انتقال سیالات دوفازی در صنعت اهمیت ویژه‌ای دارد. پمپ مارپیچ دوار یک شکل خاص از پمپ است که برای انتقال جریان دوفازی گاز-مایع و همچنین ایجاد جریان ضربانی قابل استفاده است. ساختار این پمپ با پمپ های مرسوم تفاوت دارد و هندسه آن در حین کار قابل تغییر است. در این مقاله، ضمن ساخت نسخه دوم این پمپ، برای اولین بار تحلیل دینامیکی انجام شده است و معادلات حاکم بر رفتار آن بر اساس متغیرهای کنترلی ورودی (سرع...

در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...

در این پژوهش، اثر استفاده از دوده‌ها به دو شکل تک و مخلوط بر خواص مکانیکی، دینامیکی و گرمایی آمیزه لاستیکی رویه تایر سواری رادیال بررسی شد. بدین منظور، ابتدا یک فرمول‌بندی بر پایه دو کائوچوی مصنوعی SBR و BR و60 قسمت وزنی دوده به همراه سایر اجزای آمیزه‌کاری درنظر گرفته شد. سپس 10 آمیزه بر پایه آمیزه مبنا، با دوده‌های مختلف تهیه و آزمون‌های لازم پس از پخت روی آنها انجام شد. این آزمون‌ها شامل آزمو...

در این مقاله ناپایداری استاتیکی/دینامیکی و ارتعاشات غیرخطی صفحات مدرج تابعی با بستر الاستیک، در معرض نیروهای هارمونیک درون-صفحه ای مطالعه شده است. بر اساس تئوری کلاسیک صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات دیفرانسیل جزئی و غیرخطی حاکم بر صفحه استخراج گردیده است. با در نظر گرفتن شش شکل مود ارتعاشی و با اعمال روش گالرکین، معادلات غیرخطی حاکم به معادلات دیفرا...

در این مقاله به بررسی کاربرد روش لرزه نگاری مهندسی در تعیین پارامتر های دینامیکی پرداخته شده است. منطقه مورد مطالعه شهر امیریه از توابع استان سمنان می باشد. تعیین پارامتر های دینامیکی از موارد اصلی و مهم در مطالعات ژئوتکنیکی می باشد هم­چنین پارامترهای دینامیکی زمین­شناسی ساختگاهی، نقش مهمی در تشدید یا کاهیدگی امواج زمین لرزه دارند. برای برآورد پارامترهای دینامیکی، به ویژه سرعت امواج برشی در شهر...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

تئوری سیستم های دینامیکی یک شاخه از ریاضیات است که با مدل های ریاضی برای سیستم هایی که شامل زمان هستند و بر حسب قاعده خاصی تغییر می کنندسر و کار دارد. اگر در یک سیستم دینامیکی پارامتر ها تغییر کنند ممکن است تغییرات انشعابی در سیستم اتفاق بیافتد.با استفاده از آنالیز انشعاها می توان رفتار های متفاوت یک سیستم دینامیکی را پیش بینی کرد. در این پایان نامه انشعاب های موضعی و فرم های توپولوژیکی متناظ...

پساب‌های نفتی از مهم‌ترین آلودگی‌های محیط‌زیست به‌شمار می‌روند که می‌توانند خسارات جبران ناپذیری متحمل محیط زیست ‌نمایند. استفاده از تکنولوژی غشایی اولترافیلتراسیون از جمله فرآیند‌های به‌کار گرفته شده در زمینه تصفیه پساب‌های نفتی می‌باشد. در کار حاضر به منظور کاهش گرفتگی در غشای پلیمری نگه‌دارنده، از دو نوع غشای دینامیکیAC/TiO2 (غشای دینامیکی از قبل پوشش داده شده و غشای دینامیکی خود تشکیل یافته...