این پژوهش به­منظور بررسی باززایی و پرآوری شاخساره نوک روندک (runner) توت فرنگی انجام شد. بر این اساس نوک روندک (5-4 میلی­متر) گیاهان مادری ارقام کردستان، پاروس و کامارسا پس از ضدعفونی، بر روی محیط­های کشت ms همراه با ترکیبات تنظیم کننده­های رشد بنزیل آدنین (ba) در چهار غلظت 25/0، 5/0، 1 و 2 میلی­گرم در لیتر و چهار غلظت صفر، 1/0، 25/0 و 5/0 میلی­گرم در لیتر ایندول بوتریک اسید (iba)، کشت شدند. نو...

توت فرنگی گیاهی علفی، چند ساله ، متعلق به خانواده فراگاریا و یکی از منابع غنی ویتامین ها و مواد معدنی است. مطالعه حاضر جهت تعیین مناسب ترین غلظت تنظیم کننده های رشد اکسین و سایتوکینین به منظور دست یابی به بیشترین بازده در تولید گیاهچه های درون شیشه ای گیاه توت فرنگی (رقم دیامانت) انجام گرفت. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار در محیط کشت پایه ms اجرا گردید. در این آزما...

سیاست خارجی از آن حیث که به تنظیم مناسبات بازیگر در عرصه روابط خارجی­اش دلالت دارد، حوزه­ای متفاوت از سیاست داخلی ارزیابی می­شود. به همین دلیل است که بسیاری از تحلیلگران اقتضای ماهیت این حوزه از سیاست را نوعی عدم قطعیت می­دانند. با روی کار آمدن دولت­های نهم و دهم، گفتمان حاکم بر سیاست خارجی ایران از صلح مردم سالار اسلامی به سیاست عدالت محور تغییر کرد. از خصوصیات قابل توجه گفتمان جدید می­توان به...

نسترن وحشی (Rosa canina) یک گیاه دارویی است که میوه‏ های آن خواص دارویی زیادی دارد که برای بسیاری از مردم به ویژه در ایران ناشناخته است. تکثیر درون شیشه‏ ای نسترن وحشی نقش بسیار مهمی در تکثیر سریع گونه ­هایی با خصوصیات مطلوب و تولید گیاهان سالم و عاری از بیماری دارد. ویتامین‏های بکار برده شده در محیط کشت و نوع تنظیم کننده رشد گیاهی از مهمترین عوامل در ریزازدیادی گیاهان هستند. بنابراین،...

شرایط لازم برای باززایی دو رقم میخک (’ nelson’ و ’ impulse‘) به روش رویان زایی بدنی مستقیم بررسی شد. رویان های بدنی به طور مستقیم از ریز نمونه های گلبرگ گیاه میخک روی محیط کشت ms دارای 2/0، 5/0، 1، 2، 4 و 6 میلی گرم در لیتر پیکلورام ایجاد شدند. بیشترین رویان زایی روی محیط کشت حاوی 1 و 2 میلی گرم در لیتر پیکلورام به دست آمد. وقتی که رویان کروی به محیط های کشت بدون تنظیم کننده رشد دارای غلظت ها م...

کنه واروا  (Varroa destructor ) مهمترین پارازیت خارجی زنبور عسل می باشد. این بازنگری برهمکنش بین کنه واروا و محیط زیست، میزبان زنبور عسل، واسطه هایی از قبیل مواد تنظیم کننده پیام رسان های شیمیایی برای تعیین چرخه زندگی  کنه واروا که روی علایم و سیگنال ها موثر هستند، را مورد بررسی قرار می دهد. گرچه محرک مکانیکی، دما و رطوبت نقش مهمی بازی می کند، اما ارتباط شیمیایی مهمترین محرک می باشد. کایرومون د...

کنه واروا  (varroa destructor ) مهمترین پارازیت خارجی زنبور عسل می باشد. این بازنگری برهمکنش بین کنه واروا و محیط زیست، میزبان زنبور عسل، واسطه هایی از قبیل مواد تنظیم کننده پیام رسان های شیمیایی برای تعیین چرخه زندگی  کنه واروا که روی علایم و سیگنال ها موثر هستند، را مورد بررسی قرار می دهد. گرچه محرک مکانیکی، دما و رطوبت نقش مهمی بازی می کند، اما ارتباط شیمیایی مهمترین محرک می باشد. کایرومون د...

سابقه و هدف: گیاه کبر Capparis spinosa L مهمترین گونه خانواده Capparaceae بوده که به عنوان یکی از گیاهان مهم دارویی محسوب می گردد. کاربرد دارویی این گیاه به دلیل غنی بودن ریشه‌ها و جوانه‌های مولد ‌گل و میوه‌ها از ترکیبات دارویی نظیر فلاونوئید‌ها، ساپونین‌ها، پکتین‌ها، اسانس‌ها و بویژه گلیکوزیدها و گلیکوزینولات‌ها است. با توجه به اهمیت گیاه دارویی علف مار‌ و مشکل تکثیر این گیاه از طریق بذر، در ا...

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

طی سال های 1387 – 1384 گفتمان حاکم بر سیاست خارجی ایران از «صلح مردم‌سالار اسلامی» به «اصول‌گرایی عدالت‌محور» تغییر کرد. از خصوصیات قابل توجه گفتمان جدید می‌توان به زیر سؤال بردن هنجارهای بین‌المللی، اتخاذ رویکرد تهاجمی نسبت به غرب و به چالش کشیدن سیاست‌ قدرت‌های بزرگ، بازبینی در سیاست‌های ایران بر مبنای اولویت تنظیم روابط بر گسترش روابط و ضرورت تعامل با ملت‌ها و جنبش‌های عدالت‌خواه جهان اشاره ...