در این پروژه هدف تهیه یک کد کامپیوتری برای بررسی یک جریان در هندسه های پیچیده است . به دلیل اینکه تمرکز اصلی این پروژه در این مرحله بررسی میدانهای حل با مرزهای دلخواه است لذا جریان مورد بررسی یک جریان آرام، دوبعدی، دائم و غیرقابل تراکم فرض شده است . ضمن اینکه کار بر روی برنامه جهت بکارگیری آن در جریانهای مغشوش نیز مرحله بعدی کار است که در حال انجام است . هدف اصلی در این پروژه تعیین معادلات جریا...

ناکاملی هندسی در ستون ها از مواردی می باشد که وجود آن در اعضای سازه ای را نمی توان نادیده گرفت، در هر عضو سازه ای ناکاملی هندسی هر چند بسیار کوچک وجود خواهد داشت از این رو بررسی تاثیرات این ناکاملی ها و همچنین پیدا کردن مقدار مجاز برای آنها در طراحی سازه های فولادی دارای اهمیت خاصی می باشد. هدف این پژوهش بررسی رفتار قاب های فولادی با ناکاملی در مختصات گرهی به میزان 3، 6 و 9 میلی متر بوده که برا...

ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگ...

صفحات یکی از پرکاربردترین اجزاء و قطعات سیستم های صنعتی و سازه های باربر است و از جمله مهمترین و گسترده ترین کاربرد آن در مهندسی سازه و مکانیک در زمینه ساخت سازه هایی نظیر هواپیماها، فضاپیماها و سازه های دریایی است. همچنین در ساخت سیستم های صنعتی، اغلب جهت تقویت این سیستم ها، صفحاتی تحت عنوان صفحات تقویت کننده به سطوح جانبی اجزاء سیستم متصل می گردد؛ به عنوان مثال می توان صفحات متصل شده به فوندا...

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

مطابق آئین نامه طرح ساختمان های مقاوم در برابر زلزله، استاندارد 2800 ایران، خاک ها به چهار دسته تقسیم شده اند. در این مقاله با توجه به افزایش نسبی داده های شتاب نگاری در سال های اخیر، طیف های طراحی افقی و قائم برای خاک نوع i (سنگ)، براساس داده های ایران تهیه می شود. به این منظور کلیه مؤلفه های غالب افقی و قائم شتاب نگاشت های مربوط به ایستگاه های مستقر بر خاک نوع iجمع آوری، تصحیح خط مبنا و فیلتر...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

در این پژوهش یک راه حل تحلیلی برای یک نیم فضای ناهمگن مدرج تابعی که در آن خصوصیات ماده بصورت تابع توانی با شعاع در مختصات کروی تغییر می کند و تحت اثر بار متمرکز عمود بر سطح قر ار دارد ارائه می گردد. مدول یانگ متغیر در نظر گرفته شده است، ولی نسبت پواسون ثابت باقی می ماند. مسئله با استفاده از روش الاستیسیته و این نکته کلیدی که توابع تنش با مجذور شعاع در مختصات کروی، نسبت معکوس دارد، بصورت تحلیلی ...