هدف از این مقاله مدلسازی و کنترل زاویه roll و pitch یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز می باشد. از همین رو بعداز استخراج معادلات دینامیک کوادروتور با اعمال کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی و خطی سازی فیدبک به برسی نتایج وضعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ی سنسورهای mems در بحث اندازه گیری وضعیت سیستم های مختلف و همچنین تطابق نتایج حاصل ا...

-1 مقدمه آنالیز تصویر گرایشی در هوش مصنوعی است که نقش استخراج اطلاعات معنی دار از تصویر را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهد. یکی از مهم ترین خواص تصویر، بافت می باشد. بافت یک منبع قوی از اطلاعات و یک مسئله کلیدی در برخی از کاربردهای فضای n بعدی، مانند تشخیص اشیاء، سنجش از راه دور و بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا، می باشد. 1-2-مروری بر فصل های پایان نامه در بخش ?-? به بیان مسئله و پیشینه آن می پ...

بهینه سازی مشارکتی یکی از روش های بهینه سازی طراحی چندموضوعی دو سطحی است، که از سطح سیستم و سطح موضوع تشکیل شده و در حل مسائل پیچیده مهندسی کاربرد دارد. به دلیل همگرایی سخت این روش در سطح موضوع و به علت نویزی بودن قیود سطح سیستم از طرفی و لزوم مینیمم کردن تابع هدف در سطح سیستم از طرف دیگر؛ در این روش بهینه سازی، طراح، ناگزیر از استفاده از الگوریتم های تکاملی به منظور مینیمم کردن تابع هدف در سطح...

بهینه‌سازی مشارکتی یکی از روش‌های بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی دو سطحی است،‌ که از سطح سیستم و سطح موضوع تشکیل شده و در حل مسائل پیچیدة مهندسی کاربرد دارد. به‌دلیل همگرایی سخت این روش در سطح موضوع و به علت نویزی بودن قیود سطح سیستم از طرفی و لزوم مینیمم‌کردن تابع هدف در سطح سیستم از طرف دیگر؛ در این روش بهینه‌سازی، طراح، ناگزیر از استفاده از الگوریتم‌های تکاملی به‌منظور مینیمم‌کردن تابع هدف در سط...

در این مقاله تلاش می شود تا ضمن مرور کلی مفهوم تحلیل عینی وارائه فرمول بندی تحلیل عینی به روش کرسمن، نتایج مقدماتی اجرای عملیاتی آن برای چند حالت موردی با تحلیل ذهنی که در مرکز پیش بینی سازمان هواشناسی کشور به انجام رسیده است، مقایسه شود. هم چنین تائیر تغییرات ضرایب تجربی و نیز گام های تکرار تصحیحات متوالی در خروجی تحلیل، بررسی، مقایسه می شود. این مطالعه برای چند مورد مربوط به نقشه های فشاری سط...

حریم زندگی خصوصی، امروزه به دلیل ظهور فن آوری های اطلاعاتی و ارتباطی نوین مورد تهدید قرار گرفته است. از یک سو، اینترنت دسترسی به داده های شخصی، هم چنین تحریف و تخریب آن ها ونیز بهره برداری از هویت اشخاص و انتشار این اطلاعات را برای اهداف غیر مجاز تسهیل می کند و از سوی دیگر، امکان ردیابی اطلاعات مرتبط با هویت فرد و محتوای پیام های ارسالی را فراهم می سازد. اما در قواعد ناظر بر حمایت از زندگی خصو...

هدف از این تحقیق بررس مدل های تحلیل پوششی داده های تصادفی و انتخاب و به کارگیری مدلی جهت پیش بنی کارایی شعب بانک ملت استان قزوین در سال مالی 1382 است در این میان به منظور تعیین اعتبار نتایج به کارگیری مدل کارایی واقعی شعب در دوره زمانی بحث با کارایی پیش بینی شده مقایسه میگردد در نهایت نتایج و فوایدی که به کارگیری مدل تحلیل پوششی داده های تصادفی برای بهبود تصمیم گیری مدیریت به همراه دارد مورد بح...

سیستم‏های اطلاعات جغرافیایی تغییرات عظیمی در زندگی بشر ایجاد کرده اند. تصمیم‏گیری‏های بسیار مهم در زمینه‏های سیاسی، اجتماعی، اقتصادی و بسیاری از جنبه‏های دیگر زندگی مدرن انسان امروزی با استفاده از سیستم‏های اطلاعات مکانی انجام می‏شود. این سیستم‏ها به عنوان اصلی‏ترین رکن خود به داده‏های مکانی متکی هستند. امروزه تمامی انسان‏ها اثرات این‏گونه ازتصمیم‏گیری‏هایی راکه براساس داده‏های مکانی انجام می‏ش...

محاسبه ی میزان کارایی و تعیین عوامل موثر بر آن در محیط رقابتی بانک­ها به دلیل امکان تعاریف متعدد از نهاده ها و ستاده ها ، پیچیده است. بنابراین با توجه به وجود رویکردهای متفاوت، رویکرد واسطه ای با نگر ش درآمدی در تطبیق با قانون عملیات بانکی بدون ربا، انتخاب گردیده است. سپس با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده­ها، کارایی شانزده بانک دولتی و خصوصی در حالت بازدهی متغیر و با فرض نهاده محور برآورد شده ...

همواره محدودیت منابع در سازمان ها، مطرح بوده، بنابراین استفاده بهینه از این منابع و ارتقای کارآیی هدف اساسیاست که هر سازمانی به دنبال آن می باشد. دانشگاه ها به عنوان بدنه اصلی آموزش عالی و منبع مهم تامین نیروی انسانی، نقش مهمی در توسعه کشورها دارند. از این رو سنجش جایگاه کارآیی دانشگاه ها و بهبود آن یک هدف مهم به شمار می آید. روش تحلیل پوششی داده ها(dea)، توان رتبه بندی کارآیی را مشروط به عدم ...