الگوریتمهای سنتی دست به دست شدن، که عموماً مبتنی بر آستانه و هیسترزیس میباشند، نمیتوانند بطور همزمان هم تعداد متوسط دست به دست شدن و هم تأخیر در دست به دست شدن را کاهش دهند. افزایش تعداد دست به دست شدن باعث افزایش بار سیگنالینگ شبکه و افزایش تأخیر منجر به قطع مکالمات میگردد. در این تحقیق یک الگوریتم دست به دست شدن مبتنی بر شناسایی الگوی جدید ارائه شده است که بر مشکلات فوق غلبه میکند. الگوریتم پ...

چکیده ندارد.

به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

افزایش روزافزون استفاده از سرویس ها و کاربرد های مختلف در شبکه های بی سیم سلولی و تخصیص منابع محدود موجود در این گونه شبکه ها برای کاربران متحرک موجب شده اند تا ترافیک حساس به تأخیر و افت، با نزول کیفیت سرویس مواجه شود. لذا توانایی تصمیم گیری سریع، به موقع و درست در انتخاب ایستگاه سلول مقصد به هنگام دست به دست کردن برای این کاربران، از اهمیت بالایی برخوردار است. به طوری که این تصمیم گیری می توا...

ارتباط انسان با رایانه در محیط مجازی به بررسی وضعیتهای گوناگونی از حالات بدن انسان بستگی دارد. در هنگام ارائه یک مدل کارا برای ارتباطات، تعامل، یادگیری و آموزش، سیستمهای محیط مجازی با چالشهای زیادی روبرو می شوند، زیرا شامل انواع بسیار زیادی از روش های نمایش و تعامل هستند. برای دستیابی به یک سیستم تعامل با رایانه طبیعی، دست انسان می تواند به عنوان یک ابزار ورود اطلاعات به رایانه در نظر گرفته شود...

پیش زمینه و هدف: جراحی سندرم تونل کارپ شایع­ترین عمل جراحی دست می­باشد و طی جراحی لیگامان عرضی مچ دست قطع می­شود. این لیگامان نقش مهمی در قدرت دست دارد. ارزیابی ابژکتیو قدرت دست نوعی قضاوت در توانایی بازگشت مجدد به سطح فعالیت قبلی بیمار می­باشد. هدف این مطالعه تاثیر عمل جراحی سندرم تونل کارپ در قدرت دست بیماران می­باشد.مواد و روش کار: طی مطالعه آینده نگر بیمارانی که با علایم سابژکتیو، ابژکتیو و...