در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

این تحقیق رابطه بین متغیر های شاخص ورشکستگی آلتمن و تغییر حسابرس را طی یک دوره زمانی 7 سالهاز سال 1380 الی 1386 مورد بررسی قرار می دهد . با استفاد ه از داده های ترکیبی از 56 شرکت مشخص گردید کههیچکدام از متغیرهای مذکور با تغییر حسابرس رابطه معنی دار ندارند . اما با افزودن متغیرهای کیفی مانند صدورگزارش غیرمقبول در سال قبل از تغییر حسابرس، تغییر مالکیت و همچنین متغیرهای کمی اندازه شرکت و نسبتاهرمی...

       هدف تحقیق حاضر بررسی نقش ساختار صورت ­های ­مالی شرکت­ها در تعیین حجم سهام شناورآزاد می­باشد. در این پژوهش اطلاعات 4ساله(1385-1382) مربوط به 134شرکت ­پذیرفته­شده در بورس ­اوراق­بهادار ­تهران گردآوری و مورد ­بررسی قرار­گرفته­ فرضیه­های تحقیق از طریق رگرسیون­ چند­متغیره آزمون گردید. بدین منظور شاخص­های معرف­ساختار­صورت­های­مالی هر­سال (متغیرمستقل) براساس دو رویکرد ترازنامه­ای و سودوزیانی با...

در این مقاله سعی شد تا پس از مشخص نمودن حباب هایی که به صورت عمدی ایجاد شده اند، به وسیله روش ها و مدل های دارای پایه آماری، احتمال بروز مجدد حباب مورد سنجش قرار گیرد. هدف غایی در این مطالعه، ارائه مدلی برای تخمین حباب قیمت در بورس اوراق بهادار تهران است. به همین منظور به روش غربالگری نمونه ای به حجم397 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران انتخاب گردید و اطلاعات مربوط به قیمت و حجم معامل...

جریان‌های تراکم‌ناپذیر لزج با سطح آزاد متحرک از پدیده‌های مهم در طبیعت‌اند که در مسائل مهندسی نیز کاربرد فراوان دارند. در بررسی این جریان‌ها، یکی از پیچیده‌ترین کارها تعیین موقعیت سطح آزاد متحرک در هر لحظه از زمان و در هر نقطه از مکان است. در این تحقیق مدلی دوبعدی براساس روش V‌O‌F برای تعیین مشخصه‌ی سطح آب تهیه شده است. ابتدا، از مقایسه‌ی نتایج این مدل با نتایج آزمایشگاهی درخصوص یک مثال کلاسیک ...

سودآوری به عنوان مبنایی برای ارزیابی کارایی مدیران شرکتهاست به همین دلیل مدیران به دنبال راهکارهایی هستند تا با شناسایی عوامل موثر بر سودآوری، سود شرکت را افزایش داده و در نتیجه آن ، موقعیت خود را در شرکت حفظ نمایند از دیدگاه بالقوه مهمترین عامل تصمیم گیری در مورد خرید سهام یک شرکت، سودآوری آینده آن است که براساس همین انتظارات قیمت سهام در بازار تعیین می شود. بازده ناشی از سرمایه گذاری برای سرم...

امروزه با افزایش اهمیت شناورهای دریایی مدرن در کاربردهای تجاری, تفریحی و نظامی توجه ویژه ای به مطالعه این گونه شناورها جهت بهینه سازی معطوف شده است. از جمله این شناورهای مدرن و تندرو شناور کاتاماران با دونیم بدنه مجزا است که امروزه در سطح وسیعی به کار گرفته می شود. در این تحقیق از یک روش شبیه سازی نرم افزاری با نام کسر حجمی سیال یا به اختصار vof، جهت حل میدان جریان با سطح آزاد در اطراف بدنه شنا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...