این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

چکیده ندارد.

آیروالاستیسیته مفهومی است که نشان دهنده ی تراکنش بین تغییر شکل های یک سازه ی الاستیک در جریان هوا و نیروی آیرودینامیک ایجاد شده بدلیل وجود جریان هوا می باشد. آیروالاستیسیته به بررسی پدیده های فیزیکی شامل تعامل مابین نیروهای اینرسی، الاستیک و آیرودینامیک می پردازد. تمامی اجزای هواپیماها، موشک ها و به طور کلی تمامی وسایل پرنده با سرعت بالا که در جریان هوا حرکت می کنند، ممکن است مشکلات ساختاری شدی...

سوراخکاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت برای غلبه بر مشکلات و بهبود هر چه بهتر فرآیند سوراخکاری ایجاد گردیده است. بهبود و توسعه هر چه بیشتر این فرآیند در سالهای گذشته بویژه در مورد سوراخکاری برخی مواد و آلیاژهای خاص با پیشرفت خوبی همراه بوده است. در این تکنولوژی، ارتعاشاتی با دامنه پائین و فرکانس بالا در راستای محور طولی، به ابزار برشی اعمال می گردد. در این تحقیق به دلیل اضافه نمودن قابلیت چرخشی به...

تست کسکید، یکی از تست هایی است که برای تحلیل جریان در پره های توربین و کمپرسور به کار می رود. با توجه به این که انجام آزمایش فوق برای جریان های تراکم پذیر مشکل و هزینه بر است و همچنین تحلیل چنین جریانی تقریباً غیرممکن می باشد، استفاده از روش های عددی برای تحلیل چنین جریان هایی اجتناب ناپذیر بوده و باعث صرفه جویی در هزینه و زمان می شود. در این تحقیق، تحلیل جریان تراکم پذیر غیرلزج در کسکیدهای متقا...

برای کنترل وسایل پرنده روش‎های متعددی وجود دارد. یکی از آن‌ها استفاده از جت جانبی می‌باشد. مهمترین ویژگی‌ این روش عملکرد مناسب در فشارهای دینامیکی پایین می‌باشد. در پژوهش حاضر فشار اطراف جت‌های جانبی که در یک چیدمان جدید قرار گرفته اند، اندازه‌گیری شده است.  اندازه‌گیری در تونل باد و روی یک مدل استاندارد انجام شده است. در طرح جدید جت‌های بالا و پایین مدل به صورت دوتایی و به موازات هم قرار می‌گی...

ارزیابی مشخصات فنی بتن آسفالتی از مشکلات و مسائلی است که همواره متخصصین و کارشناسان دست اندرکار راهسازی و نگهداری و مرمت راه با آن روبرو هستند و با تلاشهای علمی در پی جایگزینی روشهای نوینی که هم از سهولت و سادگی برخوردار باشند و هم کم هزینه و با دقت بجای روشهای تجربی و قدیمی موجود، می باشند. از طرفی با توجه به خصوصیت ویسکوالاستیک آسفالت و تغییرات قابل توجه در مشخصات فنی آن تحت تاثیر بار، دما و ...

ترکیبات فنلی از متابولیت های ثانویه مهم گیاهی هستند که با هدایت عوامل ژنتیکی و تحت تاثیر تنش های محیطی مثل پرتو فرابنفش ساخته می شوند. این مواد جایگاه ویژه ای به عنوان آنتی اکسیدان در تعیین شاخص کیفیت میوه ها و سبزیجات دارند و دارای نقش مهمی در حفاظت بافت های گیاهی در برابر امواج نور به ویژه طیف فرابنفش دارند به همین دلیل عمدتاً در بافت پوست ساخته و انباشته می شوند. از آنجایی که مقدار قابل توجهی...

روش شبکه بولتزمن به واسطه سادگی اعمال آن و سهولت در شبیه سازی انواع جریان های چند جزئی در محیط های با هندسه پیچیده بر دیگر روش های سیالات محاسباتی برتری دارد. همچنین قابلیت محاسبه سرعت و تنش برشی به صورت محلی این روش را برای بررسی خواص همودینامیکی خون مناسب می نماید. خون، به دلیل داشتن ماهیت محلول حاوی ذرات معلق، دارای خواص غیر نیوتنی می باشد و لذا در تقریب اولیه می توان از مدلی مناسب برای معاد...