انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

فرآیند های ماشین کاری از جمله فرآیند های بسیار مهم می باشد که در روند تولید قطعات مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارتی تولید قطعات صنعتی بدون به کار گیری فرآیند های ماشین کاری غیر ممکن می باشد. از مهمترین فرآیندهای ماشین کاری عملیات تراشکاری می باشد. بررسی و تحلیل فرآیند تراشکاری، مشکلات و محدودیت های آن بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پایان نامه یکی از مهمترین محدودیت های فرآیند تراشکاری، یعن...

اتصال rbs به علت عملکرد لرزه ای مناسب و مزایای اقتصادی به عنوان یک اتصال تایید صلاحیت شده برای قابهای خمشی ویژه به خصوص در ساختمان های بلند شناخته شده و مطالعات گسترده ای بر روی این اتصال بعد از 1994 نورتریچ انجام گرقته است. همچنین در رابطه با اتصالات رایج در ایران که از نوع اتصالات صلب با ورق های روسری و زیرسری می باشد و برای ساختمان های با قاب خمشی ویژه پیشنهاد شده اند این نتیجه حاصل شده است ...

چکیده ندارد.

تخریب دیسک بین مهره ای بیشتر با درد کمر و گردن همراه است که به عنوان یک نوع معلولیت از آن یاد می شود. با وجود اینکه نتایج شناخته شده ای از فرآیند آبشاری تخریب دیسک بین مهره ای موجود است، اما درمان این بیماری هنوز به عمل های جراحی و روش های پیشگیرانه ای محدود شده است که قابلیت معکوس زایی بیماری و یا حفظ و بازگرداندن بافت دیسک بین مهره ای را ندارند. در طول دهه گذشته، طب ترمیمی با استفاده از تزریق...

مهمترین هدف این تحقیق تعیین ساختار adaf در جهت ? است ،هنگامیکه تحت تاثیر مولفه چنبره ای میدان مغناطیسی قرار می گیرد. نتایج نشان داد که ساختار عمودی دیسک به شدت تحت تاثیر میدان مغناطیسی و مقاومت متناظر با آن است. با حل خود مشابهی در جهت شعاعی و شرایط مرزی مناسب و در نظر گرفتن تقارن در صفحه استوایی دیسک. معادلات مورد نظر را در راستای ? بدست آوردیم. نشان دادیم که با فرض ?_??0 جوابها بیانگر رفتار ...

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

تجهیزات دوار به عنوان یکی از اجزای اصلی صنایع مختلف نقش ایفا می کنند. صنعت تجهیزات دوار با توجه به نقش راهبردیش در صنایع مختلف و همچنین پارامترهای فراوانی که بر عملکرد و بهره وری صنعت موجود اثر گذارند، نیازمند انجام پژوهش و بررسی در حوزه های مختلف صنعت می باشد. از جمله اجزا دواری که در صنعت کاربرد فراوانی دارند و نقش مهمی ایفا می کنند می توان به دیسک دوار اشاره نمود.کاربرد روز افزون این جزء دوا...

تحلیل تنش پادصفحه ای یک صفحه ی دایروی نا متجانس با چندین ترک واقع در یکی از نواحی با مواد متفاوت و با شرط مرزی خاص در این پایان نامه صورت می گیرد. در ابتدا حل نابجایی در صفحه ی دایروی محدود با استفاده از تبدیلات انتگرالی نظیر تبدیل فوریه محدود سینوسی و کسینوسی و یا روش تصاویر نابجایی بدست می آید. با استفاده از اصل باکنر مسئله به دو مسئله تفکیک می شود. در مسئله اول صفحه فاقد عیوب بوده و فقط بارگ...

تغییرات پیوسته در خواص مکانیکی و حرارتی مواد ناهمگن (fgm) منجر به حذف تنش های پسماند و اثر تمرکز تنش و در نتیجه افزایش استحکام این مواد می شوند. به خاطر همین خواص ویژه، محققان زیادی علاقه مند به بررسی رفتار و استفاده از این قبیل مواد در صنایع مختلف هستند. طراحی درست ورق ناهمگن حاوی گشودگی، مستلزم دانستن اطلاعات دقیق در مورد تغییر شکل و توزیع تنش در نقاط مختلف ورق به ویژه در اطراف گشودگی است. در...