در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

روشی برای تخمین پاسخ لرزه ای شتاب جانبی و رانش بین طبقه ای، در سازه های بلند ارائه شده است. در این پایان نامه، پارامترهای پاسخ لرزه ای سازه از ترکیب روابط مود-شتاب و مود-جابجایی، با روابط روش مدل سازی سازه های بلندمرتبه با تیر طره خمشی و تیر طره برشی و با تخمین مولفه های دینامیکی سازه بلند بدست می آید. در رابطه های ارائه شده، نیاز به دانستن اطلاعات کمتری از ساختمان است، که این امر باعث آسانی و ...

– حفظ پایداری خودروی ریلی سرعت بالا، برای جلوگیری از حوادث ناخوشایند اهمیت حیاتی دارد. به همین منظور،دینامیک خودروی ریلی با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی و قائم، دوران حول محور های طولی، عرضی و قائم مدل شده است. در شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات حرکت، نرم افزار متلب و روش رانج کاتا استفاده شده است. ارتعاشات پایدار و رفتار ح...

بدلیل وجود عدم قطعیت در تعیین پارامترهای ژئوتکنیکی، لازم است تا مسائل و بطور کلی پروژه های با اهمیت زیاد از دیدگاه احتمالاتی مورد مطالعه قرار گیرند. با توجه به اهمیت پایداری محل تقاطع غیرهم سطح تونل های شهری و بعبارتی اثر ساخت تونل جدید متقاطع غیرهم سطح بر تونل موجود، در این مطالعه محل عبور خط 6 متروی تهران از بالای خط 7 تحلیل گردید. بر این اساس، از نرم افزار FLAC3D جهت مدلسازی عددی مسئله مورد ...

به منظور مطالعه اثر تنظیم کننده ی رشد cppu بر روی نمو جوانه های رز رقم آوالانش، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی (فاکتور اول غلظت cppu در چهار سطح 0، 25، 50 و 100میلی گرم در لیتر و فاکتور دوم مکان کاربرد cppu (1- روی جوانه، 2- بالای جوانه همراه با برش سطحی یک سانتی متری بالای پوست شاخه) با 4 تکرار به اجرا در آمد. هر واحد آزمایشی از 2 گلدان و در هر گلدان 2 شاخه انتخاب و علامت گذ...

هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی تاثیر جابجایی ماهیان با تور دستی و فیش پمپ بر روی ویژگی های ظاهری و فاکتورهای خونی بچه ماهیان شانک اروپایی در کارگاه تیاب پران قشم می باشد. جامعه آماری شامل 1500 عدد ماهی با میانگین وزنی 10 گرم بود. در گروه شاهد، ماهیانی که در حال آرامش بوده و فاقد هرگونه تنش و فشاری بودند مورد بررسی قرار گرفتند.در تیمار دوم جابجایی و حمل ماهی ها با توردستی انجام گرفت و ماهیان تیم...

گسترش استفاده از تونل ها بعنوان بخشی مهم از راهکار فرایند جابجایی سبب توسعه و افزایش ابعاد چنین سازه هایی می شود. در زمینه بهینه سازی الگوی حفاری تونل ها، سوال اساسی نحوه بخش بندی سطح مقطع تونل از لحاظ تعداد بخش ها و ابعاد آنها درحین حفاری است. در این مقاله با استفاده از شبیه سازی پیکره تونل های بزرگ مقطع به ارزیابی و بهینه سازی بخش بندی این تونل ها با هدف حداقل سازی جابجایی های گسترده در سطح ز...

مقدمه: مسمومیت ها یکی از مشکلات مهم اجتماعی در عصر حاضر است. این مطالعه به منظور یافتن شیوع، علل و عوامل مسمومیت ها و پارامترهای دخیل در آنها در شهر بابل انجام گردید. مواد و روش ها: مطالعه به صورت مقطعی و براساس مدارک موجود در پرونده 411 مورد ارجاع شده به بیمارستان شهید یحیی نژاد شهر بابل طی سال های 1373 الی 1375 انجام شد. همچنین عوامل مختلف مرتبط با مسمومیت ها از جمله سن، جنس، داروها، مواد شیم...

حلقه r با درونریختی ?، نیم جابجایی نامیده می شود هرگاه ab=0 نتیجه دهد ar?(b)=0 برای هرa,b?r. مفهوم حلقه ?-نیم جابجایی تعمیم مشترکی از حلقه های نیم جابجایی و حلقه های ?-صلب است. همچنین به مطالعه خواص این حلقه ها و حلقه های مرتبط با آن ها می پردازیم. حلقه r به طور ضعیف نیم جابجایی است هرگاه برای هر a,b?r، ab=0 نتیجه بدهد arb?nil(r) که در آن nil (r) مجموعه پوچتوان های r می باشد. مثال هایی ارائه خو...

در این رساله، مدولهای اینژکتیو و برخی خواص جانبی آنها، ایده آلهای اول ضمیمه شده یک مدول اینژکتیو و ارتباط آن با ایده آلهای اول وابسته به حلقه زمینه، تاثیر یک فاکتور کونترا واریانت ، جمعی، دقیق و خطی بر روی نمایش ثانویه و رفتارهای مجانبی ایده آلها نسبت به مدولهای اینژکتیو بر روی حلقه های نوتری و جابجایی بررسی شده است .