امروزه به دلیل رقابتی شدن صنعت ، مسئله ای که اهمیت زیادی پیدا کرده است ، کاهش هزینه های تولید (به خصوص تعمیر و نگهداری) و همچنین از کار نیفتادن خط تولید کارخانه ها می باشد. هر یک از این دو مشکل هزینه جبران ناپذیری را در پی خواهد داشت. دستگاه های امروزی در صنعت به صورت هوشمند تحت کنترل قرار دارند و اپراتورها و مهندسان تا هنگامی که خطری سیستم ها را تهدید نکند تنها یک نظاره گر هستند و امکان کنترل...

در شبکه های حسگر بی سیم یکی از روش های کاهش مصرف انرژی گره ها، استفاده از خوشه بندی است. نحوه انتخاب سرخوشه در روش خوشه بندی، می تواند در کارآیی آن و کاهش مصرف انرژی تاثیر بسزایی داشته باشد. در زمانیکه حسگرها متحرک باشند، به دلیل وجود موانع طبیعی در محیط عملیاتی، انتخاب سرخوشه می تواند بر اساس موقعیت فیزیکی و الگوی قرار گیری آن ها در کنار هم نیز باشد. با استفاده از یک شبکه عصبی که بتواند چیدمان...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدوده حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در این مقاله حسگر تشدید پلاسمون سطحی را با در نظر گرفتن دو فلز، یک بار فلز طلا و در حالت بعدی فلز نقره مطالعه کرده و با استفاده از روش حسگری چند مدی امکان دسترسی به حساسیت طیفی بالا را در آنها مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم که حساسیت طیفی قابل توجه حسگر تشدید پلاسمون سطحی، اندازه گیری ضخامت لایه جاذب را امکان پذیر می سازد

در این تحقیق از یک روش ساده برای تثبیت کووالانسی آنزیمروی الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانولوله کربنی استفاده گردید و یک بیوحسگر حساس برای تعیین سریع تری اتیل تیو فسفات (شبه عامل اعصاب (vx)) تهیه شد. نانولوله کربنی، واکنش هیدرولیز آنزیمی را در سطح الکترود بهبود بخشید و پاسخ حسگر ولتامتری را افزایش داد. تحت شرایط بهینه، بازداری تری اتیل تیو فسفات روی آنزیم استیل کولین استراز با افزایش غلظت ...

در دو دهه ی اخیر سه روند اصلی توسعه فناوری شبکه های ارتباطی بی سیم فراگستر، کوچک سازی سکوهای ذخیره سازی و محاسبات و توسعه ی حسگرهای جدید و مواد به کار رفته در این حسگرها تأثیرات مهمی در زمینه ی علوم اطلاعات مکانی داشته-اند. این سه روند موجب شده اند تا روش های پایش رویدادها و پدیده های محیطی و چگونگی پردازش اطلاعات مربوط به آن ها تغییر کند. در عین حال، توسعه فناوری دیگری، قابلیت های جدید قابل تو...

در این پژوهش، یک حسگر الکتروشیمیایی مبتنی بر الکترود خمیر کربن (cp) اصلاح شده با پلیمر قالب مولکولی (mip)، برای تعیین داروی دیازپام (dz) تهیه شد. ذرات پلیمر قالب گیری شده مولکولی با روش پلیمریزاسیون رسوبی تهیه شده و سپس از آن ها به عنوان عنصر شناسایی در ساخت حسگر استفاده شد. هم چنین به منظور مقایسه، ذرات پلیمر قالب گیری نشده (nip) نیز به روش مشابه ولی در غیاب مولکول های دیازپام سنتز شدند. تصاوی...

درکنترل بینامبنا ربات از اطلاعات استخراج شده از حسگر بصری برای کنترل حرکت ربات استفاده می‌شود. در روش‌های سنتی کنترل بینامبنا، مدل ربات و مدل دوربین مورد نیاز است. به دست آوردن این مدل‌ها زمان‌بر و گاهی اوقات غیرممکن است. بنابراین در تحقیقات اخیر از روش‌های هوشمند برای مقابله با این چالش استفاده می‌شود. در این پژوهش ابتدا از یک کنترل­گر فازی ترکیبی برای کنترل بازوی ربات استفاده شده است. ورودی‌ه...

گسترش دانش مواد موجب تولید مواد پیشرفته ای شده است که دارای استحکام و مقاومت بالا در برابر حرارت و ضربه هستند. امروزه نیاز به تولید قطعات بسیار دقیقی است که باید دارای پرداخت های ظریف باشند. در بسیاری از موارد روش های سنتی تولید و پرداختکاری به دلیل محدودیت های خاص خود جوابگوی این نیازها نمی باشند و استفاده از روش های غیر سنتی ضروری به نظر می رسد . به طور کلی مواد ساینده از گذشته های دور برای ...