تضعیف امواج لرزه ای یکی از خواص مهم ساختار زمین بشمار می رود. برای محاسبه تضعیف از ضریب کیفیت لرزه ای استفاده می شود که از پارامترهای مهم علم زلزله شناسی است. همچنین برای برآورد واقع بینانه خطر زمین لرزه ها و شبیه سازی حرکات نیرومند زمین و از طرفی بررسی ساختار زمین برآورد پارامتر جذب امواج لرزه ای نقشی اساسی و اجتناب ناپذیر دارد. با توجه به لرزه خیز بودن همه نقاط کشور ایران، برآورد پارامترهای م...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

زمینه و هدف

زمینه و هدف: صافی انعطاف پذیر پا یک تغییر شکل شایع در اندام تحتانی است، که به دلیل عدم وجود یا کاهش قوس های کف پایی نیروهای عکس العمل زمین که در حین راه رفتن به پا وارد می شوند تعدیل و تقلیل نمی یابند. راه رفتن به سمت عقب تکنیک توانبخشی متداولی است که با هدف بهبود قدرت عضلات و تعادل انجام می شود. به همین منظور هدف از این تحقیق بررسی نقاط شاخص نیروهای عکس العمل زمین در نمای عمودی در حین راه رفتن...

در سال‌های اخیر، مدیریت مواد زائد، به‌علت الزامات قانونی، سودآوری اقتصادی، حساسیت‌های زیست‌محیطی و رشد آگاهی‌های مشتریان، برای دولت‌ها و صنایع بیش از گذشته اهمیت یافته است. هدف پژوهش حاضر ارائة یک مدل برنامه‌ریزی ریاضی به‌منظور بهبود زنجیرة رو به جلوی موجود به همراه طراحی بهینة زنجیرة رو به عقب، به‌منظور جمع‌آوری مواد زائد و بازیافت آن‌ها و همچنین یکپارچه‌سازی کل زنجیره است. مدل چندهدفة ارائه‌ش...

پایان نامه حاضر با هدف مقایسه سبک های دلبستگی و سبکهای عشق ورزی در والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی و والدین دارای کودک عادی انجام شده است. نمونه این پژوهش شامل 200 زوج می باشند که با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند،100 زوج در گروه والدین دارای کودک عادی و 100 زوج در گروه والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی که به مراکز آموزشی و بهزیستی کودکان عقب مانده دهنی در مناطق 8، 5، 3، 1 شهر تهران مراجعه کر...

: برای موفقیت رشته های ورزشی عوامل مختلفی دخیل هستند که در میان این عواملی همچون شاخص های آنتروپومتریکی وفاکتورهای آمادگی جسمانی مهم هستند که باید به با یک نگاه علمی به آنها نگاه کرد . در این تحقیق رابطه اندازه های آنترو پومتریکی همچون محیط ران، محیط ساق، پا طول اندام تحتانی و شاخص توده بدن را با فاکتور های آمادگی جسمانی مرتبط با اجرا که شامل دوی 45 متر و پرش طول می باشد را دربین پسران 11-12 سا...

هدف: عارضه سر به جلو یکی از شایع ترین وضعیت ­های قامتی ضعیف است که می ­تواند باعث آسیب در ناحیه گردن ­شود. هدف این مطالعه بررسی فعالیت الکتریکی عضلات منتخب طی دویدن در کودکان دارای عارضه سر به جلو در مقایسه با همتایان سالم می­ باشد. روش بررسی: 28 پسر با میانگین سنی برابر 1/3± 11/8 سال داوطلب شرکت در پژوهش شدند. آزمودنی­ ها در دو گروه شاهد (تعداد=16 نفر) و سر به جلو (تعداد=12 ن...