نتایج جستجو برای: دست رباتیک
تعداد نتایج: 118401 فیلتر نتایج به سال:
میونها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداولترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید میشوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیفسنجی دیجیتال اندازهگیری شده است. روش ارایه همه ماژولهای الکترونیک هستهای آنالوگ حذف فرایند شکل دهی سیگنالها ثبت آنها صورت نرمافزاری اندازه...
اوّلین نمایشنامهی پینتر باعنوان اتاق حاوی شخصیّتپردازی منحصربهفرد است که قابلیّت تحلیل از منظرهای مختلف را دارد. آنچه بر صحنه میآید، معلولهایی بدون ذکر علّتها به منتقد امکان خوانشهای متعدد میدهد. درحالیکه این نسبتاً کوتاه هستیشناسی، اقتصاد و تنازع طبقاتی، فمنیسم روانکاوی فرویدی مورد بررسی قرار گرفته است، بهکارگیری مراحل رشد شخصیّت، مراحلی بزرگسالی دربر میگیرد، در خوانش آن مغفول واقع ...
اتحاد عاقل و معقول از مسائل محوری در حکمت متعالیه به شمار میآید. گرانیگاه اثبات استنتاج آن، مرهون توجه ژرف روش مبانی خاص است. ادلة اثباتی آن دست کمی خود فاصله گرفتن فلسفة متعارف ندارد. این مسیر، برخی نوپژوهان با ذهنیت اشتراک روشی مبنایی آموزة اتحاد، دیدگاه صدرایی دیگر حکما، خوانش آموزه پرداخته بهانه نقد، نتیجهای جز تولید شبهه بار نیاوردهاند. حکیم سبزواری بر اساس ویژة دلیلی مبنای مشاهدة عقو...
هدف: هدف پژوهش حاضر، ساخت و اعتبارسنجی سیاهه آسیبشناسی روانشناختی نوجوانان در فضای مجازی بود. روش: روش آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی) بدین منظور با استفاده از تحلیل مضمون مقالات مصاحبههای انجامشده متخصصان فعال مجازی، آسیب ها شناسایی شدند بر اساس آن ای ساخته شد. جامعه آماری بخش کیفی شامل مقالات، اساتید دانشگاه های اراک، اصفهان، امام خمینی قزوین شهر اراک بودند که نمونه هدفمند آنها انتخاب کمی بو...
حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...
در عصر حاضر، سازمانها بهطور فزاینده با محیطهای پویا و در حال تغییر مواجهاند که شرط بقا در این شرایط متلاطم انعطافپذیری، انطباقپذیری و کارآفرینی و نوآوری بیشتری میباشد.داشتن یک سازمان نوآور نیازمند پیش شرط هایی میباشد که از مهمترین و کلیدیترین لازمههای آن حضور رهبرانی تحولآفرین و تسهیم دانش میباشد. تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر رهبری تحولآفرین بر نوآوری سازمانی با میانجیگری تسهیم...
در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...
سوسک چهارنقطهای حبوباتCallosobruchus maculatus (F.) (Coleoptera: Chrysomelidae) آفتی خسارتزا روی لوبیا چشمبلبلی Vigna unguiculata (L.) در مزرعه و انبار بوده منجر به کاهش قابلتوجه وزن دانه، قدرت جوانهزنی ارزش بازاری محصول میشود. تاثیر کوددهی (رقم مشهد) با کودهای شیمیایی تریپل سوپرفسفات (TSP) اوره برخی زیستی ( Bradyrhizobium japonicum، Pseudomonas putida Glomus spp.) زیستشناسی پارامترهای ...
تصویربرداری مقطعنگاری نوترونی یکی از کاربردهای مدرن رآکتورهای تحقیقاتی در سرتاسر جهان بهشمار میرود. تلفیق قابلیت نمایش سهبعدی با ویژگیهای منحصر به فرد برهمکنش نوترون مواد، میتواند اطلاعات بسیار ارزشمندی ساختار داخلی مواد و تجهیزات را اختیار محققین قرار دهد. این تحقیق، تأثیر هندسه دادهبرداری تجربی روش بازسازی تصویر بر کیفیت تصاویر سامانه رآکتور تهران براساس شاخص وضوح میزان تولید نویز مو...
هدف پژوهش حاضر، طراحی و اعتباریابی برنامه فرزندپروری بالنده بهمنظور ایجاد آرامش در خانوادههای دارای فرزند کمشنوا بود. این بر اساس از نوع بنیادی نظر ماهیت گردآوری دادهها کیفی است. دو گام نخست با روش تحلیل محتوا، سه بعدی استفاده نظریه دادهبنیاد گامهای دلفی انجام شد. جامعه آماری حاضر شامل متخصصان روانشناسی آموزش کودکان کمشنوا، معلمان کمشنوای پیشدبستانی مادران نمونه پنج متخصص، معلم پانزد...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید