ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده¬برداری در فرآیندهای ماشینکاری می¬باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می¬گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه¬ی ماشین¬ابزار (مانند قسمت¬های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پار...

آبخوان ساحلی دشت نقده که در بخش جنوب‌غربی دریاچۀ ارومیه واقع است، بر اساس کموگراف درازمدت، دچار روند افزایشی شوری شده است. با توجه به نتایج نامطلوب نفوذ آب شور از جمله تأثیرات بهداشتی، سلامت انسان و مشکلات زیست‌محیطی مختلف، مطالعات بیشتر در این زمینه اهمیت می‌یابد. بر اساس رده‌بندی مقادیر TDS حدود 48% از منابع آب زیرزمینی این دشت برای مصارف شرب و کشاورزی نامناسب هستند. به منظور پایش منابع آب زی...

Background and Objectives: Nowadays Access to safe and adequate drinking water has been an important national goal in different countries. The effect of ground water contaminationis one of the most important concerns of public-health worldwide. The purpose of this research was to determine the microbial and chemical quality of Surface Resources drinking water in Sardasht, Rabat, and Mirabad. M...

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

دسترسی به منابع آب پاک و با کیفیت یکی از دغدغه های اساسی انسان از دیرباز بوده است. از این رو تعیین کیفیت آب برای مصارف مختلف از جمله آبیاری در مناطق مختلف بسیار ضروری می باشد. در این تحقیق، ابتدا کیفیت آب آبیاری در رودخانه آجی چای در 4 ایستگاه آخولا، ارزنق، مرکید و ونیار توسط دیاگرام ussl طبقه بندی شد. سپس امکان استفاده از روش های طبقه بندی کننده بردار پشتیبان، k-نزدیک ترین همسایگی و شبکه عصبی ...

امروزه با توجه به دو بحران انرژی و محیط زیست، استفاده از انرژی‎های پاک و تجدیدپذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. خورشید نیز با توجه به پایان‌ناپذیری و ظرفیت بالا در ایران، به‌عنوان یکی از انرژی‌های نو مورد توجه می‌باشد. گرمایش خورشیدی به‌معنای استفاده از انرژی خورشید در جهت تأمین نیازهای گرمایشی می‌باشد، در حالی‌که بیشترین مصرف انرژی‌های فسیلی در جهت تولید گرما می‌‎باشند. در این مقاله بر...

در پیش بینی محدوده پایداری یک فرآیند ماشینکاری، تعیین پاسخ دینامیکی سیستم ماشین ابزار ضروری می باشد. اتصال بین اسپیندل-ابزارگیر و ابزار-ابزارگیر، تاثیر عمده ای در پاسخ دینامیکی این سیستم دارد. معمولا این پاسخ به کمک آزمایش تجربی بدست می آید، اما با تغییر ابزار یا ابزارگیر نیاز به آزمایش مجدد می باشد. در پیش بینی رفتار دینامیکی، نیاز به تعیین رفتار اتصال اسپیندل-ابزارگیر و ابزار-ابزارگیر می باشد...

تغییرات در لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی یک سیستم انتگرال پذیر بر این مطلب دلالت دارد که دیاگرام انشعاب در تراز انرژی متناظر دارای تکینکی هایی است. فرضیات کلی معینی رابرای سیستم های انتگرال پذیر با دو درجه آزادی در نظر می گیریم و عبارت رو به رو را اثبات می کنیم: نقاط بحرانی اساسی دیاگرام انشعاب فقط زمانی ظاهر می شوند که لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی در ترازهای انرژی متناظر ت...

ارتباطات بی سیم ربات های جستجوگر در داخل محیط های سرپوشیده به مقدار قابل توجهی تضعیف می شوند. در این شرایط، برای حفظ ارتباط و گسترش پوشش شبکه ربات های جستجوگر،لازم است از تعدادی ربات رله کننده اطلاعات استفاده گردد. تعیین تعداد ربات مورد نیاز و محل استقرار آن ها، بر مبنای مشخصات فیزیکی کانال انتقال اطلاعات، موضوع این تحقیق است. در این پایان نامه، دو الگوریتم برای ورود و هدایت ربات های رله کننده...

داده های تعادلمایع- مایعسیستم هایpegdmen + na2c6h6o7+ h2o با جرم های ملکولی مختلف(2000،500،250) و pegdme2000 + naoh+ h2oدر دماهای 25، ، 35 و ?c 45بهدستآمد. پارامترهای یکمعادلهغیرخطی جدیدومعادلهمرچاکبهصورت یکتابعخطی ازدمابهفرم(t - t0) k تغییر داده شد داده های باینودال با معادلههای حاصل برازش شد. به این نتیجه رسیدیم که معادله تجربی غیر خطی نتایج بهتری را در برازش داده های باینودال ارائه می دهد. ...