در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

انسان‏ها ساختارِِ روانیِ پیچیده‏ای دارند و در موقعیت‏های گوناگون و ارتباط با افراد متفاوت تغییرپذیرند. بنابراین، ارزیابی شخصیت افراد کار ساده‏ای نیست که بتوان بر اساس آزمون‏های متفاوت به نوع شخصیت هر فرد پی برد؛ اما روان‏شناسان برای شناخت نسبی هر شخصیت آزمون‏هایی مطرح کرده‏اند. تیپ‏نمای «مایرز ـ بریگز» یکی از این روش‏هاست که به کمک آن می‏توان به شناخت چهار بُعد شخصیتی انسان دست یافت. این چهار بُعد ش...

  زمینه: کیفیت زندگی کاری واکنش کارکنان به کار خود و به خصوص نتایج فردی در کار و سلامت روان کارکنان است که بر تجربیات شخصی شغلی و نتایج کاری کارکنان تأثیر می گذارد.   هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر بار کاری کارکنان بر کیفیت زندگی آنان در بیمارستان­های آموزشی- درمانی شهید بهشتی تهران انجام شد.   روش کار: این مطالعه تحلیلی در سال 1393 بر روی 530 نفر از کارکنان بالینی و غیربالینی 4 بیمارستان وابست...

هدف از این تحقیق غنی­سازی کشک مایع با 3%، 5% و 7%  پودر دانه تاج خروس و بررسی ویژگی­های شیمیایی، رئولوژیکی و حسی در یک طرح کاملا تصادفی با استفاده از مقایسه میانگین به­روش LSD شد. براساس نتایج به دست آمده افزودن پودر تاج­خروس تفاوت معناداری در میزان ، فیبر، محتوای جامد کل، کلسیم، منیزیم، پتاسیم وآهن داشت (05/0p

ادراک حسی یکی از مسائل بسیار مهم در معرفت‌شناسی است. مسئله اصلی این مقاله بررسی ماهیت و اعتبار ادراک حسی در چارچوب حقیقت‌گرایی است. در این مقاله از برخی یافته‌های وحیانی بهره گرفته شده است. گرچه امروزه این یافته‌ها چندان پنهان نیستند که استناد به وحی در آنها ضروری باشد، اما یکی از اهداف مقاله نشان‏دادن این نکته است که اگر متفکران مسلمان به این یافته‌ها توجه می‌کردند، بیش از هزار سال پیش به یافت...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت روزافزون تولید فرآورده‌های گوشتی نظیر همبرگر در کشور، کیفیت این محصولات از اهمیت خاصی برخوردار است. لذا این تحقیق با هدف تولید محصول همبرگری با کیفیت بهتر، تأثیر آرد دانه آمارانت به‌عنوان جایگزین پروتئین سویا و آرد سوخاری در فرمولاسیون همبرگر معمولی انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه آرد دانه آمارانت جایگزین نیمی (50 درصد) از پودر پروتئین سویا و آرد سوخاری شد. ...

انسان‏ها ساختارِِ روانیِ پیچیده‏ای دارند و در موقعیت‏های گوناگون و ارتباط با افرادِ متفاوت تغییرپذیرند. بنابراین، ارزیابی شخصیت افراد کار ساده‏ای نیست که بتوان بر اساس آزمون‏های متفاوت به نوع شخصیت هر فرد پی ‌برد؛ اما روان‏شناسان برای شناخت نسبی هر شخصیت آزمون‏هایی مطرح کرده‏اند. تیپ‏نمای «مایرز ـ بریگز» یکی از این روش‏هاست که به کمک آن می‏توان به شناخت چهار بُعد شخصیتی انسان دست یافت. این چهار بُعد ...

مقدمه: در هنگام بیهوشی نخاعی، فشارخون اغلب با روش غیر مســتقیم که در آن کـــاف روی بازو باد می شود، اندازه گیری می شود. بعضی وقت ها به دلیل سوختگی یا جراحی های ارتوپدی و یا پلاستیک بر روی اندام فوقانی نمی توان فشارخون را در بازو اندازه گیری کرد و می بایست میزان فشارخون را از اندام ازاندام تحتانی بدست آورد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی تحلیلی، 34 بیمار کاندید جراحی ناحیه تحتانی شکم انتخاب...

در دنیای امروز، به دلیل افزایش رقابت بین فروشگاه های خرده فروشی و شباهت بین کیفیت خدمات آن ها، انتخاب یک برند خرده فروشی از بین برندهای مختلف برای مشتریان دشوار است. لذا خرده فروشان باید به دنبال راهی برای ایجاد تمایز بین برند خود و سایر برندها باشند تا بتوانند مشتریان بیشتری را جذب نموده و فروش خود را افزایش دهند. ازاین رو می توانند از رویکرد برند چند حسی استفاده نمایند. هدف از این پژوهش، شناس...