یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

در این پایانامه هدف ارائه یک روش خطی دو مرحله ای کراندار برای بدست اوردن جواب سراسری مسایل برنامه ریزی هندسی واثبات خصوصیات همگرایی روش وهمچنین بیان مثال عددی برای شرح تاثیرات این الگوریتم می باشد.تکنیک کراندار این الگوریتم متفاوت با روشهای دیگر می باشد، مسائل برنامه ریزی خطی دو مرحله ای بدون اضافه کردن متغیرهاوقیدهای جدید، تنها بااستفاده از تقریب توابع توانی وایجاد فرمولهای جدید برای تولید مجم...

در این پایان نامه، ابتدا ‎فضای نرم دار چندگانه را تعریف می کنیم و برخی از خواص نگاشت های کران دار چندگانه روی فضاهای نرم دار چندگانه را بررسی ‏و قضیه پایداری تعمیم یافته ‎هایر‎-اولام‎-‎ راسیاس‎ مربوط به معادله جمعی کشی از فضاهای خطی به فضاهای نرم دار چندگانه را با به کارگیری شیوه نقطه ثابت اثبات می کنیم. همچنین قضیه پایداری هایر‎- اولام‎ را برای نگاشتهای مربعی از یک گروه آبلی به یک فضای نرم دار...

ماتریس حقیقی a را تصادفی دوگانه ی زوج گوییم، هرگاه ترکیب محدبی از ماتریس های جایگشت زوج باشد. برای ماتریس های a,b، گوییم a توسط b احاطه سازی زوج می شود، هرگاه ماتریس تصادفی دوگانه زوج d موجود باشد به طوری که a=db. همچنین ماتریس تصادفی دوگانه دوار b ترکیب محدبی از ماتریس های جایگشت دوار می باشد. برای بردارهای x,y، گوییم x توسط y احاطه سازی دوار می شود، هرگاه ماتریس تصادفی دوگانه دوار d موجود باش...

نیاز به ساخت و سازهای گوناگون، همواره مهندسین عمران را با خاک‏های مسئله دار و مشکلاتی مانند نشست و کمبود ظرفیت باربری روبرو نموده است. از جمله خاک‏ها مسئله دار می‏توان به نهشته‏های ماسه‏های بادی در مناطق کویری اشاره کرد که لازم است قبل از احداث ‏سازه‏ها، بهسازی شوند. یکی از روش‏های کاربردی برای تثبیت خاک‏های ماسه‏ای، استفاده از میکروپایل‏ها یا ریزشمع‏هاست. در این تحقیق و در یک برنامه آزمایشگاهی...

  هاشم شریعتمدار1،*، عادل میرحاج2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: دی 1387   پذیرش مقاله: تیر 1388     در این پژوهش، روش‌های مدل سازی سه بعدی برج آبگیر – مخزن- پی به صورت المان محدود استاندارد به منظور درنظر گرفتن اثرات اندرکنش سیال- سازه بر رفتار لرزه‏ای خطی برج‌های آبگیر، بررسی و نتایج به دست آمده با روش متداول "جرم افزوده هیدرودینامیکی" مقایسه شده‌اند. با مدل سازی برج آبگیر سد د...

  در این تحقیق، رویکرد بهینه سازی استوار برای حل مسأله انتخاب سبد مالی چند دوره‌ای پیشنهاد شده است. چنانکه می‌دانیم، بازده مربوط به هریک از دارایی‌های موجود در سبد سهام غیر قطعی است، از این‌رو درنظرگیری یک مقدار قطعی در مدل‌ها به جای بازده هریک از دارایی‌ها، باعث خواهد شد تا انتخاب‌های ما از اعتبار لازم برخوردار نباشد. برای غلبه بر این مشکل، در این مقاله از روش بهینه‌سازی استوار استفاده می‌شود....

امروزه اهمیت تحقیقات به خاطر نوآوری و اهمیت نوآوری نیز به دلیل سود اقتصادی آن است تجاری سازی تحقیقات، بخش مهمی از فرآیند نوآوری است و هیچ فناوری و محصولی بدون آن با موفقیت وارد بازار نمی‌شود. تجاری‌سازی تلاشی در جهت کسب سود از نوآوری، از طریق بکارگیری فناوری‌های جدید در محصولات، فرایندها، خدمات جدید و فروش آنها در محیط بازار به شمار می‌رود. برای بسیاری از فناوریهای جدید، تجاری‌سازی برافزایش مقی...

هدف از ارائه این مقاله کاربرد یک روش خطی سازی نوین برای گسسته سازی عبارتهای جابه جایی معادلات اویلر شبه یک بعدی روی شبکه جابه جا نشده1 است. استفاده از شبکه جابه جا نشده در روش حجم محدود منجر به ایجاد میدان فشاری نوسانی2 غیر فیزیکی شده که برای رفع آن استفاده از شبکه یگانه و سرعت دوگانه پیشنهاد شده است. در این روش دو مولفه سرعت به نام سرعتهای جابه جا کننده (یا جرمی) و جابه جا شونده (یا ممنتمی) بر...

هدف از این تحقیق بررسی ویژگی های گرمایی نقره در حضور ناکاملی خطی بلوری با استفاده از روش شبیه سازی دینامیک مولکولی می باشد. این شبیه سازی در هنگرد هم دما و هم فشار (npt) و هم دما و هم حجم (nvt) بر مبنای پتانسیل برهم کنشی ساتن-چن کوانتومی انجام شده است. ویژگی های گرمایی نقره از جمله انرژی بستگی، نقطه ذوب، ظرفیت گرمایی در فشار ثابت و ضریب انبساط حجمی برای بلور ایده ال و بلور دارای نقص خطی در جهت ...