در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

پل هانقش منحصربه فردی رابه لحاظ اقتصادی، نظامی و سیاسی به عنوان عناصر مهم و کلیدی در شبکه راه های کشور ایفا می کنند. این سازه ها در طول عمر خود تحت بارگذاری های نوسانی و دینامیکی در اثر عبور وسایل نقلیه قرار می گیرند. پل های متحرک نظامی نیز از این قضیه مستثنی نیستند. پل نظامی پلی است که قابلیت جابه جایی را دارا می باشدو برای شرایطی طراحی و ساخته می شود که بتوان آن را در محل نصب و جمع آوری کرد ...

چکیده مقدمه: سندرم درد پاتلافمورال یکی از شایعترین اختلالات عضلانی اسکلتی می باشدکه بیش از 30 درصد ورزشکاران جوان و 25 درصد از افراد غیرورزشکار در زندگی خود آن را تجربه می کنند. یکی از درمان های غیر جراحی تمرین درمانی می باشد. تمرین درمانی با بهبود اصلاح اختلالات عضلانی (کوتاهی و ضعف عضلانی) موجب اصلاح راستای اندام تحتانی و کاهش فشار و استرس بر روی مفصل پاتلافمورال می شود. این تحقیق با هدف مقا...

مهم‌ترین بخش در یک سیستم فازی پایگاه قواعد آن است. یکی از مشکلات موجود در تولید قواعد فازی با داده‌های آموزشی، وجود داده‌های ناسازگار است زیرا در این‌گونه داده‌ها چند خروجی برای وضعیت‌های یکسان وجود دارد. لذا تولید قواعد و تصمیم‌گیری برای انتخاب تالی مناسب برای هر قاعده با چالش همراه خواهد بود. روش‌های موجود از برآیند حالت‌های ناسازگار استفاده می‌کنند که باعث تولید خروجی با مقدار میانگین تالی‌ه...

در این مقاله یک روش جدید یادگیری تقویتی پیوسته برای مسائل کنترل ارائه می‌شود. روش ارائه شده از ترکیب روش "تکرار سیاست کمترین مربعات " با یک سیستم فازی سوگنوی مرتبه صفر حاصل شده و "تکرار سیاست کمترین مربعات فازی" نامیده شده است. در اینجا برای هر قاعده فازی تعدادی عمل نامزد در نظر گرفته می‌شود. هدف، یافتن مناسب‌ترین عمل نامزد (تالی) برای هر قاعده می‌باشد. با استفاده از بردار شدت آتش قواعد فازی و ...

چکیده زمینه : یکی از علل عمده مرگ و ناتوانی در تمام جوامع سکته مغزی است و شایع ترین عارضه ناشی از سکته مغزی همی‎پلژی یا همی پارزی است. هدف : مطالعه به منظور تعیین اختلال های بیومکانیکی راه رفتن در بیماران همی پارزی و تأثیر تمرین‎های عملکردی، تعادلی و تقویتی (fbs) در درمان این اختلال‎ها انجام شد. مواد و روش‎ها : این کارآزمایی بالینی در سال 1382، در آسایشگاه سالمندان کهریزک انجام شد. 34 بیمار همی...

در این تحقیق اثرات آرایش میلگرد بر فواصل و عرض ترک های خمشی در تیرهای بتن آرمه و تیرهای بتن آرمه ی تقویت شده با ورقه های صفحات پلیمری مرکب c f r p مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ۹ تیر بتن آرمه در مقیاس واقعی، با مشخصات یکسان ــ ازلحاظ ابعاد و میزان میلگردهای کششی و فشاری ــ و با سه آرایش مختلف آرماتور کششی ساخته شد و در سه دسته ی مختلف مورد آزمایش قرار گرفت. سه عدد از تیرها در دسته ی...

در کشورهای با لرزه‌خیزی بالا مانند ایران، سازه‌های بسیاری وجود دارند که در سالهای گذشته طراحی و اجرا شده اند که به دلیل عدم تطابق با ضوابط آئین نامه، اغلب فاقد ایمنی کافی در مقابل اثرات زلزله میباشند. شناسایی و مقاوم‌سازی چنین سازههایی مقوله بسیار مهمی است که عدم توجه به آن صدمات جبران‌ناپذیری را ایجاد می‌کند. در این مقاله دو ساختمان آسیب دیده از شهر بم در زمان زلزله، انتخاب که در سه حالت ؛ الف...

چالش اصلی در غالب موتورهای جستجو، رتبه بندی اسناد بازیابی شده برای ارائه بهترین پاسخ به پرس و جوی کاربران است. در این پایان نامه با فرموله کردن این مسئله با استفاده از مفاهیم یادگیری تقویتی، دو الگوریتم جدید رتبه بندی مبتنی بر اتصال با عناوین rl_rank و rurl ارائه شده است. یادگیری تقویتی یک تکنیک قویِ هوش مصنوعی است که حول جایزه گذر بین حالت ها و تابع ارزش، عمل می کند. در الگوریتم rl_rank، هر صفح...