بهره برداری از محصولات غیر چوبی جنگلها، از دیرباز مورد توجه انسانها بوده به طوری که امروزه نقش های بسیار مهم اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی در کشورهای دارای اکوسیستم های جنگلی ایجاد نموده است. اهمیتی که این محصولات در تهیه غذا، دارو، مواد بهداشتی و صنعتی دارند، موجب شده سالانه مقادیر زیادی از این محصولات از جنگلها تهیه شده و به بازارهای محلی، ملی و بین المللی وارد شود و از این طریق درآمد قابل توجهی ...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

با توجه به ماهیت و نقش شبکه های سراسری انتقال انرژی در زندگی امروزی و نیاز به گسترش خطوط انتقال نیرو و نیز با در نظر گرفتن ملاحظاتی از قبیل کمبود فضا، در بسیاری موارد خطوط انتقال نیرو و لوله‏های فلزی مدفون در خاک در مسیر مشترکی قرار می گیرند. وجود میدان های الکترومغناطیسی اطراف خطوط انتقال نیرو سبب القاء ولتاژ متناوب بر روی لوله فلزی مدفون در خاک می‏شود. این ولتاژ القایی می تواند باعث ایجاد اغت...

در این تحقیق، کارایی یک کوره خورشیدی آزمایشگاهی برای خشک‌کردن گونه‌های چوبی مختلف در فصول مختلف سال در شهر کرج مورد بررسی قرار گرفت. مطالعات این تحقیق در دو بخش مجزا انجام شد. در بخش اول، تخته‌های مماسی بلوط و نراد با ضخامت اسمی 5 سانتی متردر فصل تابستان سال 91 و در بخش دوم تخته‌های مماسی راش و صنوبر با همین ضخامت اسمی در فصل‌های پاییز سال 93 و بهار سال 94 در این کوره خشک شدند. در هر دو سری، عم...

هرشفیلد برآورد بارندگی حداکثر محتمل (pmp)1 را در سال1961 به روش آماری پایه ریزی کرده است. این پژوهشگر روش اصلاح شده‏ای را برای 2645 ایستگاه با مطا لعه بارندگی حداکثر 24 ساعته ارائه داده است. در سال های بعد بارندگی هایی رخ داد که بیش از pmp  محاسبه شده به این روش است. در نتیجه  روش هرشفیلد به زیر سؤال رفت. الیاسون  روش چند ایستگاهی را در سال 1997 ارائه داد. این روش از ادغام آمار کلیه ایستگاه‏های...

تحقیقات نشان داده بین نرخ بارگذاری و آرتروز ارتباط وجود دارد و زانوی پرانتزی ریسک فاکتوری برای بروز آرتروز شناخته شده است. هدف از پژوهش حاضر، هدف تحقیق حاضر، مقایسه حداکثر نیروهای عمودی عکس العمل زمین، نرخ بارگذاری و فعالیت عضلات دوقلوی داخلی، نعلی در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال از سه ارتفاع مختلف بود. در این مطالعه نیمه تجربی 22 نفر دانشجوی مرد سالم رشته تربیت بدنی و علو...

ماشینهای خارج از جاده بدلیل ماهیت کارکرد دستگاه، فاقد سامانه تعلیق بوده و بنابراین ارتعاش وارد بر کاربر باید درصندلی میرا گردد. درصورتیکه ضرایب میرایی و فنریت متغیر باشند، سامانه تعلیق را پویا مینامند. در این تحقیق نمونه آزمایشگاهی سامانه پویای تعلیق صندلی برای ماشینهای خارج از جاده طراحی و ساخته شد. بدلیل اندازه آزمایشگاهی دستگاه،وزن روی دستگاه 15 کیلوگرم و ثابت در نظر گرفته شد. این نمونه آزما...

این تحقیق با هدف بررسی متغیرهای موثر بر مقاومت در برابر بار کششی اتصال میخ چوبی تعبیه شده در تخته خرده چوب انجام گرفت. بدین منظور، از نمونه هایی T شکل استفاده گردیده. عوامل متغیر مورد نظر عبارت بودند از: میخ چوبی در دو نوع صاف و آجدار (مارپیچی)، قطر میخ چوبی در سه سطح 6، 8 و 10 میلیمتر، ضخامت خط چسب در سه سطح کمتر از 0.25، 0.25 و 0.5 میلیمتر و عمق نفوذ میخ چوبی در سه مقدار 2d، 3d و 4d (=d قطر م...