نتایج جستجو برای: دست نویسی یکپارچگی بینایی ـ حرکتی دستکاری درون دستی اشیاء nine hole peg test
تعداد نتایج: 1232172 فیلتر نتایج به سال:
یکی از خصوصیات بارز انسانها کارا بودن آنها در محیطهایی است که اطلاعات حسی زیادی دریافت می کنند. بینایی مهمترین حسی است که انسانها بر آن تکیه دارند و به همین علت است که این حس بیشترین مطالعات را در بینایی ماشین و هوش مصنوعی به خود اختصاص داده است. علیرغم تحقیقات وسیع در بینایی ماشین و رباتیک تعداد زیادی از اعمال حسی – حرکتی که در انسانها به سادگی انجام می دهند ، هنوز حل نشده اند. بطور خاص طراحی ...
Parkinson's disease (PD) is one of most disabling disorders of the central nervous system. The motor symptoms of Parkinson's disease: shaking, rigidity, slowness of movement, postural instability and difficulty with walking and gait, are difficult to measure. When disease symptoms become more pronounced, the patient experiences difficulties with hand function and walking, and is prone to falls....
Abstract— It is well known that most assembly skills can be regarded as one of the signal-symbol Hybrid Dynamical Systems (HDS), since the interactive dynamics between an end effector and the environment change according to contact configurations (geometrical constraints). In this paper, we first propose a model of the peg-in-hole task, which is known as a typical assembly task. MLDS is adopted...
This paper focuses on peg-in-hole assembly based on a two-phase scheme and force/torque sensor (F/T sensor) for a compliant dual-arm robot, the Baxter robot. The coordinated operations of human beings in assembly applications are applied to the behaviors of the robot. A two-phase assembly scheme is proposed to overcome the inaccurate positioning of the compliant dual-arm robot. The position and...
رویکرد باززنده‌سازی در عرصۀ حفاظت از میراث معماری نیازمند شناسایی و احصای همۀ ارزش‌های مرتبط با اثر است، اما فرایند به تأثیرگذاری جغرافیای طبیعی بر شکل‌گیری اندیشۀ انسان برای خلق آن، عنوان مکانی، کمتر توجه شده است. ضعف شناخت تبیین این ارزش‌ها سبب دست رفتن محیط اثرگذار نابودی یکپارچگی زمینه‌اش می‌شود. سوی دیگر، معماری، علاوه بر مرتبط، تداوم بستر زمان نیز ضروری پژوهش، هدف ارتقای دانش ارزش‌گذاری...
اختلال های طیف اتیسم، اختلالهای شناختی و عصبی-رفتاری بوده و شامل سه ویژگی اصلی اختلال در اجتماعی شدن، اختلال در ارتباطات کلامی و غیرکلامی و الگوهای محدود و تکراری رفتار می باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرین دستکاری بر دست برتری دانش آموزان با اختلال های طیف اتیسم انجام شد. مواد و روشها روش پژوهشی تجربی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش شامل همه ی دانش...
زمینه و هدف: مطالعات نشان داده اند ازدواج فامیلی می تواند احتمال بروز مشکلات متعددی در رشد حرکتی را موجب گردد. هدف این تحقیق مقایسه رشد حرکتی کودکان دختر و پسر با والدین نسبی و سببی بوده است. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، رشد حرکتی 15 کودک 4 و 5 ساله و 15 کودک 8 و 9 ساله با والدین نسبی با 15 کودک 4 و 5 ساله و 15 کودک 8 و 9 ساله با والدین سببی که به صورت خوشه ای چند مرحله ای از چهار مدرسه ابت...
چکیده هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی بر مهارت های حرکتی درشت کودکان کم توان ذهنی شدید بود. روش بررسی: در این مطالعهٔ نیمه تجربی، با روش نمونه گیری هدف مند، ۴۰ نمونه از مرکز توانبخشی و آموزشی گلهای بهشت شهر ارومیه با میانگین سنی ۲٫۸۱±۸٫۴۸ سال و ضریب هوشی ۶٫۸۱±۳۰٫۶۲ مطالعه شدند. برای ارزیابی حرکات درشت، از خرده مقیاس های ۱، ۳ و ۴ آزمون تبحّر حرکتی برینینکس-ازرتسکی ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید