات آلتراسونیک در این فرآیندها می باشد. با توجه به این نیاز طراحی و ساخت یک مکانیزم اعمال نوسانات مافوق صوت به ابزار در حال دوران با قابلیت استفاده در ماشین ابزارهای عمومی ضرورت و اهمیت دارد. لذا هدف از این ت...

یکی از جدیدترین روشهای تولید، ماشین کاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت است. از بزرگترین مزیت های این روش توانایی ترکیب آن با روشهای ماشین کاری سنتی است که باعث بهبود شرایط ماشین کاری می شود. از جمله ی این بهبود ها می توان به کاهش قابل توجه نیروهای ماشین کاری، افزایش صافی سطح، افزایش قابلیت ماشین کاری و افزایش عمر ابزار اشاره کرد. یکی دیگر از مزیت های قابل توجه ماشین کاری ارتعاشی افزایش پایداری فرای...

پیشرفت نرم افزارهای قدرتمندcad/cam ، موجب افزایش توانایی در زمینه ی مدل سازی سطوح، طراحی و ساخت قطعات پیچیده همانند قطعات هواپیما، قالب های ریخته گری، بدنه ی کشتی و اتومبیل ها گردیده است. ماشین کاری قطعاتی که دارای سطوح پیچیده و سه بعدی می باشند، معمولاً با استفاده از دستگاه های ماشین ابزار 5 محوره انجام می گیرد. در این پایان نامه کیفیت سطح ماشین کاری آلومینیوم در فرزکاری 5 محور بر روی پره های ...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه ای از حسگرهای شیمیایی انجام می دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (mos) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...

در این پروژه برای بررسی خواص سطوح ایجاد شده در ماشین-کاری نانومتری و بررسی تاثیر فاکتورهای مختلف بر صافی سطح حاصل، ابتدا نمونه ی ماشین ابزار فوق دقیق، با کمک اجزاء حرکتی بسیار دقیق مانند اسپیندل هوایی و ریل خطی دقیق و ابزار الماس طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه برای رفع مشکل گیره بندی، مکانیزم گیره ی خلا طراحی و ساخته شده است. در انتها تاثیر شریط مختلف برش( عمق بار، سرعت برش، سرعت پیشروی) ...

انجام فعالیتها در یک پروژه به طور عمومی به نیروی انسانی، تجهیزات و ماشین آلات و ابزار و مصالح نیازمند است. معمولا منظور از یک گروه کاری ترکیبی از نیروی انسانی و تجهیزات و ماشین آلات و ابزار میباشد در این تحقیق اولا تمرکز اصلی بر روی فعالیتهایی است که نقش نیروی انسانی نسبت به ماشین آلات در انجام این فعالیتها بسیار بیشتر است، ثانیا تمامی موضوعات مطرح شده و بررسی های صورت گرفته از دید مجری پروژه ب...