امروزه، استفاده از دوچرخه سواری به عنوان یک وسیله حمل و نقل عمومی، موضوعی است که در اغلب کشورهای پیشرفته دنیا مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از دوچرخه خصوصاً به عنوان وسیله حمل و نقل عمومی، نه تنها فوایدی برای استفاده کننده دارد، بلکه برای سایر اقشار جامعه نیز مفید است. نبود زیرساختهای مناسب و مطمئن در کشور، مهمترین عاملی است که موجب شده تا استقبال چندانی از این شیوه حمل و نقل صورت نگیرد. ارا...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی عوامل موثر بر توسعه فرهنگ دوچرخه سواری در دانشگاه فردوسی مشهد انجام شد. روش‌شناسی: پژوهش حاضر از نوع «توصیفی و تحلیلی» می­باشد. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانشجویان پسر (9234 نفر) دانشگاه فردوسی مشهد در نیم سال دوم تحصیلی 92-93 بود که با استفاده از فرمول کوکران 312 نفر به عنوان نمونه آماری پژوهش انتخاب شدند. یافته‌ها: نتایج این تحقیق نشان داد، بیش از 86 درصد دا...

افزایش جمعیت شهرها در کشورهای جهان سوم و به­تبع آن استفاده روزافزون از سوخت­های فسیلی و افزایش ترافیک، این کشورها را با معضلات متعدد روبرو ساخته است. دوچرخه با مزایای منحصربه­فرد نظیر ارزانی، صرفه در مصرف انرژی، کم­ترین ترافیک و اثرات منفی زیست محیطی بیش از پیش به­عنوان مکمل سایر وسایط نقلیه مورد توجه قرار گرفته است. یکی از عمده­ترین راهکارهایی که متخصصان و صاحب­نظران برای دستیابی به توسعه­ پای...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

یکی از راهکارهای اجرا شده در زمینه تردد سبز، ایجاد مسیر های دوچرخه سواری در کنار سایر مسیر های حمل و نقل است که توانسته نقش مؤثری در کاهش معضلات حمل و نقل داشته باشد. هدف اصلی از انجام این پژوهش انتخاب و طراحی مسیرهای بهینه حمل و نقل سبز به‌وسیله دوچرخه در مرکز شهر اهواز است. با توجه جمعیت بالای اهواز، و نبود مسیر دوچرخه سواری در آن، همچنین، با توجه به پتانسیل­های طبیعی و زیر ساختی آن، نیازمند ...

دوچرخه سواری و ارائه ی راهکارهایی برای تشویق افراد به استفاده از آن امری ضروری محسوب می شود. جزیره ی زیبای کیش، سالانه پذیرای بیش از یک میلیون و دویست هزار گردشگر است که ورزشهای آبی و همچنین دوچرخه سواری مورد توجه و علاقه ی بسیاری از آنان است. در جزیره ی کیش در طول شبانه روز هزاران نفر از مسافران و گردشگران،در پیست دوچرخه سواری و در کنار سواحل به این ورزش شاد، مفرح و پرهیجان می پردازند. ر...

در سال‌های اخیر به دلیل برتری از نظر هزینه و زمان نسبت به سایر روش‌ها شاهد پیشرفت روزافزون کاربرد پرنده‌های بدون سرنشین در کاربردهای متنوعی از جمله علوم زمین، منابع طبیعی، مطالعات محیطی، برنامه‌ریزی شهری می‌باشیم. در کنار این مزایا، استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین‌ با چالش‌هایی مانند هندسه ناپایدار تصویربرداری، عدم استفاده از دوربین‌های متریک و متغیر بودن پارامترهای تصاویر همراه است. در این پژ...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی راهکارهای توسعه ورزش شهری با تاکید بر ایستگاه های دوچرخه شهرداری اصفهان بود. تحقیق حاضر توصیفی- پیمایشی و از انواع تحقیقات کاربری بود. جامعه آماری تحقیق را استفاده کنندگان دوجرخه های شهری شهر اصفهان در سال 1391 تشکیل می دادند. حجم نمونه با استفاده از فرمول آماری تخمین زده شد و تعداد 195 نفر بدست آمد. ابزار اندازه گیری پرسشنامه محقق ساختع بود که اعتبار و روایی آن جهت این...

مقدمه: در سال های اخیر استفاده از دوچرخه به عنوان وسیله نقلیه سبک و سالم مورد استقبال بیشتری قرار گرفته است. اما متاسفانه توجه کمتر به رعایت شرایط ایمنی استفاده از این وسیله، آمار بالای مرگ میر در بین دوچرخه سواران را در پی داشته است. هدف این مطالعه نشان دادن شرایط پرخطر هنگام دوچرخه سواری و نواحی آسیب پذیرتر در هنگام استفاده از دوچرخه و ارائه راه­کار مناسب جهت کاهش سوانح ناشی از دوچرخه سواری م...