یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

نوع تغذیه و شرایط تغذیه ای از فاکتورهای موثر بر کیفیت گوشت ماهیان می باشد که اثرات آن در ترکیب عضله و پایداری گوشت ماهی به هنگام نگهداری نمود پیدا می کند. برای انجام این مطالعه، این ماهیان به مدت 15 روز در دمای 4 درجه سانتی گراد نگهداری شدند. در طی مدت نگهداری فیله ماهیان، فاکتورهای کیفی ماهی با ثبت تغییرات tvn، tba، ffa، ph، رطوبت تحت فشار، آهن هم و رنگ فیله ماهیان و همچنین ترکیبات تقریبی فیله...

چکیده: نوشتار حاضر بررسی مجموعه شعر «گربه یک مهندس است » بیشتر از منظر نقاط ضعف آن است. مه مترین بحث که به نوعی با نتیجۀ آن ارتباط دارد این است که در این کتاب تناقض هایی دیده می شود: اول این که با تنوع سوژه هایی تکرار ی مواجهیم و دوم این که نویسندۀ مقاله معتقد است تکلیف ما با گروه سنی این کتاب مشخص نیست؛ چون گروه سنی در جشده روی جلد کتاب با شناسنامۀ آن در تناقض است و به عاوه ز...

: سرطان معده دومین عامل مرگ و میر بر اثر سرطان در دنیا می باشد و از طرفی سرطان معده در مراحل انتهایی بیماری تشخیص داده می شود، به این ترتیب فقط 30% از بیماران شانس بقای 5 سال را دارند. ژن hho-1 کد کننده آنزیم هم اکسیژناز-1 است. این آنزیم در پستانداران دارای سه ایزوفرم می باشد که ایزوفرم ho-1 نوع القایی آنزیم بوده و بیان آن توسط عوامل مختلف استرس زای سلولی مثل سایتوکین ها، اندوتوکسین، فلزات سنگی...

در این رساله به بررسی سیستم های تکرار تابع می پردازیم. ابتدا، روی هر منیفلد همبند و فشرده ی m-بعدی یک سیستم تکرار تابع از رده ی c1 می سازیم که به صورت استوار کمین بوده و فقط با تعداد سه مولد ساخته می شود، که نتیجه اصلی مقاله ]10[ را بهبود می دهد. سپس، جاذب های تصادفی پادضرب ها با تارm-بعدی و فشرده ی m و مجموعه های ? نامرئی آنها را بررسی می کنیم. برای هر ، ، مجموعه ی rn را در فضای پادضرب های...

در مورد قصد و جرم جرائم عمومی غیر از موادمخدر و روان گردان تعدد مادی جرم به تعدد افعال مجرمانه برمی گردد . وقتی افعال مجرمانه متعدد باشد براساس ماده ??? ق . مجازات اسلامی جدید برای هریک از جرایم حداکثرمجازات مقرر قانونی شروط به اینکه از حداکثر به اضافه نصف آن تجاوزنکند تعیین می شود مثل آن که شوهر نسبت به همسر خود فحاشی و ترک انفاق کند چون مرتکب دو عمل مجرمانه فحاشی و ترک انفاق شده است برای هریک...

در میان قصص انبیاء(ع) در قرآن به داستان زندگی حضرت موسی (ع) اشارات بیشتری شده است. این قصه به صورت پراکنده در سور مختلف آمده است. ولی ترتیب زمانی وقایع درآنها مشخص نیست. هم چنین در برخی از فرازهای این داستان پندار تکرار لغو وجود دارد و یا در بعضی موارد شبهه ی تناقض در بیان جزئیات این قصه مطرح شده است. در این پایان نامه وقایع مربوط به مقاطع مختلف زندگی حضرت موسی (ع) به ترتیب وقوع آمده و در پایان...

زمینه و هدف نتایج حاصل از تحقیقات صورت گرفته در زمینه نارساخوانی به دلیل وجود نقص در مهارتهای پردازش واجی می باشد.یکی از بهترین تکالیف جهت بررسی این مهارت، تکلیف تکرار ناکلمات است. هدف این پژوهش بررسی مهارت تکرار ناکلمات دارای طول و پیچیدگی متفاوت در دانش آموزان نارساخوان وعادی پایه دوم دبستان شهر تهران می باشد. روش بررسی این مطالعه توصیفی- تحلیلی و از نوع مقطعی موردی– شاهدی بود. دو گروه شام...

«تکرار» به عنوان یکی از آرایه‌های بدیعی نقش بسزایی در شعر بر عهده دارد و در صورت کاربرد مناسب، می‌تواند بر جنبه‌ی زیبایی‌شناسیک و هنری یک اثر تاثیرگذار باشد. تکرار در شعر معاصر نیز بسیار مورد توجه قرار گرفته و به نوعی، نقش همان قافیه و ردیف در شعر کلاسیک را ایفا می‌نماید.تکرار در ارکان مختلف (واک، هجا، واژه و جمله یا عبارت) در شعر معاصر حضور دارد و شاعران معاصر، استفاده‌های گوناگونی از آن برده‌...