در این مقاله یک روش کنترل بدون حسگر جدید برای موتورهای DCبدون جاروبک (موتور BLDC) معرفی شده است. این روش مبتنی بر تابع شار خط به خط است. تابع مذکور مستقل از سرعت است و نسبت به تغییر بار حساس نمی باشد. با استفاده از این روش می توان موتور را در بازه وسیعی از سرعت کنترل نمود. خطای زاویۀ کموتاسیون که ناشی از خطای اندازه گیری و تغییر پارامترهای موتور است؛ ریپل گشتاور ایجاد کرده و بازده موتور را کاهش...

هدف: صافی کف پا یکی از اختلالات شایع است که می تواند به علت وجود ارتباط بیومکانیکی بین پا و بخش های دیگر اندام تحتانی، موجب بروز مشکلاتی در دیگر قسمت های اندام تحتانی به خصوص زانو گردد. این تحقیق با هدف مقایسه میزان نیروی وارد بر مکانیزم اکستانسوری زانو در دختران دارای کف پای صاف پس از پوشیدن سه نوع مختلف ارتز (بالشتک حمایتی قوس داخلی، بالشتک حمایتی قوس داخلی به علاوه گوه داخلی پاشنه، بالشتک حم...

مقدمه: امروزه، مسمومیت با متادون نه فقط در کسانی که قصد ترک مواد مخدر را دارند؛ بلکه حتی در کسانی که این دارو را به صورت اتفاقی و ناخواسته مصرف می کنند، رو به افزایش است. همچنین، عوارض و مرگ و میر ناشی از مسمومیت نیز افزایش یافته است. در درمان مسمومیت با متادون، نالوکسان به صورت تزریقی استفاده می شود. هدف از انجام این مطالعه، بررسی اثر نالتروکسان (آنتی دوت به صورت خوراکی) در مسمومیت غیر عمدی با...

مقدمه: اثربخشی دو داروی کابرگولین و لتروزول در درمان سندرم تحریک بیش از حد تخمدان در مطالعات جداگانه در گذشته بررسی و تأیید شده است، ولی مطالعه ای که این دو دارو را با یکدیگر مقایسه کند صورت نگرفته است، لذا مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر لتروزول با کابرگولین در پیشگیری از سندرم تحریک بیش از حد تخمدان در بیماران تحت درمان با داروهای محرک تخمک­گذاری و سیکل­های ivf انجام شد. روش کار: این کارآزمایی ...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

سرمایه گذاران و تحلیل گران مالی همواره به دنبال تعیین قیمت واقعی سهام هستند تا از منافع آن بهره مند شوند و برای این کار از داده هایی استفاده می کنند که یکی از آن ها سود سهام پیش بینی شده است. از جمله مواردی که مدیران شرکت های پذیرفته شده در بورس ملزم به انجام آن شده اند، پیش بینی سود شرکت است. محیطی که شرکت ها در آن فعالیت میکنند به علت تغییرات تجاری همواره با? بیثباتی همراه است و به همین سبب م...

امروزه بیشتر محصولات در طی فرآیند‏های چند مرحله ‏ای تولید می ‏شوند. در فرآیندهای چند مرحله‏ ای به علت وجود خاصیت آبشاری در این فرآیندها مشخصه کیفی در هر مرحله از فرآیند تحت تاثیر مقادیر مشخصه‏ های کیفی مراحل پیشین می ‏باشد. در بیشتر تحقیقات صورت گرفته در زمینه فرآیندهای چند مرحله‏ ای روش‏ های مختلفی برای پایش فرآیندهای چند مرحله ‏ای ارائه شده است و تحقیقات چندانی در مورد تعیین شاخص توانایی فرآی...

سابقه و هدف: در آزمایشگاه های تشخیص طبی، ارزیابی دقت میکروپیپت در انتقال حجم های کوچک مایع، اهمیت زیادی دارد. اگر حجم مایع انتقالی توسط میکروپیپت دقیق نباشد، نتایج آزمایش دقت لازم را نخواهد داشت و در نتیجه، پزشک معالج در تشخیص و کنترل بیماری با مشکل مواجه خواهد شد. در استاندارد معتبر clsi ep5 با استفاده از ضریب تغییرات، روشی برای تعیین و ارزیابی دقت عمل کرد میکروپیپت ارائه شده است. در متون تخصص...