آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

مطالعه نورورن به عنوان یکی از مهمترین انواع سلولهای بدن هر موجود زنده همواره مورد توجه دانشمندان بوده است. در بین همه رویکردهایی که در این راستا وجود دارد، برخی از ریاضیدانان، نورون را به عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی در نظر می گیرند و با استفاده از ابزار سیستم های دینامیکی مثل انشعاب و فرآیندهای تصادفی، تلاش می کنند رفتارهای متفاوت مشاهده شده از نورورن را در آزمایشگاه توجیه کنند. یکی از مقبول ...

چکیده     آنچه به نام ضربه قوچ در خطوط لوله انتقال آب شناخته می شود، شرایط گذرایی است که ممکن است به علت تغییرات سریع در شیرها، راه اندازی یا متوقف شدن پمپ‌ها و غیره رخ دهد. در این حالت اغتشاشات به وجود آمده بصورت امواج فشاری و با سرعت صوت در سیستم حرکت کرده و به علت تنش برشی جدار مجرا مستهلک می‌شود. مقایسه نتایج نظری و آزمایشگاهی نشان داده است که، مدل های شبه پایدار در پیش بینی استهلاک امواج ف...

فرایندهای خودتنظیمی به ظهور الگوهای منظم متفاوتی در ساختار اکوسیستم ها منجر می شوند، به طوری که دینامیک این الگوها از قدرتمندترین شاخص ها برای پیش بینی گذرهای بحرانی است. به دلیل اهمیت پیش بینی وقوع گذرهای بیابانی در اکوسیستم های خشک، در دهه های اخیر مدل های پیوسته، متشکل از معادلات دیفرانسیل مشتق جزئی برای تحلیل دینامیک الگوهای پوشش گیاهی با توجه به نوع مکانیزم مسلط در این اکوسیستم ها ارائه شد...

نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یک پدیده اجتناب ناپذیر بوده و میراسازی این نوسانات نیز امری ضروری و اجتناب ناپذیراست. جهت میراسازی این نوسانات، پایدارسازهای مختلفی ارائه شده است. از آن جا که رفتار دینامیکی سیستم قدرت، شدیدا غیر خطی و متغیر با زمان است، استفاده از پایدارساز های کلاسیک عملکرد مطلوبی به همراه نخواهد داشت. از طرفی عملکرد مناسب پایدارسازهای تطبیقی عصبی به علت انعطاف پذیری بالا در...

     هرگونه تغییر در میزان دبی خط لوله که در اثر بسته شدن شیر یا خاموش شدن پمپ ایجاد می­گردد، باعث نوسان در میزان سرعت و فشار جریان گردیده و در نتیجه سبب وقوع جریان میرا در سیستم انتقال آب می­شود. این جریان باایجاد موج­هایسریعوزودگذرموجب خطراتگوناگونی می­شود. برای بررسی هیدرولیک جریان­های میرا در خطوط لوله دارای انشعاب، مدلی مرکب از یک مخزن، لوله­ پلی­اتیلن و شیر قطع و وصل در آزمایشگاه مدل­های ...

امروزه، مدل‏های دینامیک، به‏ عنوان مهم‏ترین ابزارِ بررسی‏ پدیدة فرسایش و رسوب‏گذاری، به دلیل دخالت عوامل زیاد و پیچیده‌بودن فرایندِ این پدیده مد نظر قرار گرفته‌اند. از این ‏رو، تحقیق حاضر با هدف مدل‏سازی تغییرات روزانة رسوب حوزة آبخیز کجور، با استفاده از آمار بارندگی، دبی، و رسوب روزانه طی سال‏های 1386 تا 1389 انجام شد. فرایند مدل‏سازی برای کلیة داده‏ها به صورت یک‌‌جا و دسته‏بندی ماهانه و فصلی آن...

در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک در آن پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل می‌شود. برای استخراج معادله حاکم بر میکروصفحه کیرشهف بر روی بستر الاستیک غیرخطی، از اصل جابجایی مجازی استفاده شده است. معادله حاکم، با در نظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری‌ الاستیسیته تنش کوپل اصلاح شده، استخراج میگردد. معادله مقدار ویژه حاص...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

کشور ایران همواره در صدر کشورهایی است که وقوع زلزله درآن با صدمات جانی و مالی بسیار زیادی همراه بوده است. از طرفی نیاز روز افزون جامعه شهری به فضا در شهرهای بزرگ ، کمبود فضا لازم به توسعه بعضی از ساختمان های موجود می شود. این گسترش ها که بایستی با توجه به ظرفیت قابل اجرا برای ساختمان صورت گیرد ، می تواند منجر به ایجاد نامنظمی تحمیلی به ساختمان شود و این نامنظمی های تحمیلی بر رفتار لرزه ای ساختم...