در این مقاله دو روش پنهان شکنی جدید بر اساس ماتریس هم وقوعی تصویر ارائه شده است. نشان داده شده است که با استفاده از ویژگیهای استخراج شده از این ماتریس می توان تمایز بین تصاویر پوشانه و گنجانه را انجام داد. این ویژگیها شامل انرژی، انتروپی، تباین، گشتاور تفاضل معکوس، بیشینه  احتمال و هم بستگی است. با استفاده از دسته بندی کننده svm، جداسازی تصاویر گنجانه و پوشانه انجام گردید. در روش دوم عناصر قطری...

دودویی کردن تصویر یکی از مراحل مهم در تحلیل اسناد متنی است و کیفیت انجام آن، کارایی کل سیستم تحلیل اسناد متنی را تحت تاثیر قرار می‏دهد. بسیاری از خطاهای موجود در بازشناسی متن به دلیل خطاهای مرحله دودویی کردن تصویر به وجود می آیند. با وجود اینکه روش‏های آستانه‏یابی متنوعی پیشنهاد شده است، این روش‏ها برای دودویی کردن تصاویر با آسیب های مختلف فاقد کارایی لازم هستند و دودویی کردن تصاویر متنی یکی از...

در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، ...

یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

تقویت کننده های توان ذاتاً غیرخطی هستند و رابطه ی معکوسی بین بازدهی و خطی بودن این تقویت کننده ها وجود دارد. برای دستیابی به بازدهی بالا، تقویت کننده توان در شرایط غیرخطی حتی نزدیک به اشباع کار می کند، این امر سبب بسیاری از اشکالات غیرخطی بودن می شود، درنتیجه به طورجدی کیفیت سیستم های ارتباطی را تحت تأثیر قرار می دهند. یک روش مناسب برای حل این مشکلات آن است که تقویت کننده ای با بازدهی بالا طراحی...

در این مقاله روشی نوین برای آشکارسازی حملۀ جمر فریبنده و تمایز سیگنال ارسالی آن با سیگنال کاربر واقعی در شبکه‌های رادیوشناختگر ارائه شده است. در روش پیشنهادی از داده‌های عادی دریافتی در یک ساختار تخمین‌زن برای تخمین خطی هر نمونه بر حسب نمونه‌های قبلی استفاده شده است. ضرائب (وزن‌های) تخمین با ضرائبی مقایسه می‌شود که از قبل و براساس دریافت دنبالة مرجع به دست آمده و اصالت انتساب و ارسال این دنباله...

طبقه بندی داده های جریانی غیرایستان یکی از شاخه های مهم علم تشخیص الگو و یادگیری ماشین است که به طور روز افزون مورد توجه قرار گرفته است. دلیل این موضوع کاربردهای فراوان جدیدی از قبیل کارت های اعتباری، آب و هوا، شبکه های حس گر بی سیم، داده های وب و غیره است. در طبقه بندی داده های جریانی چالش اساسی تغییر مفهوم (غیرایستان بودن) است، که در آن تابع توزیع زیرین توصیف کننده داده ها به مرور زمان تغییر ...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

هدف موردنظر دراین پروژه طراحی سیستم وفقی برای افزایش پایداری و کنترل یک وسیله متحرک است . این طراحی با تکیه بر مدل ریاضی وسیله متحرک انجام می شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاکم بر رفتار آن با شش درجه آزادی آغاز می شود.سپس معادلات دیفرانسیل مبین حرکت در صفحه قائم از آنها استخراج می شوند. با تبدیل معادلات غیرخطی مذکور به مجموعه ای از معادلات خطی حول حالت تعادل، طراحی به رو...