یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

مطالعه‌ی جریان سیال و انتقال حرارت درون فوم‌های متخلخل با استفاده از دو مدل تعادل حرارتی محلی (L‌T‌E) و عدم تعادل حرارتی محلی (L‌T‌N‌E) صورت می‌گیرد. در این نوشتار با تعریف انحراف ناسلت بین دو مدل L‌T‌E و L‌T‌N‌E شرایطی که در آن اثر L‌T‌N‌E قابل توجه است تعیین شده است. درواقع با استفاده از این تحلیل کاربر می‌تواند با توجه به خواص هندسیفوم مورد نظر ـ مانند تخلخل، چگالی حفرات و هدایت حرارتی فوم ـ...

لایه نازک با ترکیب شیمیایی Ti45Cu35Zr15Sn5 بوسیله روش کندوپاش مغناطیسی جریان مستقیم در اتمسفر آرگون و در دمای محیط تهیه گردید. بررسی ریزساختار توسط پراش اشعه ایکس و میکروسکوپ الکترونی عبوری حاکی از وجود ساختار آمورف در لایه های نازک پس از کندوپاش می باشد. در این مقاله رفتار و سینتیک بلوری شدن لایه نازک شیشه ای با استفاده از آنالیز گرماسنجی روبشی تفاضلی بصورت همدما و غیرهمدما مورد بررسی قرار گرف...

در جهان پیچیده معاصر ، مطبوعات تنها جایگاهی است که آزادی عمومی و بیان، آگاهی بخشی ، پرسشگری از قدرت و تبادل آراء مردم را امکان پذیر می سازد . تحقیق حاضر کوشیده است در سطح محلی یکی از استان های کشور ( استان گلستان ) به بررسی و مطالعه تاریخ و نحوه شکل گیری و ظهور مطبوعات بپردازد و طی سالهای 1215 تا 1370 به توصیف سیر تحولات مطبوعات ، معرفی نشریات منتشر شده ، دست اندرکاران و مدیران این نشریات و تا ...

مقدمه: استفاده روز افزون از فرآورده های لبنی صنعتی به جای سنتی ممکن است منجر به افزایش حذف باکتریهای پروبیوتیک شود. لذا این مطالعه به منظور جداسازی و شناسایی بیوشیمیایی باکتریهای اسید لاکتیک با پتانسیل پروبیوتیکی در ماست های محلی استان یزد انجام گرفت. روش بررسی : 96 نمونه ماست (32 نمونه ماست بز،32 نمونه ماست میش و32 نمونه ماست گاو) از منـاطق مختلف استان یزد جمع آوری شد. نمونه­های ماست ابتدا در ...

روش اختلاط خبره ها یکی از رایج ترین و جذاب ترین روش های ترکیب است که توانایی زیادی برای بهبود عملکرد در یادگیری ماشین دارد. این روش بر اساس قانون تقسیم و غلبه ایجاد شده که در آن فضای مساله بین خبره های شبکه عصبی با نظارت شبکه میانجی تقسیم می شود. مدل اختلاط خبره ها بر مبنای استراتژی های جداسازی فضای مساله بین خبره ها، به دو گروه 1- اختلاط خبره های محلی شده ضمنی 2- اختلاط خبره های محلی شده صریح،...

در فاصله آغاز تهاجم مغولان 616ق/1217م و پایان دولت ایلخانان مغول736ق/1336م کانون های سیاسی و اقتصادی دریایی در خلیج فارس کمابیش در کیش، هرمز قدیم، هرمز جدید متمرکز بود. علاوه بر این ها تحولات سیاسسی – اقتصادی خلیج فارس تا حدود زیادی به دو کانون قدرت بزرگ تر نیمه ی جنوبی ایران یعنی فارس وکرمان، و در نهایت به سیاست ها و اقدامات دولت مرکزی ایلخانان مربوط می شد. در آغاز قرن هفتم، کیش تحت حاکمیت خا...

در دهه اخیر در شهرها و کشورهای سطح جهان، شاهد سیاست های سرمایه گذاری بزرگ مقیاس در فضای شهری هستیم. این سیاست ها ابتدا با نوسازی های دهه 1970 شکل گرفت که هدف آن نوسازی شهرها در سطح وسیع با تخریب مناطق فرسوده و آسیب دیده پس از جنگ جهانی، ایجاد فضاهای شهری خاطره انگیز و بزرگ و ساخت شهرهای صنعتی بود. چندی بعد این اقدامات توسط شهرسازان مورد نکوهش قرار گرفت و اجرای این فعالیت های تا حدی متوقف شد. در...

بلوچستان در آغاز قرن سیزدهم قمری، کانون بحران های سیاسی و اجتماعی شد. دولت قاجار اقدامات گوناگونی، برای برقراری امنیت و تثبیت حاکمیّت دولت مرکزی در این منطقه انجام داد. این نوشتار با هدف بازشناسی عوامل بحران زا در بلوچستان، می کوشد به روش توصیف تاریخی و اسنادی و با مراجعه به منابع دست اول، به این پرسش ها پاسخ دهد: ناآرامی های بلوچستان از آغاز دولت قاجار تا دوران ناصرالدین شاه چگونه پدید آمد؟ دول...