با توجه به مقیاس های تکنولوژی، وسایل کوچکتر، افزایش فرکانس (بمنظور افزایش سرعت)، کاهش سطوح ولتاژ به منظور کاهش توان مصرفی و افزایش چگالی مدارها، اتکاپذیری به یک چالش مهم و بحرانی برای طراحان مدارهای الکترونیکی تبدیل شده است. تکنیک ها و روش های مختلفی برای ارزیابی اتکاپذیری مدارها ارائه شده است. با توجه به اینکه وقوع خطا در سیستم های دیجیتال یک پارامتر غیر قطعی و تصادفی میباشد پس در این تحقیق با...

با استفاده از روش ساده و اقتصادی شیمی تر، هیبرید آلومینا-نانولوله های کربنی چند دیواره برای تهیه امولسیون ساخته شد. امولسیون تهیه شده حاوی آب، هیبرید آلومینا- نانولوله های کربنی چند دیواره (mwcnt-al2o3)، سورفکتانت های مناسب، 2-پروپانول و کروسین است. مشاهدات نشان می دهد که امولسیون تهیه شده باسورفکتانت کاتیونی (ctab) در دماهای متفاوت پایداری قابل توجهی نسبت به سورفکتانت آنیونی (sdbs) و سورفکتانت...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این مقاله با استفاده از منطق فازی عملکرد بهینه سه نوع هوا گرمکن خورشیدی با تعداد پوشش شفاف متفاوت و با آرایش و بدون آرایش موانع بر روی صفحه جاذب در کانال هوا، در گسترده ای از نرخ دبی حجمی و در محدوده ی زاویه ای قرار گیری 0 تا 30 درجه نسبت به افق و رو به جنوب، با محاسبه بازده انرژی و بازده اگزرژی بررسی شده و همچنین با شبیه سازی رفتار جریان، اثر چینش موانع بر جریان هوای عبوری مطالعه شده. با قر...

این پروژه مسائل زیر را مورد بررسی قرار می دهد: بخش اول به بیان کلیات اختصاص دارد. دراین بخش ابتدا تاریخچه مختصری از سرگذشت موشک بیان شده و درباره دلایل مطرح شدن آن در صنعت نظامی امروز بحث می شود و پس از آن، آشنایی مختصری با کل سیستم موجود، حاصل می گردد. دنباله این بخش ، به ذکر مقدمه ای درباره seeker ها اختصاص یافته است . از آنجاییکه وظیفه seeker دریافت سیگنال و استخراج سیگنال خطای مربوط به انحر...

اسکنر لیزری مثلث¬بندی از مرسومترین روش¬های مدل¬سازی سه¬بعدی می¬باشد. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می¬باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردن (نمونه برداری) باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای مدل¬سازی رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین امکان کاهش خطای کوانتیزه کردن وجود دارد ولی به دلیل کاهش نسبت سیگنال به نوی...

این پایان نامه مروری بر خواص و کاربردهای تکانه زاویه ای اسپینی و مداری نور، و معرفی برخی از کاربردهای آنها است. با استفاده از معادله موج پیرامحوری نشان می دهیم که اندازه حرکت زاویه ای نور به بخش های اسپینی و مداری تجزیه می شود. برخی از روش های مختلفی که تاکنون برای تولید این باریکه ها به کار گرفته شده اند معرفی شده است. همانند صفحات فازی مارپیچ (spp)، تمام نگارهای با طرح چنگالی، عدسی های استوان...

هدف: هدف از این پژوهش تعیین تأثیر زانوبند نئوپرنی روی حس وضعیت مفصلی و درد بیماران استئوارتریت یک طرفه زانو و مقایسه میزان تأثیر آنها بود. در یک مطالعه شبه تجربی 30 نفر (11 مرد، 19 زن) از افراد مبتلا به استئوارتریت یک طرفه زانو با سنین 75-33 سال مورد آزمایش قرار گرفتند. درد بیماران براساس vas قبل از آزمایش می بایست cm2 از cm10 باشد. روش بررسی: پای بیماران در حالت نشسته، به طور فعال در زاویه بین...

چکیده   زمینه و هدف: حس عمقی مفاصل اندام تحتانی نقش قابل توجهی در پیشگیری از آسیب های حاد، مزمن و بیماری تخریبی مفاصل ایفا می کند. گفته می شود افراد دارای سندرم درد پتلافمورال ( pfps )، دارای اختلال حس عمقی مفصل زانو هستند. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر تیپینگ پتلا بر حس عمقی مفصل زانو در فوتسالیست های زن مبتلا به pfps بوده است.   روش تحقیق: این تحقیق به روش نیمه تجربی انجام شد و تعداد 30 زن...

مقدمه و اهداف زاویه face form به علت خطای اپتیکی خارج محوری و آستیگماتیسم رادیالی که ایجاد می کند تغییرات نمره از نوع اسفر و سیلندر به سیستم تحمیل می کند که قابل محاسبه و رفع می باشد این خطا در مصرف کنندگان عینکهای قوس داری که زاویه face form بزرگی دارند خودش را نشان می دهد. اگرچه در این افراد حدت بینایی با تباین بالا طبیعی است این سوال مطرح میشود که آیا حدت بینایی با تباین پایین هم بدون تغییر...