ماسه مجرا در پاتیل های باسستم کشویی بکار می رود.جهت جلوگیری از انجماد مذاب در داخل محفظه و نازل تخلیه، قبل از ریخته شدن مذاب به داخل پاتیل، مخزن کف پاتیل توسط ماسه پر کننده شارژ می شود. این ماسه دیرگداز بوده و نقش آن جلوگیری از نفوذ مذاب به داخل نازل (سیستم مجرای کشویی) و انجماد آن است. در غیر این صورت سیستم مجرا مختل گشته و مذاب منجمد شده مانع از گشوده شدن دریچه می شود. هنگام تخلیه ی پاتیل ناز...

دینامیک شعله مخروطی پیش مخلوط آرام در میدان صوت به روش عددی بررسی شد. احتراق متان و هوا به وسیله یک واکنش یک مرحله ای و یک طرفه شبیه سازی و پدیده نفوذ با روشی ساده، اما کارآمد محاسبه شد. ابتدا، شعله به صورت پایا مدل سازی و از صحت پارامترهای مربوط به آن اطمینان حاصل شد. انگیزش صوتی با نوسان دادن سرعت ورودی حول مقدار متوسط آن به جواب حالت پایا اعمال گردید. پس از سپری شدن لحظات گذرای اولیه، میزان ...

در سازه های کنترل هیدرولیکی، اغلب از لحاظ اقتصادی به صرفه است تا عرض دریچه را به حداقل رسانده و از عرض کامل کانال برای حوضچه آرامش استفاده کرد. بنابراین برای دست یابی به این هدف می توان از مقاطع واگرای تدریجی برای حوضچه آرامش استفاده کرد. از طرفی جهش هیدرولیکی در اینگونه حوضچه ها فاقد وضعیت و مشخصات مناسب جهش کلاسیک می باشد. در این تحقیق امکان بهبود مشخصات جهش هیدرولیکی واگرا به کمک آستانه لبه ...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

سرریزها سازه های هیدرولیکی هستند که، برای عبور سیلاب، تنظیم سطح آب و اندازه گیری دبی جریان به صورت گسترده در سیستمهای انتقال آب و کانالهای آبیاری و زهکشی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از انواع سرریزها، سرریز لبه تیز زاویه دار می باشد. این نوع سرریز با طولی بیش از عرض کانال به صورت مورب نسبت به جهت جریان در کانال قرار می گیرد. در این وضعیت طول آستانه تاج سرریز افزایش می یابد و در نتیجه ظرفیت آ...

سرریز کناری، یک سازه هیدرولیکی که در کانالهای انتقال آب، سیستم های انتقال فاضلاب و... کاربرد فراوان دارد. سرریز کناری لبه تیز پر کاربردترین نوع سرریز کناری است. ضریب آبگذری سرریز از مهمترین پارامترهای طراحی سرریز کناری است. بررسی ضریب آبگذری سرریز کناری به دو روش عددی و آزمایشگاهی انجام می شود، روش عددی از لحاظ زمانی و اقتصادی برتری دارد. در این تحقیق روش عددی حجم محدود (fvm) و حجم سیال (vof) ت...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

سـرریز جـانبی یکـی از متـداولترین سـازه های هیدرولیـکی اسـت کـه بـه عـنوان یـک سـازه انحـرافی در رودخـانه ها وکـانالهای آبیـاری وزهکشی ونیـز جهـت جـمع آوری فـاضلابهای شهـری مـورد اسـتفاده قـرار می گیـرد. ایـن نوع سـرریز در کـنارهْ کـانال تعبـیه شده وهنـگامی کـه ارتـفاع آب بـه تـراز تـاج سـرریز می رسـد به طـور اتوماتـیک مـازاد آب از کـانال اصـلی منـحرف می شـود. جـریان روی این نـوع سـازه از نـوع ...

گوسفند حیوانی است که به عنوان مدل تجربی در پژوهش های مختلف دامپزشکی مورد استفاده قرار می گیرد. علی رغم این که قلب به عنوان یکی از حساس ترین اعضای بدن همواره در پژوهش های علوم پایه ی پزشکی مطرح بوده است، اما در خصوص جنین شناسی و رشد تکاملی ماکروسکوپی قلب گوسفند گزارشی در دسترس نبود. لذا مطالعه ی حاضر با هدف بررسی آناتومی و مورفومتری قلب گوسفند در دوره ی جنینی انجام گرفت. در این پژوهش تعداد 41 رأ...

در تاریخهاى 14و 21بهمن و 3اسفند سال 1388لاشه 4راس بره که با علائم اختلال در فعالیت دستگاه گوارش تلف شده بودند به بخش کالبدگشایى بیمارستان دامپزشکى مردآباد ارجاع داده شد. در کالبدگشایى ضایعات ماکروسکوپیک نظیر خونریزى از نوع پتشى و اکیموز در لبه دریچه هاىقلب و پریکارد، هموپریکارد، ضایعات گل کلمى به رنگ قرمز تیره بر روى اپیکارد، رنگ پریدگى وسیع در بافت میوکارد، هیدروتوراکس و آتلکتازىوسیع و پراکنده...