روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

مقدمه: سرطان در خانواده به نوعی تمامی اعضای خانواده را درگیر و آن ها را متحمل فشار روحی، روانی و مالی بسیاری می کند. در چنین شرایطی افراد از راهبردهایی جهت کاهش استرس و فشار و در نتیجه غلبه برآن استفاده می کنند. لذا تحقیق حاضر به بررسی راهبردهای مقابله ای والدین کودکان مبتلا به سرطان بهره مند از خدمات موسسه خیریه محک می پردازد. روش: این تحقیق از نوع پیمایشی بود. از بین 991 نفر والدین کودکان مبت...

خانواده شالوده ی جامعه ی انسانی و کانون اصلی رشد و تعالی افراد محسوب می شود. با این حال همچون هر نهاد دیگری ممکن است تعارضات و اختلافاتی در آن به وجود آید. در این موارد باید تا حد امکان کوشید که اختلافات به نحوی حل و فصل شود که به جایگاه ارزشمند خانواده و قواعد اخلاقی حاکم بر آن لطمه ای وارد نشود. این پژوهش در پی پاسخ به این سؤال است که آیا در صورت بروز اختلافات می توان راه کاری برای حل و فصل آ...

در این پایان نامه ابتد امفاهیم گوناگونی از نظریه گروه های متناهی مانندg-مدول ها، -fg مدول ها، -gمدارها و مدارهای منظم تعریف می شوند. در ادامه گروه های حل پذیر و گروه های کاملاً تحویل پذیر و g‎- مدول های کاملاً تحویل پذیر نیز معرفی می گردد. هدف اصلی این پایان نامه این است که نشان دهیم اگر ?یک مجموعه از اعداد اول فرد، g یک گروه ?- حل پذیر متناهی و h‎ یک p‎- زیرگروه هالg باشد، آن گاه x,y متلق به g و...

This article has no abstract.

این پژوهش به بررسی ارتباط متغیرهای درماندگی خانواده، نستوهی خانواده و ارتباط در راستای حل مساله خانواده با به زیستی اعضای خانواده که در سطح فردی است می پردازد.پژوهش حاضر مکانیزم هایی را مشخص می کند که از طریق آن ها نستوهی خانواده موجب پرورش سبک سالم تری از ارتباط شده، درماندگی خانواده را کاهش می دهد و منجر به افزایش به زیستی فردی می شود. در نتیجه نستوهی خانواده می تواند زمینه را برای پرورش الگو...

اهداف: برقراری ارتباط موثر نه تنها جزو مهمترین نیازهای بیمار است، بلکه اساس کار پرستاری نیز محسوب می‏شود. در این مطالعه تاثیر آموزش فنون ارتباطی راه‏ حل ‏مدار بر مهارتهای ارتباطی پرستاران بخش‏های داخلی و جراحی مورد ارزیابی قرار گرفت. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی از نوع یک ‏گروهی پیش و پس‏آزمون، تعداد 71 نفر از پرستاران مرد و زن بخش‏های داخلی جراحی یک بیمارستان در تهران شرکت کردند. فنون ارت...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

انسان، در عرصه های گوناگون زندگی، با موقعیت های تنش زا و چالش برانگیزی مواجه می شود که بسیاری از آن ها نه تنها فرد بلکه خانواده و عملکرد تحصیلی، شغلی، و روابط اجتماعی او را نیز در معرض آسیب قرار می دهد. در چنین شرایطی، مشاورة کارشناسانه می تواند به او کمک کند تا، با شناخت بهتر مسئله و راه حل های گوناگون، اتخاذ تصمیم و بالاخره عمل، تعادل را بازیابد. چنین کمک تخصصی ای طی فرایند مشاوره و روان درما...

¯چکیده زمینه: پرفشاری خون مهم ترین عامل خطرزای قابل اصلاح بیماری های قلبی- عروقی است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه تأثیر آموزش فرد - مدار و خانواده مدار بر کنترل فشارخون و سبک زندگی مددجویان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی 91 مددجو با فشارخون بالاتر یا مساوی 90/140 (تحت پوشش مرکز تحقیقات جمعیتی زنجان) در سال های1384 تا 1385 انجام شد. بیماران به روش غیرتصادفی در دو گروه مداخ...