در این مقاله، به بررسی پارامترهای موثر از جمله فواصل قرار گیری نوارهای FRP، تعداد لایه و سطح مقطع آن، میزان آرماتور طولی، ابعاد تیر و مقاومت فشاری بتن در تقویت برشی تیرهای بتنی با مقطع مستطیلی شکل تحت بار متمرکز متقارن، مقاوم شده با نوارهای FRP به روش اجزاء محدود پرداخته شده است. بدین منظور تحلیل غیر خطی 101 نمونه، جهت ارزیابی تاثیر متغیرهای فوق بر ظرفیت باربری و تغییر مکان وسط دهانه تیرهای مخت...

مشاهده‌ی خسارت‌های وارده به ساختمان‌ها در اثر زلزله‌ی نورثریج (۱۹۹۴) روشن کرد که برخلاف رفتار مورد انتظار، شکست‌های ترد در اتصال‌ها در سطح دوران‌های خمیری بسیار پایین‌تری در مقایسه با ظرفیت اتصال روی داده است. برای رفع نقیصه‌ی رخداده، پژوهشگران اتصال‌های جدیدی را پیشنهاد کرده‌اند که اتصال پس‌کشیده یکی از آنهاست. اتصال پس‌کشیده از کابل‌های پس‌کشیده و اتلاف‌کننده‌ی انرژی ساخته می‌شود. کمبود مطال...

امروزه تقویت ستون‌ها با استفاده از کامپوزیت‌های الیاف پلیمری تقویتی ، از جمله روش‌های تقویت در سازه محسوب می-شوند. در این روش افزایش فشار محاطی بر سطح جانبی ستون‌های بتنی، باعث افزایش مقاومت‌های فشاری و کششی عضو بتنی، افزایش مقاومت در برابر کمانش و افزایش شکل‌پذیری این اعضاء می‌شود. هم‌چنین استفاده از لوله‌های پلاستیکی تقویت‌شده با الیاف شیشه به عنوان غلاف ستون‌های بتنی، علاوه بر بی‌نیازی به قا...

زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر، آگاهی از میزان اثربخشی تکنیک‌های انضباطی رؤسای کلانتری‌های شهر تهران در تغییر و اصلاح رفتار کارکنان بوده است. روش‌شناسی: جامعه آماری این تحقیق شامل؛ کلیه کارکنان کلانتری‌های شهر تهران می‌باشد که نمونه‌ای با حجم 126 نفر به صورت تصادفی خوشه‌ای از بین آنها انتخاب شد. ابزار جمع‌آوری اطلاعات در پژوهش حاضر شامل پرسشنامه محقق ساخته مشتمل بر 28 سوال و پایایی 97/0 بوده اس...

هدف از مطالعه حاضر مقایسه اثر بخشی تمرینات تقویتی عضلات ابداکتور و چرخاننده خارجی ران نسبت به تمرینات تقویتی عضله چهار سر رانی بخصوص سر پهن داخلی بر سندرم درد کشککی رانی می باشد. در تقویت عضلات چرخاننده خارجی و ابداکتور ران فرض بر این است که تقویت این عضلات با کنترل چرخش داخلی و اداکشن ران و در نتیجه کاهش زاویه q کشکک را در مسیر مناسب خود قرار می دهند و در مورد تقویت عضله چهار سر رانی بخصوص سر ...

هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر تمرینات تقویتی عضلات ابداکتور و چرخاننده خارجی ران بر بیماران زن مبتلا به سندرم درد کشککی رانی می باشد. فرض بر این است که عضلات ابداکتور و چرخاننده خارجی ران با کنترل چرخش داخلی و اداکشن ران و کاهش زاویه q نقش مهمی در قرار گرفتن کشکک در مسیر مناسب خود ایفا می کنند و از این طریق تماس کشکک با سطوح مفصلی را کاهش می دهند. در این مطالعه 30 بیمار زن (سن 62/6±8/30، قد 19...

آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی می باشد. هر چند روش های متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی داشته اما در فرکانس های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل رویه های فعال برای حذف نویز ارائه گردیده اند. در این تحقیق نیز به منظور کاهش نویز صوتی به صورت فعال، ایده هایی مبتنی بر یادگیری تقویتی ارائه گردید. در این مسیر ابتدا برای سیگنال های تناوبی یک روش پیشنهاد شد که در آن نیازی ...

حاشیه پایداری سیستم قدرت به طور پیوسته در حال کاهش است و نوسانات فرکانس پایین ناپایدار یا میرا شده ی ضعیف، در سیستم های قدرت امروزی بیشتر ظاهر می شوند. سیستم های قدرت به هم پیوسته به صورت ذاتی غیرخطی هستند. مشخصه غیرخطی بودن با افزایش تبادل توان بین ناحیه های مختلف سیستم (به علت افزایش تقاضا) به طور یکنواخت افزایش پیدا کرده است. در این پایان نامه سعی بر این است که با طراحی هماهنگ میراگر ipfc و ...

یکی از انواع سیستم های غیرخطی، سیستم های هیبریدی می باشند. این سیستم ها دارای چند مود کاری بوده و در هر مود معادلات دینامیکی متفاوتی بر آن ها حاکم است. با شروع کار سیستم از یک شرایط اولیه معین در یک مود، تحت شرایط خاصی سیستم به مودهای دیگر انتقال می یابد. با توجه به ساختار هیبریدی بسیاری از سیستم های صنعتی شامل سیستم های سویچینگ مانند خودروهای هیبریدی، سیستم تعلیق خودرو، خطوط تولید و ... ضرورت ...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...