نتایج جستجو برای: دست رباتیک

تعداد نتایج: 118401  

Journal: : 2023

میون‌­ها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداول‌­ترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید می‌­شوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیف‌­سنجی دیجیتال اندازه‌­گیری شده است. روش ارایه همه ماژول­ه‌ای الکترونیک هسته‌­ای آنالوگ حذف فرایند شکل­ دهی سیگنال‌­ها ثبت آن­ها صورت نرم­‌افزاری اندازه...

Journal: : 2022

اوّلین نمایشنامه‌ی پینتر با‌عنوان اتاق حاوی شخصیّت‌پردازی منحصر‌به‌فرد است که قابلیّت تحلیل از منظر‌های مختلف را دارد. آنچه بر صحنه می‌آید، معلول‌هایی بدون ذکر علّت‌ها به منتقد امکان خوانش‌های متعدد می‌دهد. در‌حالی‌که این نسبتاً کوتاه هستی‌شناسی، اقتصاد و تنازع طبقاتی، فمنیسم روانکاوی فرویدی مورد بررسی قرار گرفته است، به‌کارگیری مراحل رشد شخصیّت، مراحلی بزرگسالی در‌بر می‌گیرد، در خوانش آن مغفول واقع ...

Journal: : 2022

اتحاد عاقل و معقول از مسائل محوری در حکمت متعالیه به شمار می‌آید. گرانی‌گاه اثبات استنتاج آن، مرهون توجه ژرف روش مبانی خاص است. ادلة اثباتی آن دست کمی خود فاصله گرفتن فلسفة متعارف ندارد. این مسیر، برخی نوپژوهان با ذهنیت اشتراک روشی مبنایی آموزة اتحاد، دیدگاه صدرایی دیگر حکما، خوانش آموزه پرداخته‌ بهانه نقد، نتیجه‌ای جز تولید شبهه بار نیاورده‌اند. حکیم سبزواری بر اساس ویژة دلیلی مبنای مشاهدة عقو...

Journal: : 2022

هدف: هدف پژوهش حاضر، ساخت و اعتبار­سنجی سیاهه آسیب‌شناسی روانشناختی نوجوانان در فضای مجازی بود. روش: روش آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی) بدین منظور با استفاده از تحلیل مضمون مقالات مصاحبه‌های انجام‌شده متخصصان فعال مجازی، آسیب­ ها شناسایی شدند بر اساس آن ­ای ساخته شد. جامعه آماری بخش کیفی شامل مقالات، اساتید دانشگاه­ های اراک، اصفهان، امام خمینی قزوین شهر اراک بودند که نمونه هدفمند آنها انتخاب کمی بو...

ژورنال: :ماشین بینایی و پردازش تصویر 0
فرزانه آزادی پور قهستانی دانشکده برق وکامپیوتر، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان عصمت راشدی دانشکده برق وکامپیوتر، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

در عصر حاضر، سازمان‌ها به‌طور فزاینده با محیط‌های پویا و در حال تغییر مواجه‌اند که شرط بقا در این شرایط متلاطم انعطاف‌پذیری، انطباق‌پذیری و کارآفرینی و نوآوری بیشتری می‌باشد.داشتن یک سازمان نوآور نیازمند پیش شرط ‌هایی می‌باشد که از مهم‌ترین و کلیدی‌ترین لازمه‌های آن حضور رهبرانی تحول‌آفرین  و تسهیم دانش می‌باشد. تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر رهبری تحول‌آفرین بر نوآوری سازمانی با میانجیگری تسهیم...

ژورنال: :مهندسی پزشکی زیستی 0
مجتبی شریفی دانشگاه صنعتی شریف حسن سالاریه دانشگاه صنعتی شریف سعید بهزادیپور دانشگاه صنعتی شریف فرزام فرهمند

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

سوسک چهارنقطه‌ای حبوباتCallosobruchus maculatus (F.) (Coleoptera: Chrysomelidae) آفتی خسارت‌زا روی لوبیا چشم‌بلبلی Vigna unguiculata (L.) در مزرعه و انبار بوده منجر به کاهش قابل‌توجه وزن دانه، قدرت جوانه‌زنی ارزش بازاری محصول می‌شود. تاثیر کوددهی (رقم مشهد) با کودهای شیمیایی تریپل ‌سوپرفسفات (TSP) اوره برخی زیستی ( Bradyrhizobium japonicum، Pseudomonas putida Glomus spp.) زیست‌شناسی پارامترهای ...

Journal: : 2023

تصویربرداری مقطع‌نگاری نوترونی یکی از کاربردهای مدرن رآکتورهای تحقیقاتی در سرتاسر جهان به‌شمار می‌رود. تلفیق قابلیت نمایش سه‌بعدی با ویژگی‌های منحصر به فرد برهم‌کنش نوترون مواد، می‌تواند اطلاعات بسیار ارزشمندی ساختار داخلی مواد و تجهیزات را اختیار محققین قرار ‌دهد. این تحقیق، تأثیر هندسه داده‌برداری تجربی روش بازسازی تصویر بر کیفیت تصاویر سامانه رآکتور تهران براساس شاخص وضوح میزان تولید نویز مو...

Journal: : 2022

هدف پژوهش حاضر، طراحی و اعتباریابی برنامه فرزندپروری بالنده به‌منظور ایجاد آرامش در خانواده‌های دارای فرزند کم‌شنوا بود. این بر اساس از نوع بنیادی نظر ماهیت گرد‌آوری داده‌ها کیفی است. دو گام نخست با روش تحلیل محتوا، سه بعدی استفاده نظریه داده‌بنیاد گام‌های دلفی انجام شد. جامعه آماری حاضر شامل متخصصان روان‌شناسی آموزش کودکان کم‌شنوا، معلمان کم‌شنوای پیش‌دبستانی مادران نمونه پنج متخصص، معلم پانزد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید